Η στιγμή της κίνησης ενός μηχανικού συστήματος. Τι σημαίνει «η στιγμή της πολύ βιασύνης»; Υψηλότερο επίπεδο δυναμικής

• 1. Αλγεβρικόςη στιγμή του κέντρου kіlkostі ruhu shchodo. Αλγεβρικός Pro-- κλιμακωτή τιμή, που λαμβάνεται με το σύμβολο (+) ή (-) και πιο προηγμένη ενότητα του όγκου της κίνησης Μστο vіdstan η(κάθετο) από το κέντρο προς τη γραμμή, vzdovzh ως κατευθύνσεις Μ:
• 2. Διανυσματική ροπή για το πόση κίνηση υπάρχει προς το κέντρο.

διάνυσματη στιγμή της ποσότητας κίνησης του υλικού σημείου γύρω από το πραγματικό κέντρο Επαγγελματίας --διάνυσμα, εφαρμογές στο κέντρο και ευθείες γραμμές κάθετες στο διανυσματικό επίπεδο. Μі Σε εκείνο το μπεκ, τα αστέρια των κουκκίδων ruh μπορούν να φανούν κατά μήκος της πορείας του βέλους Godinnikov. Tse vznachennya ικανοποιημένος με διανυσματική ισορροπία

Μια στιγμή πολλής βιασύνηςυλικά σημεία στον ίδιο άξονα zκαλείται μια κλιμακωτή τιμή, η οποία λαμβάνεται με πρόσημο (+) ή (-) και περισσότερες μονάδες διανυσματικές προβολές το μέγεθος της κίνησης στο επίπεδο, κάθετο στο κέντρο του άξονα, στην κάθετη η,παραλείψεις από το σημείο της εγκάρσιας ράβδου του άξονα με το επίπεδο στη γραμμή, η οποία είναι ευθυγραμμισμένη, φαίνεται η προβολή:

Κινητική ροπή του μηχανικού συστήματος στο κέντρο αυτού του άξονα

1. Κινητική ροπή για το κέντρο.

Κινητική στιγμήαλλά η κύρια στιγμή του αριθμού των βημάτων του μηχανικού συστήματος οποιουδήποτε κέντροονομάζεται το γεωμετρικό άθροισμα των ροπών του αριθμού των κινήσεων όλων των υλικών σημείων του συστήματος σύμφωνα με αυτό ακριβώς το κέντρο.

2. Κινητική ροπή οποιουδήποτε άξονα.

Η κινητική ροπή είναι η κύρια ροπή του αριθμού των σημείων της κίνησης του μηχανικού συστήματος, όπου είναι ο άξονας, ονομάζεται αλγεβρικό άθροισμα των ροπών του αριθμού των σημείων της κίνησης όλων των υλικών σημείων του συστήματος, όπου ο άξονας είναι.

3. Η κινητική ροπή ενός συμπαγούς σώματος, που τυλίγεται γύρω από έναν μη βίαιο άξονα z με παρμπρίζ.

Θεώρημα για την αλλαγή της ορμής του αριθμού περιστροφών ενός υλικού σημείου κατά μήκος του κέντρου αυτού του άξονα

1. Θεώρημα στιγμής για κέντρο.

Ποχίνταγια μια ώρα, λαμβανομένης υπόψη της στιγμής της ποσότητας κίνησης του υλικού σημείου, ένα τέτοιο άφθαρτο κέντρο είναι πιο κοντά στη στιγμή της δύναμης, η οποία κατευθύνεται προς το σημείο, παρόμοια με το κέντρο

2. Το θεώρημα ορμής για οποιονδήποτε άξονα.

Ποχίνταγια μια ώρα, ανάλογα με τη στιγμή της ποσότητας κίνησης του υλικού σημείου, πόσο καιρό ο άξονας είναι πιο κοντά στη στιγμή της δύναμης, ποια είναι η κατεύθυνση του σημείου, πώς είναι ο άξονας

Θεώρημα για την αλλαγή της κινητικής ροπής ενός μηχανικού συστήματος κατά μήκος του κέντρου αυτού του άξονα

Το θεώρημα ορμής για ένα κέντρο.

Ποχίνταγια μια ώρα στην κινητική ροπή του μηχανικού συστήματος, κάτι άθραυστο για το κέντρο είναι πιο γεωμετρικό άθροισμα των ροπών στις συνδυασμένες δυνάμεις, όπως ένα σύστημα, για χάρη του κέντρου.

Συνέπεια.Εάν η ροπή κεφαλής των εξωτερικών δυνάμεων είναι ίση με μηδέν, τότε η κινητική ροπή του συστήματος δεν αλλάζει εκτός εάν το κέντρο είναι σε θέση (ο νόμος της διατήρησης της κινητικής ροπής).

2. Το θεώρημα ορμής για οποιονδήποτε άξονα.

Ποχίνταγια μια ώρα, ενόψει της κινητικής ροπής του μηχανικού συστήματος, είναι δυνατή η λειτουργία ενός σταθερού άξονα

Συνέπεια.Εάν η ροπή κεφαλής των εξωτερικών δυνάμεων είναι ίση με μηδέν, τότε η κινητική ροπή του συστήματος δεν μεταβάλλεται κατά μήκος του άξονα.

Για παράδειγμα, = 0, λοιπόν μεγάλο z = Κωνστ.

Η εργασία και η καταπόνηση των δυνάμεων

δύναμη ρομπότ- κλιμακωτές δυνάμεις zahіd dії.

1. Στοιχειώδης δύναμη ρομπότ.

Στοιχειώδηςτου ρομπότ δύναμης - μια απείρως μικρή κλιμακωτή τιμή που ισούται με την κλιμακωτή προσθήκη του διανύσματος δύναμης στο διάνυσμα μιας απείρως μικρής μετατόπισης του σημείου αναφοράς δύναμης: ; - αύξηση της ακτίνας-διάνυσμα σημεία της αναφοράς της δύναμης, η οδογραφία της οποίας είναι η τροχιά των σημείων. Στοιχειώδης μετεγκατάσταση σημεία κατά μήκος της τροχιάς δυνάμει των παιδιών τους. Κάποιος

σαν αυτό dA > 0; ναι, τότε dA = 0; Ναι , έπειτα dA< 0.

2. Αναλυτικό βιράζ στοιχειώδους εργασίας.

Φανταστείτε ένα διάνυσμα і ρεμέσω των προβολών τους στους άξονες των καρτεσιανών συντεταγμένων:

, . Take away (4,40)

3. Το έργο της δύναμης στην ακραία μετατόπιση είναι πιο ολοκληρωμένο άθροισμα στοιχειώδους εργασίας στη συνολική μετατόπιση

Όπως έγινε η δύναμη, και το σημείο του її zastosuvannya κινείται σε ευθεία γραμμή,

4. Ρομπότ δύναμη της βαρύτητας. Τύπος Vikoristovuemo: Fx = Fy = 0; Fz=-G=-mg;

de h-μετακινώντας το σημείο στασιμότητας της δύναμης κάθετα προς τα κάτω (ύψος).

Όταν το σημείο μετακινείται, η δύναμη βαρύτητας είναι ανηφορική ΕΝΑ 12 = -mgh(κηλίδα Μ 1 -- στον πάτο, Μ 2 - πάνω).

Otzhe, . Το ρομπότ της δύναμης της βαρύτητας βρίσκεται σε μορφή τροχιάς. Με τη Ρωσία μια κλειστή τροχιά ( Μ 2 Μ 1 ) η εργασία ισούται με μηδέν.

5. Ρομποτική δύναμη ελατηρίου.

Το ελατήριο διαστέλλεται λιγότερο από τον άξονα Χ:

φά y = φά z = O, φά Χ = = -Сх;

de - η τιμή της παραμόρφωσης του ελατηρίου.

Όταν μετακινείτε το σημείο αναφοράς της δύναμης από την κάτω θέση στην κορυφή σε ευθεία γραμμή, η δύναμη αυτής της ευθείας μετατοπίζεται, τότε

Σε αυτή τη δύναμη ρομπότ της ελαστικότητας

Το έργο των δυνάμεων στο τέλος του κινήματος. Yakscho = κονστ, λοιπόν

de - Kіntseviy ku στροφή? , ντε Π -πλήθος περιτυλίξεων τιλά ντοβκόλα όσι.

Κινητική ενέργεια υλικού σημείου και μηχανικού συστήματος. Θεώρημα Koenig

Κινητική ενέργεια- κλιμακωτή είσοδος μηχανικής κίνησης.

Κινητική ενέργεια ενός υλικού σημείου -κλιμακωτή θετική τιμή, η οποία ισούται με το ήμισυ της πρόσθετης μάζας των πόντων ανά τετράγωνο

Κινητική ενέργεια μηχανικού συστήματοςτο αριθμητικό άθροισμα των κινητικών ενεργειών των υλικών που χρησιμοποιούνται στο σύστημα:

Η κινητική ενέργεια του συστήματος που συσσωρεύεται Πσυνδέονται μεταξύ τους, που είναι πιο ακριβό αριθμητικό άθροισμα των κινητικών ενεργειών του συστήματος:

Θεώρημα Koenig

Κινητική ενέργεια μηχανικού συστήματοςστην άγρια ​​τάση του її rukh πιο ακριβό άθροισμα κινητικής ενέργειας του συστήματος ταυτόχρονα από το κέντρο της μάζας της κινητικής ενέργειας του συστήματος στο її rusі schodo μέχρι το κέντρο της μάζας:

de Vkc-Ταχύτητα κ-ου σημεία του συστήματος στο κέντρο wt.

Κινητική ενέργεια στερεού σώματος σε διαφορετικές θερμοκρασίες

Προοδευτικό Rukh.

Το σώμα τυλίγεται γύρω από τον άφθαρτο άξονα . , de - η ροπή αδράνειας του σώματος είναι γύρω από τον άξονα περιτύλιξης.

3. Επίπεδο-παράλληλο ruh. de - η ροπή αδράνειας του επίπεδου σχήματος ως προς τον άξονα που διέρχεται από το κέντρο του wt.

Με επίπεδη Ρωσίαη κινητική ενέργεια του σώματος σχηματίζεται από την κινητική ενέργεια της προοδευτικής κίνησης του σώματος από την κίνηση του κέντρου της μάζας ότι η κινητική ενέργεια της περιτυλιγμένης κίνησης είναι γύρω από τον άξονα, ο οποίος πρέπει να διέρχεται από το κέντρο μάζας,

Θεώρημα για την αλλαγή της κινητικής ενέργειας ενός υλικού σημείου

Θεώρημα σε διαφορική μορφή.

Διαφορικόςμε τη μορφή κινητικής ενέργειας του υλικού σημείου της υγιούς στοιχειώδους ρομποτικής δύναμης, η οποία εφαρμόζεται στο σημείο,

Το θεώρημα σε μορφή ολοκληρωτικού (kintz).

ΖμίναΗ κινητική ενέργεια του υλικού σημείου στις άλλες κινούμενες ρομποτικές δυνάμεις που κινούνται πάνω στο σημείο κινούνται στο ίδιο.

Θεώρημα για την αλλαγή της κινητικής ενέργειας ενός μηχανικού συστήματος

Θεώρημα σε διαφορική μορφή.

Διαφορικόςμε τη μορφή της κινητικής ενέργειας του μηχανικού συστήματος, το άθροισμα των στοιχειωδών έργων εξωτερικών και εσωτερικών δυνάμεων που δρουν στο σύστημα.

Το θεώρημα σε μορφή ολοκληρωτικού (kintz).

ΖμίναΗ κινητική ενέργεια ενός μηχανικού συστήματος βασίζεται σε ένα κινούμενο κινούμενο άθροισμα εξωτερικών και εσωτερικών δυνάμεων που εφαρμόζονται στο σύστημα, στην ίδια κίνηση. ; Για ένα σύστημα στερεών tіl = 0 (για την ποιότητα των εσωτερικών δυνάμεων). Todi

Ο νόμος διατήρησης της μηχανικής ενέργειας ενός υλικού σημείου και ενός μηχανικού συστήματος

Όπως και στο υλικότο σημείο του μηχανικού συστήματος δεν είναι πλέον συντηρητική δύναμη, τότε αν η θέση του σημείου του συστήματος του αθροίσματος κινητικής και δυναμικής ενέργειας είναι γεμάτη με το μέγεθος της σταθεράς.

Για ένα υλικό σημείο

Για μηχανικό σύστημα T+ P=συνθ

de T+ P -- povna μηχανική ενέργεια του συστήματος.

Δυναμική Στερεού Σώματος

Διαφορική ευθυγράμμιση της κίνησης του συμπαγούς σώματος

Ο αριθμός των ισοτήτων μπορεί να ληφθεί από τα θεμελιώδη θεωρήματα της δυναμικής ενός μηχανικού συστήματος.

1. Ισοδυναμία της μεταφορικής κίνησης του σώματος - από το θεώρημα για την κίνηση προς το κέντρο του μηχανικού συστήματος μάζας Σε προβολές στους άξονες των καρτεσιανών συντεταγμένων

2. Ίση περιτύλιξη ενός στερεού σώματος σε έναν ελαφρώς άφθαρτο άξονα - από το θεώρημα για την αλλαγή της κινητικής ροπής ενός μηχανικού συστήματος όπως ένας άξονας, για παράδειγμα, γύρω από έναν άξονα

Οσκίλκι κινητική στιγμή μεγάλο z συμπαγές σώμα

Έτσι, σε κάθε περίπτωση, τότε το επίπεδο μπορεί να καταγραφεί στο θέαμα ή η μορφή του ρεκόρ είναι ίση με την κατάκλιση ανάλογα με το τι πρέπει να ληφθεί υπόψη σε μια συγκεκριμένη εργασία.

Διαφορική ευθυγράμμιση επιπέδου-παράλληλου ruhi στερεό σώμα є suupnistyu ίσο προοδευτικόςεπίπεδες μορφές ruhu μαζί με το κέντρο της μάζας i φανερός ruhi shodo osі, scho να περάσει από το κέντρο της μάζας:

Φυσικό εκκρεμές

φυσικό εκκρεμέςονομάζεται στερεό σώμα, το οποίο τυλίγεται γύρω από έναν οριζόντιο άξονα, που δεν διέρχεται από το κέντρο της μάζας του σώματος, και καταρρέει υπό τη δύναμη της βαρύτητας.

Διαφορικό ίσο περιτύλιγμα

Οι καιροί έχουν μικρά βαγόνια.

Todi, de

Virishennya tsgo ομογενής rіvnyannia.

Έλα στο t=0 Todi

-- εξίσωση αρμονικών κουδουνιών.

Περίοδος αιώρησης εκκρεμούς

Dozhinaενός φυσικού εκκρεμούς είναι το θεμέλιο ενός τέτοιου μαθηματικού εκκρεμούς, η περίοδος σμίλευσης κάποιας παλιάς αρχαίας περιόδου σμίλευσης ενός φυσικού εκκρεμούς.

Ορισμένες εργασίες έχουν ένα δυναμικό χαρακτηριστικό ενός σημείου που καταρρέει, αντί για το πολύ μικρό χέρι, μπορεί κανείς να κοιτάξει την ίδια στιγμή, είτε είναι το κέντρο είτε ο άξονας. Qi στιγμές vynachayutsya όπως εγώ στιγμές δύναμης.

Στιγμή πολλής βιασύνης υλικό σημείο σαν κέντρο

Η στιγμή του πόσες φορές το σημείο ονομάζεται ίδιο κινητική στιγμή .

Στιγμή πολλής βιασύνης Όποιος κι αν είναι ο άξονας που πρέπει να περάσει από το κέντρο του Pro, τόσο καλύτερες προβολές του διανύσματος του αριθμού των κινήσεων στο σύνολο.

Δεδομένου ότι το μέγεθος της κίνησης δίνεται από τις προβολές του στον άξονα των συντεταγμένων και δίνονται οι συντεταγμένες του σημείου στο χώρο, τότε η στιγμή της κίνησης για το στάχυ των συντεταγμένων υπολογίζεται ως εξής:

Οι προβολές στη στιγμή του όγκου κίνησης στους άξονες συντεταγμένων ρυθμίζονται:

Μόνος, vimiryuvannya kіlkostі ruhu στο СІ є -.

Το θεώρημα για την αλλαγή της ορμής του αριθμού των περιστροφών ενός σημείου.

Θεώρημα. Pokhіdna μετά την ώρα εν όψει της στιγμής της ποσότητας της κίνησης του σημείου, που λαμβάνεται ως κέντρο, η στιγμή της αξιοπρέπειας στο σημείο της δύναμης ως το ίδιο κέντρο.

Απόδειξη: Διαφοροποιήστε τη στιγμή της κίνησης ανά ώρα

, , otzhe, (*)

αυτό που ήταν απαραίτητο να φέρει.

Θεώρημα. Pohіdna μετά την ώρα εν όψει της στιγμής της ποσότητας της στροφής του σημείου, λαμβανομένης όπως ήταν, ο άξονας, η στιγμή της αξιοπρέπειας στο σημείο δύναμης, την ίδια στιγμή, του άξονα.

Για επιβεβαίωση, αρκεί να σχεδιάσουμε μια διανυσματική στοίχιση (*) για ένα ολόκληρο qiu. Για τον άξονα, μοιάζουμε ως εξής:

Διδάγματα από τα θεωρήματα:

1. Αν η στιγμή της δύναμης όταν το σημείο φθάνει στο μηδέν, τότε έχει γίνει η στιγμή της ορμής που το σημείο είναι ίσο με την τιμή.

2. Αν η ροπή της δύναμης, αν ο άξονας είναι ίση με μηδέν, τότε η ροπή της δύναμης, αν ο άξονας είναι ίσος, η τιμή έχει γίνει.

Το έργο των δυνάμεων. Ενταση.

Ένα από τα κύρια χαρακτηριστικά της δύναμης, που αξιολογεί τη δύναμη που ασκείται στο σώμα κατά την κίνηση.

Στοιχειώδης δύναμη ρομπότ η κλιμακωτή τιμή ισούται με την αύξηση της στοιχειώδους μετατόπισης στην προβολή της ισχυρής μετατόπισης.

Μόνος στον κόσμο των ρομπότ στο SI є -

Όταν στις

Ιδιωτικό vipadki:

Στοιχειώδης μετατόπιση στο διαφορικό του διανύσματος ακτίνας του σημείου αναφοράς δύναμης.

Στοιχειώδης δύναμη ρομπότ στη κλιμακωτή πρόσθεση δύναμης στη στοιχειώδη μετατόπιση ή τη διαφορική της ακτίνας του διανύσματος του σημείου της αναφοράς της δύναμης.

Στοιχειώδης δύναμη ρομπότ στην κλιμακωτή προσθήκη της στοιχειώδους ώθησης στη δύναμη της κινητικότητας του σημείου.

Εάν η δύναμη ορίζεται από τις προβολές της () στους άξονες συντεταγμένων και η στοιχειώδης μετατόπιση από τις προβολές της () στους άξονες συντεταγμένων, τότε το στοιχειώδες έργο της δύναμης είναι πιο ακριβό:

(Αναλυτική έκφραση στοιχειώδους εργασίας).

Το ρομπότ της δύναμης, είτε είναι το τελευταίο κινούμενο, είναι πιο αγαπητό στο κινούμενο ολοκλήρωμα vzdovzh tsego με τη μορφή στοιχειώδους ρομποτικής.

Δύναμη ώθηση καλείται η τιμή, η οποία εκχωρείται στο ρομπότ, το οποίο δημιουργείται με το ζόρι σε μία ώρα. Το αίσθημα εξάντλησης είναι πιο ακριβό από την πρώτη φορά μετά από μια ώρα στο χώρο εργασίας.

,

Ενταση dovnyuє βαθμωτές δυνάμεις dobutku στο swidkіst.

Μόνος vimiryuvannya σφίξιμο CІ є -

Οι τεχνικές θέλουν δύναμη για τη μοναξιά .

Πισινό 1. Ρομπότ δύναμη της βαρύτητας.

Αφήστε το σημείο M, το yaku να κάνει τη βαρύτητα P, να μετακινηθεί από τη θέση στο σταθμό. Επιλέγουμε τον άξονα των συντεταγμένων έτσι ώστε ολόκληρος ο μπουλάς να ισιώνεται κάθετα ανηφορικά.

Todi, , , i

Το έργο της δύναμης της βαρύτητας είναι μεγαλύτερο από το πρόσημο που λαμβάνεται με ένα συν ή πλην πρόσθετη μονάδα δύναμης στην κατακόρυφη μετατόπιση του σημείου її zastosuvannya. Το έργο είναι θετικό, σαν το σημείο του στάχυ να είναι υψηλότερο από το τελικό σημείο, και είναι αρνητικό, άρα το σημείο είναι χαμηλότερο από το τελικό σημείο.

Πισινό 2. Ελατήριο δύναμης ρομπότ.

Ας δούμε το υλικό σημείο που είναι στερεωμένο στο στοιχείο σκληρότητας του ελατηρίου, σαν να είναι ένα σμίλεμα του άξονα. Η δύναμη της ελαστικότητας (ή η δύναμη που εμπνέει). Έστω το σημείο Μ, σαν να υπάρχει λιγότερη δύναμη ελατηρίου, κινείται από θέση σε θέση. ( , ).

Η ένταση της ισοτιμίας των δυνάμεων είναι ισχυρότερη

Κινητική ενέργεια ενός σημείου

Κινητική ενέργειαυλικά σημεία (ή її ανθρώπινο δυναμικό) καλέστε τις μισές κηλίδες dobutku masi ανά τετραγωνικό її shvidkostі.

Εισιτήριο 14

Catering 1

Κάτω από ένα φυσικό εκκρεμές, μπορεί κανείς να καταλάβει αν είναι ένα σώμα, σαν να ήταν μικρό, πώς να κινήσει έναν μη βίαιο οριζόντιο άξονα υπό τη δύναμη της βαρύτητας.

Ως το τελευταίο μονοπάτι για τον προσδιορισμό της θέσης του κέντρου βάρους του σώματος αναδιπλούμενη φόρμα schodo osі (v_dstan os), εξέτασε την ενότητα "Στατική". Για τη χρονική περίοδο συσσώρευσης του σώματος, είναι δυνατόν να οριστεί η ροπή αδράνειας για τον άξονα Oz, που διέρχεται από το σημείο Ο,

ότι schodo οριζόντιος άξονας, scho για να περάσει από το κέντρο της μάζας του σώματος.

Tsіkavo sche th τέτοια. Στα φυσικά σώματα, που είναι τρυπημένα, στις εκτεταμένες γραμμές, που περνούν από όλο το περιτύλιγμα και το κέντρο βάρους του σώματος, το κύριο σημείο ονομάζεται κέντρο του χιτάνη.

Εάν το σώμα αισθάνεται σαν να ταλαντεύεται όπως ο άξονας, ο οποίος διέρχεται από το κέντρο του θραύσματος, τότε η περίοδος του θραύσματος του σώματος θα είναι η ίδια, σαν να θρυμματίζεται, είναι πιθανό ο άξονας να περάσει από το σημείο Ο.

Το κέντρο του κολιβάνου (σημείο Δ ο μικρός) βρίσκεται στην εκτεταμένη γραμμή του OS, χαμηλότερα από το κέντρο βάρους του σώματος με τον άνεμο, όπως συνηθίζεται να αποκαλούμε το επαγόμενο περιστέρι του φυσικού εκκρεμούς.

Damo στον οποίο καταλαβαίνω τέτοια πράξη.

Κάτω από την επαγόμενη δόζινα του φυσικού εκκρεμούς, την ντοζίνα του μαθηματικού

Το εκκρεμές, η περίοδος συσσώρευσης μιας τόσο μεγάλης περιόδου συνύπαρξης του φυσικού εκκρεμούς.

Είναι εύκολο να επισημάνουμε το σημείο του εκκρεμούς, έχοντας ισοφαρίσει το βιράζι, από το οποίο

ενδείκνυται η κυκλική συχνότητα των colivans σε δερματικές διαταραχές.

Φαγητό 2

Κινητική ροπή του σημείου του συστήματος κατά μήκος του κέντρου αυτού του άξονα

Ας δούμε το σύστημα των υλικών σημείων με μάζες m 1 m 2 ....m n v 1 v 2 .....v n schodo іnertsiynoї σύστημα vіdlіku. Viberemo prevіlny κέντρο Pro (Εικ.1). Κινητική στιγμή τα σημεία m j προς το κέντρο ονομάζεται διάνυσμα στη στιγμή її kіlkosti ruhu προς το κέντρο.

K oj = m o (q j) = r j  mj vj(j=1,2...n) (1)

Προφανώς, ο διανυσματικός πολλαπλασιαστής μπορεί να γραφτεί μέσω του συνημμένου πίνακα του πρώτου πολλαπλασιαστή-ακτίνας του διανύσματος r.

Παραλείποντας τον δείκτη j, γράφουμε τη μήτρα virase στους άξονες xyz με το cob O:

κ o=m Rv(2)

de R-λοξό-συμμετρικό r

= Μ =m (3)

Η προβολή της κινητικής ροπής στο σύνολο ονομάζεται κινητική ροπή του σημείου κατά μήκος του άξονα . Το Він υπολογίζεται είτε αναλυτικά σύμφωνα με τους τύπους (3) είτε ως ροπή δύναμης σαν άξονας. Η στιγμή είναι λίγο πολύ δότιχνα αποθήκη διάνυσμα q(Εικ.2).

Κ Ζ = + q t h (4)

Η ροπή γυρίζει στο μηδέν, έτσι ώστε το διάνυσμα της πολλής κίνησης (η ταχύτητα ενός σημείου) να βρίσκεται στο ίδιο επίπεδο από την κορυφή (είναι παράλληλο ή αλλάζει την κορυφή)

Κινητική ροπή του συστήματος προς το κέντρο Περίπου η ροπή κεφαλής του αριθμού των διαλειμμάτων ονομάζεται σημείο του συστήματος προς το κέντρο.

K o =SK oj =S mj r j  v j(5)

Ομοίως με τον τύπο (3), οι προβολές του διανύσματος (4) ικανοποιούν το σύνολο των κινητικών ροπών κατά μήκος των αξόνων συντεταγμένων

= Smj (6)

Η κινητική ροπή του μηχανικού συστήματος οποιουδήποτε πόλου (άξονα) ονομάζεται διανυσματικό (αλγεβρικό) άθροισμα των ροπών του αριθμού των περιστροφών όλων των σημείων του συστήματος οποιουδήποτε πόλου Pro(αυτός ο άξονας w)

() . (3.22)

Η κινητική ροπή ενός μηχανικού συστήματος ονομάζεται συχνά η κύρια ροπή της περιστροφικής ορμής του συστήματος, όπως ακριβώς και οι πόλοι του άξονα.

Για να προβάλλουμε την κινητική ροπή (3.22) στους ορθογώνιους καρτεσιανούς άξονες συντεταγμένων, τότε παίρνουμε την προβολή της κινητικής ροπής στον άξονα ή την κινητική ροπή κατά μήκος των αξόνων συντεταγμένων

Καθώς το σύστημα των υλικών σημείων καταρρέει προοδευτικά, και αυτά, .

Βιάσαμε στην εξουσία κυνηγώντας την ευτυχία διανυσματικό δημιουργικόπώς να χρησιμοποιήσετε έναν βαθμωτό πολλαπλασιαστή και έναν τύπο για την εκχώρηση ακτίνας - διανύσματος στο κέντρο μάζας (2.4).

Με αυτόν τον τρόπο, η κινητική ροπή του συστήματος πόλων στην προοδευτική Ρωσία είναι περισσότερο ίση με τη στιγμή της κίνησης του συστήματος του πλατιού πόλου για το μυαλό, ότι η ποσότητα κίνησης του συστήματος εφαρμόζεται στο κέντρο του η μάζα.

^ Κινητική ροπή άκαμπτου σώματος

Ρύζι. δεκαοχτώ

Αφήστε ένα σταθερό σώμα να τυλιχτεί σε έναν σχεδόν άθραυστο άξονα με παρμπρίζ (Εικ. 18). Επιλέγουμε ένα επαρκές σημείο κοντά στο στερεό σώμα και υπολογίζουμε την κινητική ροπή αυτού του σώματος κατά τον άξονα περιτύλιξης. Ανάλογα με την κινητική ροπή του συστήματος, είναι δυνατό να

.
Μπύρα με τυλιγμένο σώμα στον άξονα,

Επιπλέον, ο αριθμός των σημείων περιστροφής είναι κάθετος στο vіdrіzka και βρίσκεται στο επίπεδο κάθετο προς τον άξονα του περιτυλίγματος. Otzhe, η στιγμή του πόση κίνηση είναι απαραίτητη για τον άξονα για το σημείο

Για όλο το σώμα ,

tobto. (3.24)

Η ροπή αδράνειας του σώματος περιτύλιξης είναι παρόμοια με τον άξονα περιτύλιξης έως ότου η κορυφή του σώματος περιτύλιξης επεκταθεί στην ίδια ροπή αδράνειας με τον άξονα περιτύλιξης.

Εισιτήριο 15

Catering 1

Σύμφωνα με την αρχή των πιθανών μετατοπίσεων (βασική ισοπέδωση στατικής), για να τοποθετηθεί ένα μηχανικό σύστημα σε ιδανικούς, σταθερούς, τονικούς και ολονομικούς συνδέσμους, ήταν σε ίση θέση, είναι απαραίτητο και επαρκές, ώστε όλα τα συστήματα να έχουν μηδέν:

de Qj- zagalnena δύναμη, scho vіdpovidaє j-ω συντεταγμένες zagalnennoy?

μικρό- Ο αριθμός των καθορισμένων συντεταγμένων στο μηχανικό σύστημα.

Όσο το σύστημα έχει επεκταθεί, η διαφορική ευθυγράμμιση έχει διπλωθεί στο σχήμα ευθυγράμμισης Lagrange II - η πόλη, τότε είναι δυνατό να αντιστοιχιστεί η ίση θέση της ευθυγράμμισης στο μηδέν και αντίστροφα για να αφαιρεθεί η ευθυγράμμιση των συντεταγμένων μετατόπισης .

Εάν ένα μηχανικό σύστημα είναι ίσο σε ένα δυναμικό πεδίο, τότε το ίσο (1) πρέπει να είναι τόσο έξυπνο:

Επίσης, η θέση της ίσης δυναμικής ενέργειας μπορεί να είναι εξαιρετικά σημαντική. Δεν μπορεί να εφαρμοστεί πρακτικά κάθε ίσο, το οποίο ορίζεται από σπλαχνικούς τύπους. Είναι σημαντικό να μιλάμε για τη σταθερότητα και την ασυνέπεια αυτής της θέσης στην αγρανάπαυση της συμπεριφοράς του συστήματος όταν η κατάσταση είναι διαφορετική.

ίσο με το μηχανικό σύστημα,ο μύλος ενός μηχανικού συστήματος, το οποίο περνούσε κάτω από ένα κύμα δυνάμεων, στο οποίο її κηλίδες στηρίζονται εκατόν πενήντα αναλυμένα συστήματα αναφοράς. Αν το σύστημα θεωρείται αδράνειο (διαιρείται σύστημα αδράνειας), το ίσο ονομάζεται απόλυτο, διαφορετικά είναι βιώσιμο. Vivchennya μυαλό R. m. s. - ένα από τα κύρια καθήκοντα της στατικής. Πλύσιμο R. m. s. να δούμε τις ισότητες που δένουν φλογερές δυνάμειςαυτές οι παράμετροι που καθορίζουν τη θέση του συστήματος· ο αριθμός αυτών των μυαλών είναι ίσος με τον αριθμό των βημάτων της ελευθερίας του συστήματος. R. m. s. διπλώστε έτσι από μόνο του, σαν να είχατε απόλυτο ζήλο, σαν να πιέζατε στα σημεία των δυνάμεων για να προσθέσετε περισσότερες φορητές δυνάμεις αδράνειας. Πλύνετε τις ισότητες ενός μεγάλου στερεού σώματος για να ξανααγοράσετε τις ισότητες μηδενικών αθροισμάτων προβολών σε τρεις άξονες συντεταγμένων Oxyzκαι το άθροισμα των ροπών όλων των αξόνων όλων των δυνάμεων που εφαρμόζονται στο σώμα, tobto.

Όταν ο vikonannі σκέφτεται (1) tіlo bude, σύμφωνα με την ημερομηνία σε αυτό το σύστημα, θα ήταν απαραίτητο να ξεκουραστείτε με ηρεμία, σαν η ταχύτητα όλων των σημείων γιόγκο της ισορροπίας του συστήματος τη στιγμή που το στάχυ της δύναμης ήταν ίση στο μηδέν. Με διαφορετικό τρόπο, ήταν σώμα με βίκον μυαλών (1) Το Rukh για αδράνεια, για παράδειγμα, καταρρέει προοδευτικά, ομοιόμορφα και ευθεία. Εάν είναι πιο δύσκολο το σώμα να μην είναι δυνατό (διαιρ. μηχανικοί σύνδεσμοι), τότε μάθετε να δίνετε αυτές τις ισότητες (1) (ή їx nasledkіv), ώστε να μην εκδικηθείτε τις αντιδράσεις των αλληλοκαλυπτόμενων συνδέσμων. Іnshі rіvnostі δίνουν rіvnyannya vyznachennya nіdomih αντιδράσεις. Για παράδειγμα, για το σώμα, τι μπορεί να είναι άφθαρτο όλο το περιτύλιγμα Οζ,Θα ζηλέψω διανοητικά mz(Fk) = 0; Άλλες ισότητες (1) χρησιμεύουν για τον προσδιορισμό της αντίδρασης των ρουλεμάν, που στερεοποιούν τα πάντα. Σαν να είναι στερεωμένο το σώμα με επικαλύψεις γραβατών, όλα τα ίσα (1) δίνουν ισοπαλία για την τραγουδιστική αντίδραση των δεσμών. Τέτοια καθήκοντα συχνά παραβιάζονται από τεχνική άποψη.

Με βάση την εδραίωση της αρχής της ισότητας (1), για να μην εκδικηθούν οι αντιδράσεις των εξωφρενικών δεσμών, να δοθεί αμέσως το απαραίτητο (αν και ανεπαρκές) μυαλό, είτε πρόκειται για μηχανικό σύστημα, ζόκρεμα, σώμα, να παραμορφωθεί. Απαραίτητη αρκετό μυαλόΤο Rivnovagi be-όπως ένα μηχανικό σύστημα μπορεί να είναι γνωστό για τη βοήθεια της πιθανής μετατόπισης της αρχής. Για ένα σύστημα που μπορεί μικρόστα βήματα της ελευθερίας, τα μυαλά του μυαλού περνούν σε ηρεμία για να μηδενίσουν όλες τις επιβαρυμένες δυνάμεις:

Q1= 0, Ε2= 0, ×××, Qs= 0. (2)

Zі stanіv rivnovagi, scho vyznachayutsya μυαλά (1) і (2), εφαρμόζονται πρακτικά μόνο tі, yakі є stіyky (div. Stіykіst rivnovagi). Τα ποτάμια και τα αέρια φαίνονται στην υδροστατική και στην αεροστατική.

Φαγητό 2

Εισιτήριο 18

για ένα σύστημα δυνάμεων vrіvnovazhenoї, είναι ήδη προφανές για την αρχή της πιθανής μετατόπισης του αθροίσματος των εικονικών ρομποτικών δυνάμεων σε οποιαδήποτε πιθανή μετατόπιση του συστήματος, φταίει το μηδέν.

Μπορείτε να το γράψετε με αυτόν τον τρόπο.

Σε κάθε στιγμή της κατάρρευσης ενός μηχανικού συστήματος με ιδανικούς συνδέσμους, το άθροισμα των εικονικών ρομπότ ενεργών δυνάμεων και δυνάμεων αδράνειας σε οποιοδήποτε πιθανό κινούμενο σύστημα είναι ίσο με μηδέν.

Qiu ζήλια είναι αποδεκτό να ονομάζεται

άγριος ζηλιάρηςδυναμική ή την αρχή Lagrange-D'Alembert.

Φαγητό 2

«Αρχή πιθανής μετατόπισης».

Αυτή η αρχή γίνεται σεβαστή από την πιο άρρητη νοητική ισοδυναμία της ίσης κίνησης οποιουδήποτε μηχανικού συστήματος. Από αυτό είναι δυνατό να ληφθούν υπόψη όλα τα αναλυτικά μυαλά και τα ίσα σώματα κάτω από το σύστημα δυνάμεων, τα οποία φαίνονται στην ενότητα "Στατική".

Η αρχή διατυπώνεται ως εξής:

Για ένα ομαλό μηχανικό σύστημα με ιδανικούς συνδέσμους, είναι απαραίτητο και επαρκές,

άρα το άθροισμα του στοιχειώδους έργου των ενεργών δυνάμεων σε οποιοδήποτε πιθανό κινούμενο σύστημα

αποτιμάται μηδέν.

Για να αποδείξουμε την αναγκαιότητα του συστήματος, λάβετε υπόψη το ίσο, είτε πρόκειται για μηχανικό σύστημα, το οποίο αναπαύεται εν ειρήνη, διαιρούμε τις δυνάμεις, που θα έπρεπε να είναι το σημείο του συστήματος, στο έργο και τη δύναμη της αντίδρασης των ήχων.

Εισιτήριο 19

Catering 1

Προσεγγίζεται η θεωρία του γυροσκοπίου

Ένα σώμα ονομάζεται γυροσκόπιο, το οποίο κάνει ένα άθραυστο σημείο και τυλίγεται γύρω από τον άξονα της συμμετρίας του υλικού.

Ας υποθέσουμε ότι το γυροσκόπιο τυλίγεται γύρω από τον άξονα συμμετρίας του. Του οποίου το μυαλό έχει μια κινητική στιγμή

Αυτό είναι ένα από τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά ενός ρωσικού γυροσκόπιου.

Στις προσεγγίσεις της θεωρίας του γυροσκοπίου, υποτίθεται ότι 1<< и кинетический момент гироскопа равен

Γυροσκόπιο με τρία βήματα ελευθερίας

Ένα γυροσκόπιο από ένα τρίομα με βήματα οικοδόμησης ελευθερίας επισκευάζει το οπίρ προσπαθεί να αλλάξει τον άξονα της περιτύλιξης του γυροσκοπίου.

Ας δούμε το γυροσκόπιο, για κάποιο είδος neruhom, το σημείο zbіgaєtsya από το κέντρο της μάζας.

Ας δούμε το πίσω μέρος του γυροσκόπιου (= 0, μεγάλο= 0). Εάν ασκήσετε δύναμη στο γυροσκόπιο, τότε είναι προφανές ότι το γυροσκόπιο θα αφαιρέσει την περιτυλιγμένη κίνηση και θα πέσει (έτσι ώστε ολόκληρο το γυροσκόπιο να στραφεί στο επίπεδο της πολυθρόνας).

Ας δούμε το γυροσκόπιο, τι τυλίγεται (shvidko). Εφαρμόζουμε δύναμη.

Πίσω από το θεώρημα για την αλλαγή της κινητικής ροπής

Η ροπή των καθέτων στο επίπεδο της πολυθρόνας, todi

Εάν ασκηθεί δύναμη στον άξονα του γυροσκόπιου, τότε ολόκληρο το γυροσκόπιο μετατοπίζεται κάθετα από τη δύναμη στην άμεση ροπή.

Σαν να είναι συνδεδεμένη η δύναμη, ολόκληρο το τύλιγμα του γυροσκόπιου κουδουνίζει. ^ Φαίνεται ότι το γυροσκόπιο του κτιρίου είναι το αντίθετο των θεϊκών δυνάμεων.

Ας δούμε τα μοτίβα της κανονικής μετάπτωσης.

Є γυροσκόπιο, στο οποίο το κέντρο του πτερυγίου δεν σπάει με άφθαρτο σημείο.

Στο σώμα diє δύναμη

Επιτρεπτός OC = ηεπίσης

Σημαντικά:

Υπό τη δύναμη της βαρύτητας, ολόκληρο το γυροσκόπιο τυλίγεται γύρω από τον κατακόρυφο άξονα. z. Μια τέτοια εκδήλωση ονομάζεται κανονική πομπή.

Εισάγουμε την τελική ταχύτητα 1 - την τελική ταχύτητα, με την οποία ολόκληρο το γυροσκόπιο τυλίγεται γύρω από τον άξονα z, її εξακολουθεί να ονομάζεται "kutova shvidkіst pretsії".

Το Rukh yuli είναι ένα καλό πισινό του Rukh του γυροσκοπίου.

Ένα γυροσκόπιο από τρία βήματα ελευθερίας για ευρύτερη γνώση σε σύγχρονα συστήματα προσανατολισμού (γυροπυξίδα, γυρορίζων ...).

ΔΙΕΘΝΕΙΣ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΙ

ανεξάρτητες παράμετροι qi (i=1, 2, ..., s) είναι σαν χώρος, ο αριθμός των οποίων πήρε περισσότερο από τον αριθμό s του βαθμού ελευθερίας του μηχανικού. τα συστήματα και το yaki δηλώνουν ξεκάθαρα τη θέση του συστήματος. Ο νόμος του συστήματος ruhu στο O. do. δίνονται από τα επίπεδα s στη μορφή qi = qi (t), de t - ώρα. Ο. προς. koristuyutsya με την επίλυση πολλών. zavdan, ειδικά αν το σύστημα είναι υποταγμένο σε γραβάτες, κάτι που επιβάλλει ένα obezhennya її Rukh. Για αυτό, ο αριθμός των εξισώσεων αλλάζει σημαντικά, οι οποίες περιγράφουν τη δυναμική του συστήματος, ίσος, για παράδειγμα, με τις εξισώσεις σε καρτεσιανές συντεταγμένες (διαιρ. LAGRANGE RIVNYANNYA U MECHANIKU). Σε συστήματα με απείρως μεγάλο αριθμό βαθμών ελευθερίας (διαδοχικά μέσα, φυσικά πεδία) Ο. έως. є ειδικές συναρτήσεις χωρικών συντεταγμένων και ώρας, ήχου. δυνατότητες, κόλαση. λειτουργίες επίσης.

Στη μηχανική, ο βαθμός ελευθερίας είναι ο συνδυασμός ανεξάρτητων συντεταγμένων μετατόπισης ή/και περιτύλιξης, που με τη σειρά του καθορίζει τη θέση του συστήματος ή του σώματος (και ταυτόχρονα, ακολουθώντας τις ανά ώρα - με τη βοήθεια μύλοςμηχανικό σύστημα ή σώμα - αυτό είναι το στρατόπεδο και το ράχ τους).

Ο αριθμός των βημάτων ελευθερίας είναι ο αριθμός των ανεξάρτητων κινήσεων, όταν αλλάζει το σύστημα!

με τέτοιο τρόπο, με μια άγρια ​​δύναμη, που δείχνει την i-η κομβική συντεταγμένη, ονομάζεται η τιμή, η οποία είναι ο πιο σημαντικός συντελεστής με τη διακύμανση της δεδομένης οζιδιακής συντεταγμένης στο έντονο δυνατό έργο δυνάμεων, που μπορεί να εφαρμοστεί σε ένα μηχανικό σύστημα.

Στην κορυφή, η δύναμη είναι σταθερή - η συνάρτηση των οριοθετημένων συντεταγμένων, η ταχύτητα των σημείων του συστήματος και η ώρα. Συνεπάγεται ότι η καθορισμένη δύναμη είναι μια κλιμακωτή ποσότητα, ώστε να βρίσκεται στην απαιτούμενη για ένα δεδομένο μηχανικό σύστημα καθορισμένων συντεταγμένων. Tse σημαίνει ότι κατά την αλλαγή του συνόλου των γωνιακών συντεταγμένων, η αρχική ρύθμιση αυτού του συστήματος, οι δυνάμεις αλλαγής και στροφής. Έτσι, για έναν δίσκο με ακτίνα r και μάζα m, ο οποίος κυλά χωρίς σφυρηλάτηση σε ένα εύθραυστο επίπεδο (Εικ. 18.8), για τις στενές συντεταγμένες μπορεί κανείς να πάρει είτε s - τη συντεταγμένη στο κέντρο της μάζας του δίσκος, ή "fi" - η στροφή του δίσκου.

4.1. Η δύναμη του συστήματος με ένα βήμα ελευθερίας αναγνωρίζεται

Για ένα σύστημα με έναν βαθμό ελευθερίας, οριοθετημένο με δύναμη, που δίνει τις οριοθετημένες συντεταγμένες qονομάστε την ποσότητα που ορίζεται από τον τύπο

de  q- Μικρότερες συντεταγμένες zbіlshennya zagalnennoї. - Το άθροισμα των στοιχειωδών δυνάμεων του συστήματος για τη μεγαλύτερη δυνατή μετατόπιση.

Εισιτήριο 21

Catering 1

Εξίσωση γυροσκοπίου δύο σταδίων.

Το επίπεδο του γυροσκοπίου δύο σταδίων αφαιρείται αυτόματα από το προηγούμενο επίπεδο του γυροσκοπίου τριών σταδίων.

σημαίνει την απόδοση ενός γυροσκόπιου δύο σταδίων. Μια άλλη ισότιμη περιγραφή του σώματος, πάνω στο οποίο είναι τοποθετημένο γυροσκόπιο δύο σταδίων.

Εάν η (ροπή αδράνειας) του σώματος είναι μεγάλη και η γυροσκοπική ροπή μικρή, τότε η ίση (2) μπορεί να φουντώσει και να γίνει μικρότερη (1).

Γυροσκοπική στιγμή:

θ - κόψιμο nutation

ω 1 - kutova ξηρότητα υγρού περιτυλίγματος

ω 2 - ταχύτητα μετάπτωσης

J z – ροπή αδράνειας

Nutacia - ασθενώς ακανόνιστη κίνηση ενός συμπαγούς σώματος, που τυλίγεται, που προκαλεί μετάπτωση.

Η μετάπτωση είναι ένα φαινόμενο, για το οποίο υπάρχει ένα ολόκληρο αντικείμενο που τυλίγεται, γυρίζει, για παράδειγμα, υπό την επίδραση υπέροχων στιγμών.

Είναι εύκολο να τελειώσει η μετάβαση. Αρκεί να ξεκινήσετε το τζιγκ και το μπουμπούκι, μέχρι το κρασί να είναι πιο ήρεμο. Στο πίσω μέρος, όλο το τύλιγμα της σέγας είναι κάθετο. Έπειτα, το πάνω σημείο σταδιακά κατεβαίνει και καταρρέει σπειροειδώς, για να διασκορπιστεί. Tse και є μετάπτωση του άξονα των jigs.

Ο κανόνας του Ζουκόφσκι:Σαν να διεγείρεται το γυροσκόπιο από τους κραδασμούς της μεταπτωτικής κίνησης, ευθύνεται το γυροσκοπικό ζεύγος δυνάμεων, που λειτουργούν ολόκληρο το γυροσκόπιο παράλληλα με τον άξονα συμμετρίας, έτσι ώστε τα άμεσα περιτυλίγματα να γίνουν τα ίδια μετά τη σειρά τους.

Φαγητό 2

Ως ολονομικό μηχανικό σύστημα, περιγράφεται από το Lagrangian (- στενές συντεταγμένες, t- ώρα, η τελεία δείχνει διαφοροποίηση ανά ώρα) και στο σύστημα υπάρχει λιγότερη δυναμική, τότε η ίση του Lagrange μπορεί να φαίνεται διαφορετικό

de Εγώ = 1, 2, … n (n- Ο αριθμός των βημάτων ελευθερίας του μηχανικού συστήματος). Το Lagrangian είναι η διαφορά μεταξύ του συστήματος κινητικής και δυναμικής ενέργειας.

Όπως και στο σύστημα, υπάρχουν μη δυνητικές δυνάμεις (για παράδειγμα, δυνάμεις τριβής), οι συνομήλικοι του Lagrange μπορεί να φαίνονται διαφορετικοί

de - η κινητική ενέργεια του συστήματος, - η ισχύς επιδεινώνεται.

Σε συνδυασμό με επίπεδα σε καρτεσιανές συντεταγμένες (διαιρ., για παράδειγμα, η εξίσωση του Lagrange του 1ου είδους) η ur-niya (3) μπορεί να έχει αυτό το σημαντικό πλεονέκτημα, ότι ο αριθμός τους είναι ίσος με τον αριθμό των βημάτων ελευθερίας του συστήματος και μην ξαπλώνετε στον αέρα ) εισέλθετε στο σύστημα των σωματιδίων υλικού abo til? Επιπλέον, με τις ιδανικές συνδέσεις από τις εξισώσεις (3), όλες οι προηγουμένως άγνωστες αντιδράσεις των συνδέσεων απενεργοποιούνται αυτόματα. L. v. Το 2ο είδος, για να δώσουν ακόμα πιο φλογερά και πριν από αυτό, για να ολοκληρωθεί η απλή μέθοδος της κερασιοσυλλογής, ριζώνουν ευρέως στο wind-up dec. μηχανικός συστήματα, ζόκρεμα στη δυναμική μηχανισμών και μηχανών, στη θεωρία γυροσκόπιο, Θεωρητικά, colivan ta in.

Εισιτήριο 22

Αναθεώρηση:Αυτό το άρθρο έχει διαβαστεί 18006 φορές

Pdf Αλλαγή γλώσσας... Ουκρανικά Ουκρανικά Αγγλικά

Μια σύντομη ματιά

Θα καταναλωθεί περισσότερο υλικό, επιλέγοντας τη γλώσσα που ακολουθεί

Θεώρημα για την αλλαγή της ορμής του αριθμού κίνησης ενός υλικού σημείου

Στιγμή πολλής βιασύνης

Ροπή της κίνησης του σημείου Μ ως προς το κέντρο Σχετικά με το διάνυσμα, ίσιωμα κάθετα στο επίπεδο, το οποίο πρέπει να διέρχεται από το διάνυσμα του αριθμού των κινήσεων και του κέντρου.

Ροπή του αριθμού των περιστροφών του σημείου M chodo os και πιο προχωρημένη προβολή του διανύσματος του αριθμού των ruhu στο επίπεδο που είναι κάθετο στον άξονα στον ώμο της προβολής κατά μήκος του σημείου της εγκάρσιας ράβδου του άξονα με το επίπεδο.

Το θεώρημα για την αλλαγή της ορμής του αριθμού των περιστροφών του υλικού δείχνει προς το κέντρο

Pokhіdna μετά την ώρα λαμβάνοντας υπόψη τη στιγμή της ποσότητας κίνησης του υλικού σημείου, όπως ένα μη βίαιο κέντρο, ένα πιο γεωμετρικό άθροισμα ροπών δυνάμεων που φυσούν σε ένα σημείο, ομοίως για το κέντρο.

Το θεώρημα για την αλλαγή της ροπής της ποσότητας της στροφής του υλικού σημείου γύρω από τον άξονα

Η Pohіdna για μια ώρα στη στιγμή της ποσότητας κίνησης ενός υλικού σημείου είναι αντιληπτή σε έναν μη καταστροφικό άξονα του αθροίσματος της άλγεβρας των ροπών των δυνάμεων που φυσούν σε ένα σημείο, όπως ένας άξονας.

Νόμος εκτός από τη στιγμή της ποσότητας της ροής του υλικού σημείου

1. Εάν η γραμμή επιμέλειας που εφαρμόζεται στο υλικό σημείο των δυνάμεων περνά συνεχώς από κάποιο ατίθασο κέντρο, τότε η στιγμή της κίνησης του υλικού σημείου γίνεται μόνιμη.
2. Όπως ακριβώς η στιγμή της ίσης εφαρμογής στο υλικό σημείο των δυνάμεων, αν ο άξονας ρεύματος είναι μηδέν για ολόκληρη την ώρα, τότε η στιγμή της κίνησης του υλικού σημείου, αν ο άξονας είναι μόνιμος.

Θεώρημα για την αλλαγή της ορμής της κεφαλής της ταχύτητας του συστήματος

Κινητική στιγμή

Η κινητική στιγμή και η κύρια στιγμή του kіlkostі ruhu του μηχανικού συστήματος προς το κέντρο ονομάστε το διάνυσμα, το ίσο γεωμετρικό άθροισμα των ροπών στην ποσότητα της κίνησης όλων των υλικών σημείων του συστήματος που είναι κατάλληλα για το κέντρο.

Η κινητική ροπή και η ροπή κεφαλής της ποσότητας κίνησης του μηχανικού συστήματος ονομάστε το αλγεβρικό άθροισμα των ροπών του αριθμού των περιστροφών όλων των υλικών σημείων κατά μήκος του άξονα

Προβολή της κινητικής ροπής του μηχανικού συστήματος προς το κέντρο Σχετικά με όλα όσα διέρχονται από όλο το κέντρο, προς την κινητική ροπή του συστήματος προς το κέντρο του άξονα.

Το θεώρημα για την αλλαγή της ορμής της κεφαλής του αριθμού κίνησης του συστήματος (πώς στο κέντρο) - το θεώρημα ορμής

Η Pokhіdna μετά την ώρα εν όψει της κινητικής ροπής του μηχανικού συστήματος, η οποία είναι κατά κάποιο τρόπο ακλόνητη στο κέντρο, είναι γεωμετρικά ίση με τη ροπή κεφαλής των εξωτερικών δυνάμεων, η οποία φυσά στο σύστημα, ομοίως στο κέντρο

Το θεώρημα για την αλλαγή της κινητικής ροπής ενός μηχανικού συστήματος (τι γίνεται με τον άξονα)

Η Pohіdna μετά την ώρα λόγω της κινητικής ροπής του μηχανικού συστήματος, ανεξάρτητα από τον ενεργό άξονα, είναι ίση με τη ροπή κεφαλής των εξωτερικών δυνάμεων, ωστόσο, ο άξονας.

Νόμος διατήρησης της κινητικής ροπής ενός μηχανικού συστήματος

1. Ακριβώς όπως η ροπή κεφαλής των εξωτερικών δυνάμεων κάποιου που είναι άφθαρτο στο κέντρο είναι μόνιμα ίση με μηδέν, έτσι και η κινητική ροπή του μηχανικού συστήματος του κέντρου είναι σταθερή.
2. Εάν η ροπή κεφαλής των εξωτερικών δυνάμεων είναι ίση με μηδέν, τότε η κινητική ροπή του μηχανικού συστήματος είναι σταθερή.

1. Το θεώρημα της στιγμής του Μαΐου έχει μεγάλη σημασία για την περιτυλιγμένη κίνηση των σωμάτων και σας επιτρέπει να μην φυλάτε τις δικές σας άγνωστες εσωτερικές δυνάμεις.
2. Οι εσωτερικές δυνάμεις είναι ακαταμάχητες για να αλλάξουν την κύρια στιγμή της αστάθειας του συστήματος.

Κινητική ροπή του φανερού συστήματος

Για ένα σύστημα που τυλίγεται γύρω από έναν ελαφρώς μη βίαιο άξονα (ή έναν άξονα που διέρχεται από το κέντρο της μάζας), η κινητική ροπή του άξονα τυλίγεται μέχρι τη στιγμή της αδράνειας γύρω από τον άξονα και την κορυφή της κίνησης.

Μορφή: PDF

Γλώσσα: Ρωσικά, Ουκρανικά

Κοντάκι ενός rozrahunka ενός κυλινδρικού γραναζιού
Πισινό από rozrahunka κυλινδρικού γραναζιού με οδοντωτές οδοντώσεις. Vykonaniy vybіr materialu, rozrahunok naprug, scho επιτρεπόμενο, rozrahunok στην επαφή και ευγενικό mіtsnіst.

Πισινό rozv'yazannya καθήκοντα στις δοκούς στρέψης
Στον πισινό, υπήρχε ένα διάγραμμα εγκάρσιων δυνάμεων και θεμελιωδών ροπών, βρέθηκε ένα μη ασφαλές κόψιμο και επιλέχθηκε ένα διπλό μπλουζάκι. Στην εργασία, τα ακόλουθα διαγράμματα αναλύθηκαν για πρόσθετες διαφορικές αγρανάπαυση.

Πισινό rozvyazannya εργασίες στον άξονα συστροφής
Ο στόχος είναι η αλλαγή του βάρους του χαλύβδινου άξονα σε δεδομένη διάμετρο, υλικά και τάσεις, που επιτρέπονται. Κατά τη διάρκεια της απόφασης, θα υπάρχει ένα διάγραμμα των στιγμών, τι να στρίψετε, dotichnyh naprug και στρίψιμο. Η Vlasna vaga val δεν είναι ασφαλισμένη

Πισινό από εργασίες rozvyazannya σε διάτμηση συμπίεσης raztyaguvannya
Ο προϊστάμενος του τμήματος είναι υπεύθυνος για την αναθεώρηση της διατμητικής αντοχής του χάλυβα στις καθορισμένες τάσεις, οι οποίες επιτρέπονται. Στην πορεία της απόφασης, θα υπάρχει ένα διάγραμμα των μεταγενέστερων δυνάμεων, των κανονικών τάσεων και της μετατόπισης. Το κούρεμα Vlasna δεν είναι ασφαλές

Συμπέρασμα του θεωρήματος για τη διατήρηση της κινητικής ενέργειας
Ένα παράδειγμα τελειότητας της διατύπωσης του θεωρήματος για τη διατήρηση της κινητικής ενέργειας ενός μηχανικού συστήματος

Προσδιορισμός ταχύτητας και επιτάχυνση του σημείου για τις εργασίες ίσο με το ρυθμό
Η άκρη της επίλυσης εργασιών σχετικά με την ανάθεση ταχύτητας και επιτάχυνσης πόντων για εργασίες ίσες με το ρυθμό

Προορισμός ευκρίνειας και ταχείας αιχμής ενός συμπαγούς σώματος με επίπεδο-παράλληλο rus
Πλήθος επίλυσης εργασιών σχετικά με τον προσδιορισμό των σταθεροτήτων και την επιτάχυνση του σημείου ενός συμπαγούς σώματος με επίπεδο-παράλληλη Ρωσία

Ονομάζεται zusil σε ψαλίδι επίπεδων φερμί
Ένα παράδειγμα επίλυσης προβλημάτων σχετικά με την τοποθέτηση του zusil σε επίπεδα ψαλίδια fermi με τη μέθοδο Ritter και με τη μέθοδο παρατήρησης κόμβων

Στιγμή πολλής βιασύνης στιγμή

(κινητική στιγμή, στιγμή ώθησης, στιγμή κορύφωσης), ο κόσμος της μηχανικής κίνησης του σώματος chi system tel shodo προς το κέντρο (σημείο) του άξονα. Για να υπολογίσετε την ορμή κυλικά σημεία (tila) οι ίδιοι οι τύποι ισχύουν, όπως ο υπολογισμός της ροπής δύναμης, επομένως αντικαταστήστε το διάνυσμα δύναμης με το διάνυσμα της ποσότητας κίνησης mv, έπειτα. κ = [r· mv], δε r- Περπατήστε μέχρι το περιτύλιγμα του άξονα. Το άθροισμα της ορμής στην ποσότητα κίνησης όλων των σημείων του συστήματος προς το κέντρο (άξονας) ονομάζεται ροπή κεφαλής της ποσότητας κίνησης του συστήματος (κινητική ροπή) προς το κέντρο (άξονας). Σε περίπτωση τυλίγματος σκουριά ενός συμπαγούς σώματος, η κύρια στιγμή είναι η ποσότητα κίνησης z Izστην κορυφή swidkіst ω tіla, tobto. Kz = Izω.

Η ΣΤΙΓΜΗ ΤΟΥ ΒΡΑΧΟΥ

Η ΣΤΙΓΜΗ ΤΟΥ KILKOSTI RUKHU (κινητική στιγμή, η στιγμή της ώθησης, η κορυφαία στιγμή), ο κόσμος της μηχανικής κίνησης του σώματος ή του συστήματος του σώματος, είτε είναι το κέντρο (σημείο) είτε ο άξονας. Για να υπολογίσετε την ορμή Πρινυλικά σημεία (σώμα) ισχύουν οι ίδιοι οι τύποι, όπως και ο υπολογισμός της ροπής δύναμης (div.ΔΥΝΑΜΗ ΣΤΙΓΜΗΣ)αντικαταστήστε λοιπόν το διάνυσμα της δύναμης σε αυτά με το διάνυσμα της ποσότητας κίνησης mv, ζόκρεμα κ 0 = [r· mv]. Το άθροισμα της ορμής στην ποσότητα κίνησης όλων των σημείων του συστήματος προς το κέντρο (άξονας) ονομάζεται ροπή κεφαλής της ποσότητας κίνησης του συστήματος (κινητική ροπή) προς το κέντρο (άξονας). Σε περίπτωση τυλίγματος σκουριά ενός συμπαγούς σώματος, η κύρια στιγμή είναι η ποσότητα κίνησης zτο σώμα εκδηλώνεται με την πρόσθετη ροπή αδράνειας (div.ΣΤΙΓΜΗ ΑΔΡΑΣΙΑΣ) Εγώ z στην κορυφή shvidkіst w tіla, tobto. ΠρινΖ= Εγώ zw.

Εγκυκλοπαιδικό λεξικό. 2009 .

Θαυμάστε μια τέτοια "στιγμή πολλής βιασύνης" σε άλλα λεξικά:

- (Κινητική στιγμή, στιγμή κορύφωσης), μια από τις εισόδους του μηχανικού η διακύμανση του υλικού σημείου του συστήματος. Ιδιαίτερα σημαντικός είναι ο ρόλος του Μ. πριν. σολ. βιασύνη. Yak і για τη στιγμή της δύναμης, razrіznyayut M. να. δ. προς το κέντρο (σημεία) i ... Φυσική Εγκυκλοπαίδεια

- (κινητική στιγμή Στιγμή προς την ώθηση, ροπή kutovy), ο κόσμος της μηχανικής κίνησης του σώματος chi σύστημα tel όπως το κέντρο (σημείο) του άξονα. Για τον υπολογισμό της στιγμής, το μέγεθος της κίνησης Στο υλικό σημείο (τίλα), η ίδια η έκθεση ... Μεγάλο Εγκυκλοπαιδικό Λεξικό

Ροπή ώθησης (κινητική ροπή, ροπή κορυφής, τροχιακή ροπή, ροπή ορμής) χαρακτηρίζει την ποσότητα της αναποδογυρισμένης ορμής. Η αξία, γιακ να ξαπλώσει, ανάλογα με το πόσο τυλίγει το masi, σαν να είναι rozpodіlena schodo osі.

στιγμή- κινητική ροπή, μία από τις εισόδους της μηχανικής κίνησης ενός υλικού σημείου ή ενός συστήματος. Ιδιαίτερα σημαντικός είναι ο ρόλος της στιγμής του πόσο ruhu graє shchodo overt ruhu. Σαν μια στιγμή δύναμης, μια στιγμή χωρίζεται ... ... Εγκυκλοπαιδικό λεξικό μεταλλουργίας

στιγμή- judesio kiekio momentas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Dydis, lygus dalelės padėties vektoriaus is tam tikro taško y. L = rp; čia L – judesio kiekio momento……

στιγμή- judesio kiekio momentas statusas t sritis standartizacija ir metrologija apibrėžtis materialiojo taško arba daleles spindulio vectoriaus ir judesio kiekio vektorinė sandauga. Dažniausiai apibūdina sukamąjį judesį taško arba ašejs, iš kurios yra… Penkiakalbis aiskinamasis metrologijos terminų žodynas

στιγμή- judesio kiekio momentas statusas T sritis fizika atitikmenys: αγγλ. γωνιακή στιγμή? στιγμή της ορμής? ροπή περιστροφής vok. Drehimpuls, m; Ροπή ώθησης, n; Στιγμή περιστροφών, n rus. ορμή, m; ροπή ορμής, m; δροσερή στιγμή … Fizikos terminų žodynas

Κινητική ροπή, μία από τις εισόδους της μηχανικής κίνησης ενός υλικού σημείου ή ενός συστήματος. Ιδιαίτερα σημαντικός είναι ο ρόλος του Μ. πριν. σολ. Yak i για τη στιγμή της δύναμης (...). Μεγάλη Εγκυκλοπαίδεια Radianska

- (Κινητική στιγμή, στιγμή ώθησης, ροπή κορυφής), μηχανικός κόσμος. ruhi tila abo sistem tіl schodo k. l. κέντρο (σημεία) ή κύρια. Για τον υπολογισμό του Μ. έως. ε. Στο υλικό σημείο (τίλα), ισχύουν οι ίδιοι οι τύποι που υπολογίζουν τη στιγμή ... Φυσικές Επιστήμες. Εγκυκλοπαιδικό λεξικό

Τα ίδια, scho moment impulsu. Μεγάλο εγκυκλοπαιδικό πολυτεχνικό λεξικό

Βιβλία

• Δημιουργία, Καρλ Μαρξ. Ένας άλλος τόμος των Έργων του Κ. Μαρξ και του Φ. Ένγκελς για εκδίκηση, γραμμένο από την άνοιξη του 1844 έως το άγριο 1846. Για παράδειγμα δρεπάνι 1844 σελ. στο Παρίσι, υπήρχε ένας γιος του Μαρξ και του Ένγκελς, ...
• Θεωρητική μηχανική. Dynamics of metal structures, V. N. Shinkin. Η κύρια θεωρητική και πρακτική διατροφή της δυναμικής του συστήματος υλικών και η αναλυτική μηχανική εξετάζονται για τέτοια θέματα: η γεωμετρία της μάζας, η δυναμική του συστήματος υλικού του στερεού ...