Pagpapatatag ng mga turnovers ng sverdluvalny verstat para sa sverdlinnya boards. Pangkalahatang impormasyon tungkol sa pag-type ng pagbabarena. Drilling machine para sa cutting boards Motor para sa drilling cutting boards
Kinakailangan na mag-drill ng isang plato na may manu-manong drill, at ginawa ito upang maghanda ng isang maliit na bench ng pagbabarena, kabilang ang para sa iba pang mga board. Ang mga konstruksyon sa Internet ay maa-update muli, para sa anumang kasiyahan. Nagtataka sa mga paglalarawan ng mga katulad na drill, inuulit ang drill batay sa mga elemento mula sa isang hindi pangkaraniwan, lumang CD ROM. Mauunawaan, para sa paghahanda ng pagbabarena verst na ito, posible na matalo ang mga materyales na nasa kamay.
Sa kaso ng isang lumang CD ROM, para sa paghahanda ng isang drilling verst, kumuha lamang kami ng isang steel frame, na naka-mount dito na may dalawang tuwid, at isang karwahe, na parang binago ito nang tuwid. Sa larawan sa ibaba, lahat ay mabuti.
Ang de-koryenteng motor ng drill ay mapapalakas sa ruhom_y karwahe. Para sa pag-aayos ng de-koryenteng motor sa karwahe, isang hugis-L na bracket ang ginawa gamit ang isang steel frame na 2 mm.
Sa bracket, buksan para sa baras ng dviguna at mga turnilyo ng pangkabit ng yogo.
Sa unang variant para sa drilling verst, napili ang isang de-koryenteng motor ng uri DP25-1.6-3-27 na may boltahe na 27 at isang intensity ng 1.6 W. Wine axis sa larawan:
Ipinakita ng pagsasanay na mahina ang makinang ito para sa mga robot sa pagbabarena. Ang intensity ng yoga (1.6 W) ay hindi sapat - na may pinakamaliit na boltahe, ang makina ay umuugong lamang.
Ang axis ay ganito ang hitsura sa yugto ng paghahanda:
Nagkaroon ng pagkakataon si Tom na mag-shukati ng isa pang electric motor-harder. At ang paghahanda ng drill bit ay dumadagundong.
Pagpapatuloy ng proseso ng paghahanda ng drilling verst.
Pagkalipas ng isang oras, na ginugol ang isang de-koryenteng motor sa mga kamay ng isang napiling may sira na Canon inkjet printer:
Walang marka sa makina; Ang isang bakal na gear ay naka-mount sa motor shaft. Ang baras ng makina na ito ay may diameter na 23 mm. Matapos tanggalin ang mga gears, ang isang collet cartridge ay pinindot sa motor shaft, at ang isang sprat ng test drills na may drilled diameter na 1 mm ay durog. Ang resulta ay nakakatiyak - ang "printer" dvigun buv ay malinaw na mas makitid kaysa sa DP25-1.6-3-27 dvigun at malayang pinatigas na textolite na may kapal na 3 mm sa presyon ng 12 V.
Samakatuwid, ang paghahanda ng pagbabarena verst ay ipinagpatuloy.
Inaayos namin ang de-koryenteng motor para sa tulong ng hugis-L na bracket sa swinging carriage:
Ang batayan ng pagbabarena verst ay ginawa mula sa isang 10 mm screed.
Sa larawan - mga blangko para sa base ng verst:
Upang maiwasang masira ang gawaing pagbabarena sa mesa sa oras ng pagbabarena, sa ibabang bahagi ay may mga gum feet:
Ang disenyo ng drilling verst-cantilever type, kaya ang frame na dala mo, kasama ng engine, ay naka-fix sa dalawang cantilever bracket, sa isang working stand sa base. Ang buong bagay ay ginawa upang ma-secure ang pagbabarena ng malalaking iba pang mga board. Ang konstruksiyon ay malinaw mula sa sketch:
Ang working zone ng verst, makikita mo ang puting liwanag ng light source:
Ang axis ay ipinatupad sa paraang paganahin ang working zone. Ipinapakita ng larawan ang transendental na liwanag ng pag-iilaw. Patawarin mo talaga ang kaaway (kapag kumikinang ang camera) - talagang mas maganda ang lahat:
Ang disenyo ng cantilever ay nagpapahintulot sa mga drilling board na may lapad na hindi bababa sa 130 mm at isang walang hangganan (sa makatwirang mga hangganan) dozhinoy.
Wimіr rozmirіv roboї zona:
Ipinapakita ng larawan na ang paghinto sa base ng drilling verst sa axis ng drill ay dapat na 68mm, na nagsisiguro na ang lapad ng pagputol ng mga drilled board ay hindi bababa sa 130mm.
Upang pakainin ang drill down kapag nag-drill, ang mahalagang presyon ay makikita sa larawan:
Para sa umaga, ito ay drilled sa ibabaw ng drilled board bago ang proseso ng pagbabarena at i-on ito sa exit ng posisyon, pagkatapos ng pagbabarena upang magsilbi bilang isang return spring, dahil ito ay ilagay sa isa sa mga direkta:
Ang sistema ng awtomatikong regulasyon ng engine ay bumabalot sa fallowing na estado.
Para sa kahusayan ng coring na may drilling bench, dalawang pagpipilian para sa pagsasaayos ng dalas ng pambalot ng engine ay pinili at nasubok. Sa unang bersyon ng drill na may de-koryenteng motor DP25-1.6-3-27, ang regulator ay pinili ayon sa scheme mula sa magazine na Radio No. 7 para sa 2010:
Tsey regulator pratsyuvati yak hindi nais na magkasya, kaya buv ruthlessly vikinuty mula sa isip.
Para sa isa pang variant ng drilled versat, batay sa isang de-koryenteng motor mula sa isang Canon inkjet printer, mga website ng cats-radioamators Nakahanap si bula ng isa pang circuit ng frequency regulator na bumabalot sa shaft ng electric motor: 
Tinitiyak ng controller ang pagpapatakbo ng de-koryenteng motor sa dalawang mga mode:
- Para sa kasalukuyang momentum, kung hindi man, kung ang drill ay hindi katumbas ng halaga, ang baras ng de-koryenteng motor ay nakabalot na may mas mababang bilis (100-200 rpm).
- Kapag ang presyon sa makina ay tumaas, ang regulator ay babalik sa maximum, na tinitiyak ang normal na proseso ng pagbabarena mismo.
Ang frequency regulator ay bumabalot ng isang de-koryenteng motor, kumukuha ng isang circuit, inilalagay ito sa isang loop nang hindi ito inaayos. Ang aking idle speed ay lumalapit sa 200 rpm. Sa sandali ng torsional drilling, ang cost-turnover ay tumataas sa maximum. Matapos makumpleto ang pagbabarena, binabawasan ng regulator na ito ang bilis ng engine sa pinakamaliit.
Ang regulator ng mga liko ng de-koryenteng motor ay pinili para sa maliliit na drukovaniy khustts:
Ang Transistor KT815V ay maaaring isang maliit na radiator.
Ang regulator board ay naka-install sa likod ng drilling bench:
Dito ang risistor R3 na may isang nominal na halaga ng 3.9 ohms ay pinalitan ng isang MLT-2 na may isang nominal na halaga ng 5.6 ohms.
Ang pagsubok ng pagbabarena verst ay matagumpay. Ang awtomatikong frequency control system na bumabalot sa electric motor shaft ay gumagana nang malinis at tahimik.
Isang maliit na video clip tungkol sa gawain ng Sverdluval verst.
Eh, matagal na akong walang naisulat dito. Marahil, dumating na ang oras upang muling buhayin ang tema ng "mga baliw na kamay", dahil ang ilang mga proyekto ng iba't ibang yugto ng pagkumpleto sa mga radio electronics ay naipon. Well, simulan na natin.I'm guessing na ang isang skin radioamator ay maaaring maging isang tool para sa pagbabarena ng mga butas sa iba pang mga board. Ako lalo na vikoristovuyu dvigun DPM-35-N1-02 na may isang hanay ng mga collet, mga koneksyon sa isang 18 volt adapter. Gayunpaman, ang isang bagay sa sistemang ito ay hindi naghari sa akin, ngunit ang mismong kakayahang maayos na ayusin ang pambalot ng makina. Para sa isang oras, para sa isang kahit manipis na robot, o upang mapupuksa ang "labanan", ito ay nag-drill o naputol, gusto mong baguhin ang bilis ng pagbalot sa paligid ng baras, hindi mo na magagawa ang itaas na hangganan, pareho, isang 30-volt na makina. Kung gusto mo - tara na. Pagkatapos ng taya-tatlong gabi na may computer at isang panghinang, halos pareho lang ito.
Ready-to-live na vir_b na manirahan sa parehong supply ng kuryente, gumamit ng live block, mga stabilizer ng boltahe para sa power at signal lances at PWM-controller, mga seleksyon batay sa NE555 timer. Bakit SHIM? Malinaw, ang bilis ng makina ay maaaring maayos na mabago, zastosovuyuchi regulasyon ng parametric stabilizer, o kahit isang mas mahigpit na rheostat, ngunit ang strain at pag-init ng mga elemento ng circuit ay magiging ganap na hindi katanggap-tanggap. Kung gusto mong malaman ang higit pa tungkol sa paksa, inirerekumenda kong maghanap ng mga nauugnay na materyales para sa mga prinsipyo ng WIM sa panukala. Sa madaling sabi, ginagawang posible ng pulse-width modulation na makamit ang mas malaking ekonomiya at kaunting thermal imaging. Samakatuwid, ang pangunahing yunit ng circuit ay ang ika-555 na timer, na gumagana sa mode ng isang rectilinear pulse generator, na may regulasyon ng trivality ng їx sa sparuvatnosti. Bago lumabas ang timer, ang isang pangunahing gate ay konektado sa pamamagitan ng transistor driver, na nagpapalit ng kapangyarihan ng mga sibat.
Tulad ng makikita mo, sa pamamagitan ng maliliit na pagbabago, maaaring baguhin ang circuit upang makontrol kung mayroong anumang mga pagbabago sa nakatayong stream na may malawak na hanay ng mga intensity, mula sa isang fan ng silid hanggang sa isang electric stove. Ito ay mas kinakailangan upang ma-secure ang pangangailangan para sa isang mabubuhay na life jacket, at pumili ng power key para sa kinakailangang boltahe at struma.
Tingnan natin ang isang mabilis na pagtingin sa robot ng scheme. Transformer living block sa partikular na uri na ito toroid, 220 hanggang 35 volts), alisin ang VDS1 straightener at capacitor filter C1-C2. Pagkatapos, para sa tulong ng stabilizer ng LM338T, nabuo ang isang 30 volt electric motor (pagputol ng kabuuang 3-5 volts ay hindi nagpapataw ng karagdagang kuryente sa panlabas na stream ng microcircuit at maaaring hindi nilalaro), at para sa tulong ng L7812 - 12 volts ng driver habang-buhay. Ang frequency-setting capacitor C10 ay konektado sa threshold output ng 6th timer sa paraang binabago nito ang oras ng 1st charge sa oras ng discharge, at pagkatapos, ang trivality ng mga pulso sa output 3 sa їх spruvatnost, ay itinakda ng dilnik sa nababagong resistors R3 at isang pares ng diodes VD2-VD3. Ang Resistor R4 ay ginagamit upang patayin ang isang maikling circuit sa pagitan ng plus ng buhay at pag-alis ng 7th discharge timer sa matinding posisyon ng change resistor. Mula sa ikatlong pagpapakita ng timer upang alisin ang mga pulso, pumunta sa driver sa komplementaryong pares ng transistors T1 at T2: BD139-BD140. Ang driver ay nagsisilbing palakasin ang signal at secure ang sapilitang output/shutdown ng power MOSFET T3. Sa prinsipyo, maaari mong pamahalaan kahit na walang driver, "paghila pataas" sa NE555 sa isang plus ng buhay sa pamamagitan ng isang kilo-ohm risistor - pareho, ang circuit ay single-cycle, at ang dalas ay medyo mababa. Hindi kami napakahalaga ng mga katangian ng timing at ang katatagan ng pagpapatakbo ng key "na may katumpakan sa milimetro", at ang kapangyarihan ng key shutter ay maliit. Gayunpaman, ang scheme ay binuo bilang isang unibersal na solusyon, para sa stosuvannya її nadalі bilang isang regulator ng rіznyh navantage, kaya iniwan ko pa rin ang driver. Pagkatapos ang signal ay ipinadala sa gate ng polovik, na nagpapalit ng linya ng kuryente. Nag-apela ako sa IRF530 para sa isang maliit na presyo at para sa mga taong, na may mas maliit na working strum, ay may mga pulis lamang sa mga kaso na "walang paa", at ayaw kong tumawag sa SMD sa aking opinyon. At kaya 14 amperes para sa mga mata ng hangin - DPM ay nakakatipid ng 700mA maximum. Mayroong mas kaunting kabuluhan ng mga signal ng keruyuchih, at din і impulses sa engine, tim nizhcha shvidkіst yogo wrapping, і navpaki. Axis na may twist at lahat ng pangunahing elemento ng scheme. Zahisny diode sa output - tungkol sa bawat pagbabagu-bago, light diode para sa pagkontrol ng boltahe sa kapangyarihan at mga bahagi ng signal ng circuit. Upang masisi ang mga problema sa katatagan ng bilis ng wrapper ng makina, maaari kang mag-install ng isang kapasitor na kahanay sa panlabas na terminal sa pamamagitan ng isang-kapat ng isang microfarad, bagaman sa saklaw ng regulasyong ito ay magiging tunog ito ng kaunti, ngunit if it's at your discretion, hindi ko inilalagay lalo na. 
Ganyan ang itsura ng kaibigan. Ang file para sa Spring Layot ay idinagdag bilang isang stat. Dzerkati sa harap ng rozdruk ay hindi kinakailangan. Nagbabayad ang mga sukat na 190x75 mm. Espesyal na pinalaki para sa isang radiator, na mayroon ako.
Ano ang maaari mong itanong? Hindi ko inirerekomenda, ngunit maaari mong baguhin ang bilang ng pag-filter ng mga electrics, alisin ang driver, protektahan at magaan. Posible pa ring puksain ang bloke ng buhay, pati na rin ang mamuhunan dito. Dali magtanong ng maraming kudi. 
Ito ay kung paano ang tunog ng pagbabayad ay mukhang handa na mga attachment. Mayroon akong isang pares ng mga radiator, kaya hindi ako nagtitipid sa mga ito, nais na praktikal na masuri upang ipakita na hindi ko kailangan ng karagdagang init.
Dali na "mga kosmetiko": ilagay ang board sa kaso, ilagay sa "muzzle" ang hawakan ng changer at ang rosas para sa pagkonekta sa makina. Wala akong alam na anumang bagay na compact para sa COM-іvski DB09 sa Komorі, na nangyari na matalo ito. Ang ilang uri ng mini-jack na mukhang mas mayamang nagkakasundo. Sa likod na dingding ng mga palawit, isang vimikach at isang wire na may tinidor. Dodatkovy vimikach pagkakalagay nang direkta sa katawan ng engine para sa isang swedish ngipin.
Siyempre, hindi na kailangang pag-usapan ang tungkol sa pagiging compact dito - ang mahalagang bagay ay viishla, ngunit hindi isang bakas ng pagkalimot kung anong uri ng handa na bersyon na "naka-on at nagtrabaho", bago ang pinakasimpleng disenyo at pagpili ng mga murang bahagi. Kapag naka-install, zastosovuyuchi SMD detalye na unit na walang transformer kumakain, maaari kang magkasya sa mga sukat ng isang pakete ng mga sigarilyo;
Ang proseso ng pagsubok sa drill ay isinasagawa sa isang kinokontrol na paraan: ang bilis ay maayos na kinokontrol mula 100% hanggang 10%, ang sandali sa baras ay pantay, nang walang pagkaantala. Pagkatapos ng tatlong beses sa trabaho, marahil ang lahat ng mga elemento ng circuit ay malamig, krim 7812 - isang maliit na init.
Zagalom na kailangang batiin para sa kalusugan. Para sisihin ito sa pagkain, sumulat dito, pag-isipan ito.
Oh kaya, ang presyo ng pagkain ayon sa presyo ay lumalabas na malapit sa 400 rubles, kaya maaari mong bilhin ang lahat ng mga detalye para sa presyo sa merkado. Kailangan mong sabihin na higit sa kalahati ng mga ekstrang bahagi ay nagmula sa mga tindahan ng gas at walang naligtas.
Ako, nasamkinets, mga archive na may selyo at detalye.
Karagdagang pagkain mula sa mga komento. Tungkol sa bawat vipadok, na naisulat nang mabuti, hindi sapat ang chi :)
Umayos tayo:
1) Paano ayusin ang isang maayos na pagsisimula ng makina?
Upang maipatupad ang isang maayos na pagsisimula, pinapabilis namin ang function ng control boltahe, na nasa NE555 timer. Ang parehong switch ng timer, numero 5, ay nagpapahintulot sa iyo na kontrolin ang boltahe ng sanggunian ng comparator, na matagumpay kapag nagcha-charge at naglalabas ng kapasitor, na nagtatakda ng oras. Nominally, ang reference na boltahe ay dapat itakda sa 2/3*Upit, ngunit sa pamamagitan ng paglalapat ng boltahe sa 5th leg ng microcircuit, ang boltahe ay mula 0 hanggang Upit, maaari nating baguhin ang threshold para sa paghatol ng awtoridad. Ano ang mangyayari kapag ginawa mo? Nang walang pagpunta sa detalye, ang kapasitor, na nagtatakda ng oras, ay sisingilin hanggang sa kapistahan, hanggang ang boltahe sa bago ay umabot sa threshold ng spratsovuvannya ng comparator, pagkatapos kung saan ang lance discharge ay naka-on. Kung tataas mo ang halaga ng threshold, kung gayon ang "ngipin ng saw" sa kapasitor ay magiging mas malawak at makitid - bilang isang resulta, ang lapad ng mga pulso sa output ng timer ay tataas din, kung ang threshold ay binago, ang ang lapad ng "ngipin" ay magbabago din - ang mga pulso sa output ay magiging mas makitid. Bukod dito, ang epekto na ito ay superimposed sa pamamagitan ng pagbabago ng koepisyent ng PWM, na itinakda sa pamamagitan ng pagbabago ng risistor, at sila ang pinakamataas na priyoridad.
Kaya, nangangahulugan ito na kinakailangan para sa amin na ang boltahe sa ika-5 na oras ng timer ay unti-unting tumaas mula sa zero hanggang 2/3.
Ang pinakasimpleng bagay ay ang ipatupad ang RC Lancer para sa tulong. Tulad ng naaalala natin mula sa kurso ng pisika, ang boltahe sa mga capacitor ay hindi mittevo, ngunit hakbang-hakbang sa mundo ng unang singil. Para sa oras ng pagsingil, ang halaga ng T ay pare-pareho para sa oras ng pagsingil ng kapasitor. Ang T ay kinakalkula ayon sa formula T \u003d R * C, ang de R ay ang opir ng risistor na konektado sa serye sa kapasitor, at ang C ay ang kapasidad ng kapasitor mismo. Para sa isang oras T, ang kapasitor ay sinisingil ng 63%, at ang magnitude ng boltahe sa pagitan ng mga plate ay umabot sa 63% ng inilapat na tawag. Para sa isang oras 3 * T, ang kapasitor ay sisingilin ng 95%. Sa aming opinyon, sa rozrahunkah mi "vіdshtovhuvatimemosya" sa anyo ng halaga ng T, ang mga spike ng їy vіdpovіdaє ang pinaka matarik na curve ng singil / discharge ng kapasitor, at din ang pinaka malinaw na binibigkas na mga expression sa trivality ng panahon ng malambot na simula.
Sa ganitong paraan, kailangan nating ikonekta ang ating RC lance sa paraang mula sa itaas na plato ng kapasitor ay kinukuha natin ang boltahe sa ika-5 binti ng timer, i-ground ang ibabang plato, at ikonekta ang risistor ng lanyard sa boltahe. socket, ang halaga nito ay pareho para sa ION comparator NE555, upang ang dalawang-katlo ng boltahe . Ang oscillating value ng reference boltahe ay higit pa o mas kaunti itinalaga sa simpleng spіvvіdnoshennia, at hindi sa mga tiyak na halaga ng pasaporte, ginagawang mas madali ang buhay para sa amin - hindi kinakailangang mag-alala tungkol sa pagbaba ng boltahe ng drive, bumuo ng isang stabilizer sa stabilitron, tapusin isang simpleng resistive dilnik. Ang mga resistors ng dilnik ng nagkasalang ina ay sinusuportahan ng isa hanggang dalawa, halimbawa, 5 at 10 kilo-ohms. Ang resistor RC lance na may isang visnovk ay konektado sa gitnang punto ng dilnik, at ang isa pa sa itaas na lining ng kapasitor. Mas mainam na maglagay ng substring resistor sa isang hilera, upang ang ina ay maayos na mabago ang trivality ng transitional process. Halimbawa, vikoristovuyuchi 50 kOhm builder at 100 uF capacitor, kinukuha namin ang control range na 0.5 hanggang 5.5 s. "Zayvі" pіvsekundi z'yavlyayutsya para sa account ng ang katunayan na sa singil ng kapasitor, ang risistor ng itaas na balikat ng dilnik, na may isang nominal na halaga ng 5 kOhm, ay tumatagal din ng bahagi sa singil ng kapasitor. Dahil ang naturang halaga ng mas mababang limitasyon ng regulasyon ay wala sa kapangyarihan at gusto mong maging mas maliit, maaari mong baguhin ang alinman sa kapasidad ng kapasitor, o suportahan ang mga braso ng dilnik (proporsyonal). Ngunit sasabihin ko sa iyo muli - para sa isang de-koryenteng motor, ang proseso ng transisyonal na mas mababa sa kalahating segundo ay halos hindi mauunawaan, sa gayon ay "mas mahirap" ko ang pagkawalang-kilos ng kalmadong anchor. Bilang isang patakaran, hindi namin kailangan ng regulasyon, inilalagay namin ang isang pare-parehong risistor sa nominal na halaga, at, sa aming opinyon, sa balat 10 com ~ 1 segundo hanggang isang oras ng pagsingil.
Sa prinsipyo, posible nang alisin ang lahat, at ang isang maayos na simula ay magagawa, ngunit narito mayroong isang hindi katanggap-tanggap na nuance. Ipagpalagay natin na nagbigay kami ng isang masiglang signal sa circuit, ang kapasitor ay ganap na na-charge, at ang motor ay maayos na nadagdagan ang nominal na bilis nito. Ano ang gagawin mo para patayin ang buhay ng timer? Ang makina ay nagsisimulang mag-vibrate nang higit pa at higit pa, at ang capacitor RC lance ay mas maayos na na-discharge sa pamamagitan ng change resistor at ang lower arm ng dilnik. Ang paghinto dito ay para sa isa na magkakaroon ng mas malaking oras ng paglabas, isang mas mababang oras ng singil, ang lower arm risistor ay maaaring magkaroon ng mas malaking opir, isang lower upper resistor. Maliwanag, tulad ng ngayon ay binuksan namin muli ang timer, nang hindi nagsisimula ang kasalukuyang oras, kung gayon ang proseso ng transisyonal ay magsisimula hindi mula sa zero, ngunit mula sa unang halaga ng boltahe sa kapasitor, hanggang sa ito ay sisingilin. Samakatuwid, kinakailangang ilipat ang paraan ng paglabas ng condenser. Ang pinakasimpleng bagay na maaari mong gawin ay maglagay ng isang diode parallel sa change resistor, anode sa conder. Sa ganitong pagkakasunud-sunod, ang singil ay dumadaan sa risistor, at kapag naglalabas, ang risistor ay pinalalampas ng isang diode sa loob ng isang oras pagkatapos ng paglabas upang magsinungaling lamang sa nominal na halaga ng mas mababang balikat ng dilnik. At kahit na sa isang segundo (sa isang nominal na halaga ng 10 kOhm), ang motor shaft ay hindi makakahuli ng isang buong tugtog, kaya hindi ka makakalikha ng anumang panandaliang pagpapabuti / pag-deactivate.
Ang natitirang bersyon ng bahagi ng circuit na nagpapatupad ng maayos na simula, ganito ang hitsura:
(Lahat ng iba ay naiwan tulad ng sa pangunahing pamamaraan).
Ang pagbabayad para sa pagbabayad ay maaaring muling ayusin sa kanan, hindi ito natitiklop.
2) Paano i-on / i-off ang boltahe para sa isang mababang boltahe na circuit. Dito ito ay mas madali kaysa dati. Ang pinaka-tamang lugar, kung saan ang varto vrіzati vimikach, sho bezpechuє na may hindi bababa sa turn na may mababang boltahe boltahe nakabukas, kasunod ng VD1 diode (sa likod ng circuit). Ale slіd vrahuvati, scho tsіy point potensyal ay mataas, para sa circuit 30 volts. Maaari ka ring maglagay ng button pagkatapos ng LM7812 (magkakaroon ng 12 volts doon), ngunit kung maglalagay ka ng maliit na strum sa naka-switch-off na istasyon, ang idling strum ng stabilizer. Mayroong mas kaunting mga matipid na puntos para sa pag-install ng isang vimikacha: maaari mong i-install ito "sa bukas" sa anumang lugar sa pagitan ng ika-3 NE555 at ang gate ng T3 transistor, o sa parehong promіzhka, ngunit zamikayuchi "sa lupa". Kung ang generator ng timer ay magagawa, kung gayon ang mga pulso mula sa output ay hindi maabot ang gate ng transistor. Ang Ale ce ay nasa kategorya na ng "shkidlivih joys." :)
Ako lamang, ang natitirang opsyon: naglalagay pa rin ng vimikach sa high-voltage lance. Dito, ang pangunahing kakulangan ay kapag ang inductive navantage ay naka-on / naka-on, na kung saan ay ang paikot-ikot ng de-koryenteng motor at paikot-ikot na mga mahabang rod lamang, ang mga surge ng boltahe ay naayos, kaya't ang VD4 diode sa circuit ay malapot. Para sa mga iyon, mayroong isang mahusay na perevaga: kung ang katulong ay nasa kanang bahagi ng control unit, maaari mong ilagay ang on / off button nang direkta sa likod nito, nang hindi kumukuha ng karagdagang mga wire. Mismo ako at zrobiv sa aking drill - ang pindutan ay nasa ilalim mismo ng daliri, sa katawan ng microdrill, upang mabilis mong mai-click ito, nang hindi hawakan ang panginginig ng boses sa bloke.
Hindi ko inirerekumenda vikoristovuvat lahat ng mga setting ng mga pindutan krіm una at iba pa. Bago ang pagsasalita, hindi pinapayagan ng reshta na matalo ang inilarawan sa itaas na soft start scheme.
May isa pang ganoong sandali, na hindi ko naisip sa pangunahing pamamaraan at paglalarawan, dahil sa ang katunayan na sa loob nito ang mga bahagi ng signal ng kapangyarihan ay naka-on at mahigpit na ginagaya sa parehong oras.
Ang gate ng field-effect transistor ay hinila sa lupa na may 50-100 kOhm risistor. Ito ay kinakailangan para sa katotohanan na, nang walang mga senyales ng keruyuchih mula sa generator, ang manggagawa sa bukid, na nalulula, ay magsasara. Kung hindi mo i-on ang tightening, ang shutter ay maaaring i-hover sa ibabaw ng isang extraneous ether (halimbawa, pag-induce ng mataas na boltahe na bahagi ng circuit), at ang pulis ay mahimalang lilitaw, o mag-hang sa kritikal na istasyon. Kapag tsimu mіzh likawin at alisan ng tubig weide ang katumbas ng isang risistor s bilang isang suporta, ang strum ay navantazhennia rozіgіє transistor at sunugin ito. Ang paghila hanggang sa lupa ay kinakailangan tulad ng sa ibang driver, at wala ito - na may tulad na paghila ng output ng timer sa isang plus na may isang risistor. Ito ay mas malamang na matalo ang aking isip, upang ang nominal na halaga ng "itaas" na risistor ay isang order ng magnitude o dalawang mas mababa para sa "mas mababa". Gayundin, huwag kalimutan ang tungkol sa jet-wiring resistor sa harap ng polovik shutter, na may nominal na halaga na 50-100 Ohm. Upang mabawasan ang pasanin sa driver at generator. Mga scheme ng parehong mga opsyon sa ibaba.
Pratsyuyuchi s nakikitang mga bahagi na dadalhin upang maghanda ng iba pang mga plato na may openings, tse, marahil, isa sa mga pinakamahalagang bahagi ng trabaho, at, ito ay ibinigay b, ang pinakasimpleng. Gayunpaman, kahit na mas madalas sa robotic microdrill, kailangan itong patayin, pagkatapos ay kunin ito muli upang maipagpatuloy ang robot. Ang micro-relay ay nakatago sa mesa sa nakabukas na istasyon, na lumilikha ng maraming ingay sa pamamagitan ng panginginig ng boses, bago iyon maaari itong lumipad palabas ng mesa, at kadalasan, ang mga makina ay umiinit nang disente kapag ang robot ay ganap na. naubos. Alam ko, gayunpaman, sa pamamagitan ng panginginig ng boses, mahalaga na tumpak na tunguhin ang matigas na butas at madalas na gawin ito upang ang drill ay maaaring tumigas mula sa suweldo at gumawa ng isang tudling sa tuyong mga landas.
Ang solusyon sa problema ay ang mga sumusunod: ito ay kinakailangan upang gumana sa paraang ang microdrill ay maliit, maliit na pambalot sa idle mode, at kapag hinihimok, ang dalas ng pambalot ay nadagdagan. Sa ganitong pagkakasunud-sunod, kinakailangan upang ipatupad ang nakakasakit na algorithm ng mga robot: nang walang pagkukunwari - ang kartutso ay umiikot nang maayos, ito ay nasayang sa core - ang turnover ay lumago, ito ay dumaan sa mga bitak - ang turnover ay nahulog muli. Naygolovnіshe, na mas maginhawa, sa ibang paraan, ang makina ay gumagana sa mas magaan na mode, na may mas kaunting pag-init at pagsusuot ng mga kalasag.
Nasa ibaba ang isang diagram ng naturang awtomatikong controller ng bilis, na ipinakita sa Internet at tatlong beses na na-upgrade upang mapalawak ang pag-andar:
Matapos ang pagpili ng pagsusulit na iyon, malinaw na sa ilalim ng mga makina ng balat ay kinakailangan na pumili ng mga bagong denominasyon ng mga elemento, na hindi madaling maunawaan. Nagdagdag din sila ng isang discharge resistor (R4) ng kapasitor, dahil z'yasuvalosya, scho pagkatapos ng pagsasama ng buhay, at lalo na kapag ang pagsasama ng bayad, ang alak ay pinalabas upang matapos ang mahabang panahon. Binago ang scheme ng nabula ng nakakasakit na paningin:
Ang awtomatikong wrapping regulator ay gumagana sa isang pasulong na ranggo - sa mga idle wrapper, ang drill ay bumabalot sa paligid ng 15-20 wraps / cold, sa sandaling kinakailangan upang gumawa ng mga paghahanda para sa pagbabarena, ang engine wrap ay tumataas sa maximum. Kung ang pagbubukas ay drilled at ang thrust sa engine ay mas mahina, pagkatapos ay muli itong mahuhulog sa 15-20 revolutions / min.
Ang pagpili ng attachment ay ganito:
Ang isang boltahe ng 12 hanggang 35 volts ay inilapat sa input, isang microdrill ay konektado sa output, pagkatapos kung saan ang kinakailangang idle frequency ay itinakda ng risistor R3 at maaari kang magpatuloy sa trabaho. Dito kinakailangang sabihin kung anong regulasyon ang isasagawa mula sa iba't ibang paggalaw, tk. ang aming bersyon ng circuit ay may isang risistor, na kinakailangan upang piliin para sa pagtatakda ng threshold para sa pagtaas ng mga pambalot.
Transistor T1 kapag masyadong masikip ang makina, maaari itong uminit nang husto.
Ang kapasidad ng kapasitor C1 ay nagdaragdag ng hanggang isang oras ng pagkautal at ang pagsasama ng mga matataas na rebolusyon at nakakatulong upang mapataas ang kahusayan ng makina sa tulong ng mga rebolusyon.
Ang pinakamahalagang bagay sa circuit ay ang nominal na halaga ng risistor R1, sa kaso ng bago, ang sensitivity ng circuit ay dapat na ideposito sa punto kung saan ang pangkalahatang katatagan ng trabaho ay isinasagawa, bago iyon, ang ang buong strum ay dumadaloy sa bago, nagpapabagal sa makina, upang magawa ito nang may pagsisikap. Sa aming pananaw, ginawa namin itong foldable, mula sa dalawang one-watt resistors.
Dinisenyo ang controller board, laki na 40 x 30 mm at ganito ang hitsura:
Kunin ang mga maliliit na magbayad sa format na PDF para sa LUT: "zavantage"(Para sa susunod na oras, ilagay ang sukat na 100%).
Ang buong proseso ng paghahanda at pagpili ng regulator para sa ministeryo ay tumatagal ng halos isang taon.
Pagkatapos ng pag-ukit ng plato at paglilinis ng mga track mula sa likod na takip (photoresist o toner, fallow ayon sa paraan ng paghahanda ng plato), kinakailangan na mag-drill sa pagbubukas ng plato at ang mga bahagi (paggalang sa pagpapalawak ng visnovki sa iba't ibang elemento).
Pagkatapos ang mga landas at ang contact maidanchiki ay natatakpan ng pagkilos ng bagay, upang madali kang magtrabaho para sa tulong ng isang flux applicator, kung saan sapat ang SCF flux, o ang pagkakaiba sa pagitan ng rosin at alkohol.
Sa susunod na araw ng pagbabayad, i-install at ihinang namin ang mga bahagi. Ang awtomatikong wrapper regulator para sa microdrill ay handa nang gamitin.
Ang attachment na ito ay na-override ng bilang ng mga uri ng mga motor, isang pares ng iba't ibang mga presyon ng Tsino, at isang pares ng mga domestic, isang serye ng DPR at DPM - kasama ang karaniwang mga uri ng mga motor, gumagana nang tama ang regulator pagkatapos ng pagpapalit ng risistor. . Sa isang mahalagang intelektwal na pag-iisip, schob vin buv sa kampo, tk. Ang isang masamang kontak ng kalasag sa kolektor ng motor ay maaaring maging sanhi ng kakaibang pag-uugali ng circuit at ang robot ng motor upang gumana. Mag-install ng mga capacitor sa makina para mag-spark, at mag-install ng diode para protektahan ang circuit mula sa winding stream kapag naka-on ang power.
Kumusta sa lahat ng mga mambabasa ni Muska!
Zavdyaks sa mahimalang site na ito, na nakuha ang kawalang-sigla ng mga maikling talumpati, kaalaman na iyon, at sa parehong oras, na isinulat ang unang liham tungkol sa kamakailang pagpapalawak ng mga kalakip. Sa proseso ng pagpapalawak, bubuo ako sa mga mababang problema at matagumpay na malalampasan ang mga ito. Posibleng, inilarawan ng ilan sa mga baguhang kasamahan ang ilan sa mga solusyon upang makatulong sa pagkamalikhain.
Para sa paghahanda ng iba pang mga board, nakuha ko ang isang microdrill at isang stand para dito, na nag-convert ng drill sa isang drilling microstat. Ang pangangailangan para sa vinyl na ito pagkatapos ng pagbili ng mga sirang drill bits na 0.5-1mm na may twist sa isang screwdriver at isang Chinese dremel. Ngunit, tulad ng nangyari, imposibleng gumamit ng gayong tool nang walang regulator ng wrapper. Regulator virobiti nang nakapag-iisa, ipinagmamalaki otrimavshi bagong kaalaman.
Radioamatorsky dosvid Mayroon akong maliit. Ang mga bata sa likod ng aklat ni Borisov ay nakakuha ng isang sprig ng mga primer at blinker sa multivibrator. Magpadala tayo ng isa pang zakhoplennya at gawin ito.
At dito, sa magandang panahon, nabanggit ko ang Arduino, nakakita na ako ng mga mock-up ng mga istasyon ng panahon, mga robot, at gusto kong i-automate ang lahat ng maaari kong maabot sa tulong ng mga microcontroller. Ang pagpapalawak ng mga controller ay nagpunta para sa pagbabago sa pagpapalawak at kadalian ng pag-install - Arduino UNO, Arduino Pro Mini, pagkatapos ay pagbili ng ATMega328P, at para sa pinakamahalaga at pinakasimpleng mga karagdagan, idagdag ang ATtiny85.
Ang tinki, na bumili ng higit pa sa kapalaran kaysa doon, mabaho ay nakahiga at minted sa kanilang card.
Screenshot ng engagement
(May heat shrinkage din sa bula kaya mataas ang presyo ng item)
Dumating si MK gaya ng dati sa isang bag ng pukirtsem, ang pagbili mismo sa isang creamy plastic bag. Ito ay magiging mas mahusay, malinaw naman, sa isang matigas na kahon, o sa kulay rosas, ngunit walang baluktot tulad na at ang lahat ng mga manggagawa.
Ang pagkakaroon ng soldered schematics sa prototyping boards, ngunit pagkatapos basahin ang tungkol sa LUT, napagtanto ko na talagang at mas mahusay na piliin ang lahat sa normal na iba pang mga board.
Kaya pagkatapos kunin ang giblet ng isang brown na tool, sa gitna nito, lumitaw ang isang micro-woodwork MD-3 na may collet chuck at isang verst para sa pagbabarena ng iba pang mga bakanteng. Magiging posible na bumili lamang ng isang collet, at ang dvigun zvіdkis vykolupati, ale virіshiv upang maging handa sa shop shop.
Drukuemo sa laser machine ng mga maliliit sa makintab na papel ng larawan na Lomond para sa pag-strumming ng druk. Ale phati sa bagong printer zovsіm walang appointment para sa bagong papyr bulo strіmko. Alam mo sa gilid na ang makintab na patong ng strum paper ay maaaring matunaw, dumikit sa oven at masira ang printer. Upang subukan ang eksperimento, igulong ang isang panghinang na bakal sa ibabaw ng papel hanggang sa 200C (hindi ko alam ang eksaktong temperatura ng apoy, ngunit malapit sa iyon), ang papel ay naka-warped ng kaunti, ngunit walang natunaw at ' t stick - posible rin ito sa printer.
Ang pagkakaroon ng nagpadala ng mga maliliit na mga bago sa board, zmiv papel. Sa pisara, mayroong isang arko ng isang yak_sny na sanggol ng mga konduktor at isang makintab na bola ng papel na dumikit. Inirerekomenda ng may-akda ng teknolohiya na makita mo ito gamit ang hindi masyadong malagkit na de-koryenteng tape, ngunit hindi ko ito inilagay, dahil ang pagtakpan ng nitrohi ay hindi nakita, ngunit sa parehong oras, ang mga konduktor ay hinipan mula dito. Isulat ang parehong isang beses sa duct tape. Ang pagkakaroon ng pagdurusa, tinali ang awl, at, na lumiit sa mga konduktor, ang buong pagtakpan ay maaaring gumaling. Sa kanan ay manipis at matamlay, na nangangailangan ng vigaduvati. Pagkatapos, roblyachi sa isang kaibigan magbayad ng isang third, shukav possіb pozbutisya sinumpa pagtakpan, ale druk nі sa gilid ng magazine, nі sa batayan ng self-adhesives ay hindi nagbigay tulad ng isang maliit na bagay, ang mga landas flared up at nahulog bukod. Pagkatapos zrozumіv, scho th gloss ng papel ng larawan upang linisin at zero ay hindi obov'yazkovo - upang tapusin ang troch troch upang i-tuck sa pagitan ng mga landas para sa pag-access sa midi, at sa ilalim ng balat ito ay nakaukit at walang podryapin, krіz luster .
True honey na may iba't ibang water peroxide at citric acid bilang pinakamahusay na available na bodega. Maaari mong makita ang mga posibleng opsyon para sa mga chemistries para sa pag-ukit ng mga rosas dito
Ang pagkuha ng peroxide mula sa mga first-aid kit, bumili ako ng bula 3 taon na ang nakakaraan, ang term ng attachment ay 2 taong gulang, sa pag-aakalang nakita ko na ito at hindi ko ito susubukan. Gayunpaman, sa pagkakaroon ng awa, ang pagbabayad ay dumaan sa badyoro - hvilini para sa tatlo. Resulta ng axis: 
Ang isang track ay nagdusa mula sa isang basahan na may awl, її na inspirasyon ng kagat ng isang risistor. Plus, hindi gaanong mahalaga dirks, subukan zastosuvannya іzolenti. Kinakailangan na kumuha ng angkop na marker, ngunit sa ngayon de zmіg mag-apply ng barnisan.
Ang board ay nilagyan ng isang panghinang na bakal mula sa tirintas. Soldered ang mga detalye. 
Ang mga mataas na tansong bar ay naka-screwed sa isa sa mga gilid ng plato sa pamamagitan ng pagbubukas ng pangkabit - isang madaling gamiting bagay, maaari mong ilagay ang board nang walang kaso para sa pag-install at pag-install sa mesa, maging sa anumang panig, huwag matakot upang durugin o isara ito.
Mula sa pinaka-matrabahong bulk, kinakailangan na maghinang at maghinang ng ilaw mula sa gilid ng mga konduktor. Yak sa harap na bahagi ng virishiv vikoristati bіk paghihinang, tk. dito, ang taas ng mga bahagi ay mas mababa, at ang pagpasa ng maikling circuit board ng baras ng kapalit na risistor ay nagbabago sa haba sa kinakailangang isa.
Ang Capacitor C2 sa diagram ng koneksyon ay hindi dapat na soldered bago I-reset, dahil I pіdvishchuє nadіynіst naіynіst іnіst іnіnіstі іє, аle іn reflashing MK іѕ mау bеvоlіti.
Ang pagkakaroon ng soldered ng microcontroller sa natitirang bahagi ng circuit, bago lumipat sa board sa power supply unit, at pagkatapos lumipat, walang dapat manalo nang sabay-sabay at ang stabilizer ay makikita bilang isang karaniwang 5V. Walang nangyari, kaya sinaksak ko ang ICSP programmer at na-upload ang test firmware.
Isusulat namin ang firmware para sa add-on mula sa kilalang Arduino programming environment, idaragdag ang ATtiny microcontroller firmware dito nang maaga, at i-extract ito mula sa Arduino / hardware folder.
Ang sketch ng pagsubok (wala akong pakialam sa paggawa ng isang sensasyon) binabasa lamang ang mga signal ng input at ipinapakita ang mga ito sa output gamit ang mga konektadong light diode. kasi Mayroon kaming 4 na channel sa input, at mas mababa sa 2 sa output, nagkaroon ako ng pagkakataon na muling suriin ang bilang ng mga yugto.
Ang lahat ay gumana tulad ng ito ay na-clear up, para sa isang kindat - ang pindutan ay hindi nababasa, ito ay konektado sa isang channel na may berdeng ilaw, at ang ilaw ay maliwanag bilang isang pulang ilaw. Sa isang tester ipinakita nila na sa istasyon ng PB0, ang daloy sa pamamagitan ng light diode ay higit sa 20mA at ang pagbaba ay 2.1V lamang. At sa entrance station na may panloob na paghigpit sa ilong, kabuuang 1.74 kapag inilabas ang pindutan at 0.6 kapag pinindot. Hindi nakakagulat na patuloy itong nagbabasa ng 0. Ngayon naging malinaw kung bakit magkasunod na konektado ang dalawang light diode sa huling istatistika.
Ngunit ilagay ang isa pang ilaw sa gitna ng kahon stupidly tulad ng isang ballast (at sa front panel 2 ng parehong tezh ay hindi kinakailangan), tila baluktot na mga desisyon. Pag-iisip tungkol sa kung paano posible na taasan ang boltahe sa lance ng ilaw at paghula tungkol sa CVC ng stabilitron. Kung kumonekta ka sa serye gamit ang isang light-emitting diode at isang stabilitron sa 2V (sa pamamagitan ng normal na pagtatrabaho, sa VAC gate), makikita mo ang parehong mga kailangan namin. Kung ang ilaw ay naka-on sa isang stream na 10mA, ang stabilitron ay pumapasok at hindi nakakaapekto sa kasalukuyang stream, ngunit sa halip ay nagpapatatag ng boltahe, na bumabagsak sa isang bago, sa isang naibigay na antas. Ito ay mas mahusay na palitan ang streak-intermediating risistor, na may isang switch, ito ay kinakailangan upang mabulunan ang boltahe Ures = 5V-2.1V-2.0V = 0.9V sa pamamagitan ng 10mA, tobto. R=90 Ohm. At kung ang binti ay inililipat sa input na may isang tightening - ang lamig ng I-V na katangian hanggang sa pagkasira ng paglipat, ang zener diode ay katumbas ng isang mataas na resistensyang risistor at sa bagong input ay malapit pa rin ito sa 2V, na pinapataas ang boltahe sa MK node kapag ang pindutan ay inilabas hanggang sa 4V, ito ay nabasa na. Kapag pinindot ang pindutan, ang binti ay hihilahin hanggang sa 5V ng isang panloob na risistor na may suporta na humigit-kumulang 40KΩ (sa likod ng aking mga rosas), at ang lupa - sa pamamagitan ng isang 5KΩ risistor (na nag-shunts sa bombilya), tobto. ito ay magiging 0.6V at ang FALSE ay iginagalang.
Pіdpayav stabilіtron pag-hover sa serye kasama ang risistor at ang pindutan ay gumana tulad ng isang slіd.
Ngayon ay dumating na ang oras para sa rebisyon ng mga robot ng SHIM, at dito rin naidulot ang mga problema. Ang karaniwang Arduino command na AnalogWrite (binti, likod) ay ayaw gumana. Nangangahulugan ito na hindi ito mula sa silid-aklatan para sa tinka. Gamitin ang datasheet ng lana sa MK at buksan ang Internet.
Z'yasuvalis tsikava:
- Maaaring ikonekta ang 2 PWM channel (OC0A, OC0B) sa 5, 6 (PB0, PB1) na channel, na maaaring magproseso ng balat gamit ang sarili nitong setting ng pagpuno (alternatively, ang parehong frequency) sa Timer 0;
- sa mga binti 2, 3 (PB3, PB4) maaari kang magkaroon ng ikatlong PWM channel, na gumagana sa Timer 1, bukod dito, sa binti 3 maaari kang magkaroon ng direktang PWM signal (OC1B), at sa binti 2 - ang kabaligtaran na bersyon nito ( /OC1B) . Ale visnovok pumunta lamang sa 3rd leg, o sa pagkakasala nang sabay-sabay. At kailangan namin ng PWM para sa 2 legs, kung gusto naming baligtarin ito (software-wise, ito ay inverted back), para ma-configure namin ang output para sa 2 at 3 legs, at para sa 3 ang signal ay hindi pumasa kahit na ito ay natigilan sa pamamagitan ng input.
Kaya ang axis, sa pagkakaintindi ko, sa ATtiny support package para sa Arduino, ang SHIM channel sa Timer 1 ay maaari lamang ipakita sa leg 3. Siguro, ang yoga visnovok at ang inverse na bersyon ay iginagalang para sa overworld. Itakda ang timer at PWM nang hiwalay (div. code, PWM3_init function) upang palitan ang AnalogWrite variable.
Isinasaalang-alang na kapag muling i-configure ang Timer 1, ang robot ng millis() function ay natalo - lumilitaw na ang Timer 1 ay natalo para sa mga panloob na taon. Bilang kahalili, maaari mong i-reset ang oras sa Timer 0 para sa mga karagdagang macro sa file na Arduino\hardware\tiny \cores\tiny\core_build_options. h
/* Para sa ibang mga isip, ang Timer 1 ay ang pinakamahusay na pagpipilian para sa "Milis" timer sa "85 cpu. */ #define TIMER_TO_USE_FOR_MILLIS 0
Chim mi at mabilis, oskolki Timer 0 para sa kung aling proyekto ay mas mabubuhay.
Gayundin, ang power supply ay nakasalalay sa hanay ng setting ng rpm, na binabasa ng risistor ng pagbabago. Ang may-akda ng scheme ng disenyo, pagkatapos magdagdag ng isang 10K permanenteng risistor 36K pagkatapos ng isang pagbabago, ay maaaring binago ang ADC code upang ito ay magkasya sa hanay ng 0-255. Talagang nakatalukbong 0-230, before that may maximum of swimming ako. At nais kong gamitin ang parehong 0-255 para sa kapasidad ng bagong sukat ng setting mula sa 8-bit na PWM. Para sa kung kanino ko ikinonekta ang relay at binago ang jumper sa + 5V, ang ADC ay nabasa na ang buong hanay, at 4 na mga batang bit ay binasa sa programmatically. І nav_scho bula kailangan zayva detalye?
Pagkatapos ng pagsubok sa pagsubok sa mga channel na ipinakilala sa microcontroller, ang combat firmware ay nakasulat sa C sa Arduino medium para sa mga motibo ng BASIC ng may-akda ng visual scheme.
Teksto ng programa
// Attiny85 sa 1MHz // Huwag kalimutang itakda ang timer 0 para sa millis at sa! // Arduino\hardware\tiny\cores\tiny\core_build_options.h -> TIMER_TO_USE_FOR_MILLIS 0 #include
Nakakonekta bilang isang shunt 5 watt resistor 2.2 ohm. Upang maprotektahan ang circuit mula sa mga inductive coils, ang boltahe sa likurang harap ng PWM ay konektado sa parallel sa motor ng isang Schottky diode SS34, at upang sakalin ang switchover mula sa switching windings - isang 100nF capacitor. І magsimula sa pamamagitan ng pagsubok sa isang drill motor.
Vіdrazu dіstaє zubodrobilne vitya PWM sa 4KHz (1MHz/256). Dodaemo nalashtuvannya delnika / 4 - mas maganda ang pakiramdam, kahit na hindi napunta saanman ang squeaking, ngunit 1KHz hindi ako maililipat nang mas madali para sa isang trival work.
Sa manual mode, ang bilis ng engine ay karaniwang kinokontrol ng 0-100%, at sa awtomatikong ADC ng reverse signal, ang halaga ng MAX ay patuloy na binabasa at walang gumagana. Gusto kong respetuhin na malakas ang tili ng board kapag nakabukas ang motor. wtf?
Kumuha kami ng tester, tumingin sa isang oscilloscope at nagsimulang tumingin sa kung ano ang nakikita namin at kung ano ang maaari naming kunin. Ibinabato ko ng basag. Sa shunt, palitan ang malumanay na sloping winds ng struma sa pamamagitan ng inductance sa cob ng PWM pulses ng isang bachimo head na sampu-sampung volts. Kaya, sa pamamagitan ng shunt, dumadaloy ang isang pulsed stream na hanggang sampung amperes! Bukod dito, navit para sa kasama dvigun. No wonder tumunog ang board. Ale scho zamikaє lanzug nang walang dvigun? Kritikal na kapasitor 100nF! Ang mga pagbabago sa panahon ng pagpapalit ng windings ng mga alak ay maaaring masakal, ngunit sa ngayon, mayroong short-circuit short-circuit sa skin period ng SHIM! Visnovok - ang lumang kapasitor ay hindi tugma sa kontrol ng PWM at kontrol sa auxiliary shunt, na kailangang linisin.
At pagkatapos ay nasa akin na ang mataas na boltahe na wiki ay maaaring direktang pumunta sa ADC ng tinka (dahil mayroong isang amplitude detector, pagkatapos ay ang kapasitor sa ilong ay sisingilin sa pinakamataas na boltahe sa leeg at ligtas na nai-save ito, dahil ang discharge ay sa pamamagitan lamang ng coil ng diode). Tinka nachebto hanggang mamatay ka, pero paano ang paa mo? Maglakip upang ipakita ang kasalukuyang boltahe sa 5.2V node, higit sa boltahe ng buhay, ngunit saan pa ito napunta? Zgaduєmo - upang labanan ang mga overvoltage sa bago, espesyal na sinanay na mga diode para sa "+" at "-" na pagkain, na nagpapaalala sa suplay ng kuryente nang labis. Ale vbudovani diodi kvolі at Matindi rozrakhovuvat kanila hindi varto.
Inalis namin ang rice condenser, sinusukat namin ang boltahe gamit ang aming paa - trabaho! Nadіyni MK rob Atmel! Siguro, vryatuvalo, na ang kapasidad ng capacitors ay hindi mataas, sila pumped ng isang maliit na bayad.
Nang walang kapasitor, ang mga ulo ay sumisigaw, ang board ay tumigil sa paglalaro ng musika, ang binti ay talagang sinusukat ang amplitude ng strum pulse. Sinimulan namin ang pamamaraan para sa pagpapako at subukang mag-drill. Ang lahat ay parang kinakailangan - kapag gusto mong magdagdag ng mga balot, kapag umalis ka, itatapon mo ito. Ale, hindi lamang - isang sprat ng oras para sa whilina, nang walang vanity, ito break up at tumbles. Kung ano ang hindi makatwiran, huwag magpakita ng kahit ano. Kahit papaano bumaba ang binti, ang ilang mga wire ay bumubuo ng hindi maintindihan na mga layunin tulad ng conduit na iyon, ang ilan ay tumawid mula sa parehong kolektor na si lizut.
Dito namin nalampasan ang problema sa kardinal, higit na isinasaalang-alang ang katotohanan na sa kasalukuyang pamamaraan ang peak detector ay hindi nanalo. Ang Navpacki ay malapit na kinokontrol ng integral value ng struma, na ipinasa sa RC filter. At kaya, tila sila ay hindi sensitibo sa punto ng paglilipat sa paningin ng mga malungkot na wiki. Binago namin ang diode sa isang risistor - at ang amplitude detector ay na-convert sa isang low-pass na filter.
Kapag binabago ang ADC, ang boltahe ay bumaba ng isang order ng magnitude - ang boltahe, na mas malaki, ay mas mababa kaysa sa amplitude sa parehong oras, ang signal ay mukhang malumanay na mga kulot na may mga pause sa pagitan nila. Mahuli ang boltahe ay malapit sa 0.2 U. Posibleng dagdagan ang shunt opir, bukod pa doon, binakuran nila ang PWM upang mapainit ang kapaligiran. At kahit na may mahusay na zapovnennі ShІM at navantazhennі sa motor ay maaaring tumagal ng overvoltage. Si Tom ay nagsasanay na may mababang U ng isang hindi magiliw na galaw.
Lumobo rin ang reaksyon sa adventurousness. Ang Rozgin ay nagsisimula nang humigit-kumulang sa pvsec, ngunit mayroong isang malaking problema sa kung ano ang hindi ko gumagana - mahirap na manatili at dumaan sa gitna sa maliliit na balot. І higit pang taunang matagumpay na pagsisimula. Maaari kang magsanay.
Idagdag ko ang panghuling pamamaraan: 
Ang attachment ay naka-mount sa kaso, sa papel na kung saan ay ang hermetic electrical installation "Tuso soldered plastic box na walang mga glandula 120x80x50 mm, IP55 sira 67052 Ruvinil Russia". Gusto kong malaman ang eroplano, ngunit wala akong alam tulad ng 110 * 60 * 30. Upang maiwasan ang pagkalat ng mga garland sa mesa, i-twist ang regulator mula sa power supply unit sa isang punto. Tsegla viishla marangal, ngunit hindi namin її і dalhin sa gat. At kahit na gusto kong magpaputok ng ilang dose-dosenang mga pinto, at kung mayroong anumang memorya para sa pag-init ng susi na natitira, ang shunt at ang stabilizer ay hindi pumutok, na humihip ng kaunting bentilasyon sa ilalim ng likod na dingding na iyon.
Mula sa oras na iyon, ang mga workbenches kasama ang regulator, na nakikilahok sa paglikha ng 2 boards (kung gaano karaming kailangan mong mag-drill, maaari mong hanapin ang mga salitang "AVR Fusebit Doctor". Mas masisiyahan ka sa robot.
Nais ko ring tandaan na ang mga carbide drill kasama si Ali ay maaaring gumawa ng shank na 3.2 mm, at ang mga collet ay mas mababa sa 3.0 at 3.5 - hindi sila magkasya sa isang drill, ngunit hindi sila magkasya sa isa pa. Ang pagkakaroon ng sugat ng isang tansong dart sa drill at pagpasok ng isang 3.5 mm makapal na abyak, ito ay hindi garnish. Paano patalasin ang collet sa pamamagitan ng 3.2 na may diameter na 6 mm (pinutol namin ang hiba tulad ng dremelivsky, giling namin ito hanggang 5mm na may buntot), iminumungkahi.
Kapag nagbabago, ang pamamaraan ng pagbabarena ay dapat na makumpleto muli - marahil ang ibang sandali ng pagkawalang-galaw ng isang "masamang" napakahusay na drill at isang carbide drill na may sweat shank ay ipinahiwatig sa jet ng engine. Ngunit mahirap lumaban ng mabilis at huwag pilitin. Bazhayuchі ay maaaring magdagdag ng firmware upang i-save ang mga profile ng drill :)
Paulit-ulit na tumunog ang kagalakan ng pagbabarena ng plato sa ilalim ng bola ng tubig, upang hindi dihat ang malasalaming tirsa. wala ako nun. Tumpak na iposisyon ang drill, kung mataas ito, magpahinga malapit sa tubig, mow ang ocomir. At kung mahirap pumasok malapit sa tubig, magsisimula kang maglakad sa tulay at wala kang makikita. Kailangan mo bang i-drill ang drill, at pagkatapos ay i-on ito? Bilang isang resulta, naglalagay lang ako ng isang mangkok ng tubig sa isang bayad at pana-panahong magbabad ng bayad dito - upang ibabad at sirain ang thyrsus. Sa puntong ito, ang thirsa sira ay hindi maaaring lumipad, ito ay umaakyat na may isang kono sa ibabaw ng bukana.
At isa pang liriko entry, tungkol sa dribne kriplennya.
Para sa mga attachment, i-install ang life roses ng uri na "DS-225, Life socket sa panel". Para sa yoga fastening, gumamit kami ng mga turnilyo na may mga nuts na may 2.5mm grooves. Ang Comorian ay walang alam na kahit anong adventitious, ngunit pagkatapos ay nahulaan ko na sa ibang pagkakataon ay kakailanganin ko ng 2mm ng isang turnilyo. Kaya, varto magdagdag ng isang koleksyon ng mga reinforcement, upang hindi ka lumipad sa susunod na dulo ng rehiyon para sa kapakanan ng nut. Sa mga tindahan ng budіvelnih, walang mas mababa kaysa sa M3 ang nakulong, samakatuwid, ito ay kinakailangan upang makahanap ng isang espesyalidad.
Ang unang kitang-kitang zruchny shop ay lumitaw merrezhevy
Sa gitna ng mga mata ay nasira sa pagkakaroon ng malakas na korisnosti, at ang axis ay hindi matagumpay - ang pinakamaliit na turnilyo ay mas mababa sa M2.5 isang haba, at ang axis ng mga mani at washers ay hindi umabot sa kanila! Humanga sa pagbebenta ng mga mani bawat piraso para sa 2r/piraso at sa pagbili ng buong binili sa isang T-shirt-bear (walang ibang mga bag para sa iba't ibang laki). Buweno, mahal ang kumuha ng nakareserbang sariwang rosas.
Viruchiv іnshiy store kr_plennya -
Ang axis doon ay talagang lahat sa katotohanan, uri ng M1.6, na may ibang slot at ulo, na may pagbebenta sa pamamagitan ng piraso at sa braso, at sa isang presyo ay isang order ng magnitude na mas mababa kaysa sa harap na katunggali. Ang axis ay kailangan lang pumunta ng isang beses sa store-warehouse sa kalye. At malinaw na mayroon silang eksklusibong hindi kinakalawang na asero, at para sa pinakadakilang mga fastenings, kailangan mong pumunta sa pang-industriyang zone sa mga crossbeam.
Sa artikulong ito, ibinahagi namin sa iyo ang pagkasira namin ng workbench para sa pagbabarena ng iba pang mga board at ang pagsasama ng lahat ng mga materyales na kinakailangan para sa malayang paghahanda aling verst. Ang kailangan mo lang ay iproseso ang mga detalye sa isang 3D printer, gupitin ang plywood gamit ang isang laser at bumili ng ilang karaniwang mga bahagi.
Paglalarawan ng disenyo
Sa gitna ng disenyo ay gumawa ng isang hard-wired 12-volt engine mula sa China. Sa isang set na may mabahong makina, nagbebenta sila ng isang kartutso, isang susi at isang dosenang mga drill ng iba't ibang mga diameters. Karamihan sa mga radioamator ay binibili lamang ang mga makina at nag-drill ng pera at ang instrumento ay nasa kanilang mga kamay.
Nakagawa kami ng limang distansya at, batay sa pundasyong ito, nakagawa kami ng buong hanay ng trabaho na may mga upuan para sa pansariling pagluluto.
Para sa linear na paggalaw ng makina, gumawa kami ng kumpletong solusyon - mga pinakintab na shaft na may diameter na 8mm at linear bearings. Ang Tse ay nagbibigay ng posibilidad na mabawasan ang backlash sa susunod na field.
Ang pangunahing frame ay gawa sa 5mm playwud. Pinili namin ang plywood para sa mas mura. Like the material, so the very design. Mula sa kabilang panig, wala kang pakialam sa anumang bagay (ngunit posible) tingnan lamang ang iyong sariling mga detalye sa bakal. Ibang detalye natitiklop na anyo 3D-printed.
Upang iangat ang makina sa labasan, ang posisyon ng vikoristano ay kinuha ng dalawang zvichayny clerical gum. Sa itaas na posisyon, ang makina mismo ay naka-on para sa isang karagdagang switch.
Sa gate gumawa kami ng isang maliit na kaso para sa pag-iimbak ng susi, isang maliit na kaso para sa pagbabarena. Mga grooves sa isang bagong maputik na luad, upang gumana sa isang madaling gamitin na bantay, drilled na may ibang diameter.
Sa gayon, mas madaling i-play ang lahat sa video:
Mga detalyeng pipiliin
Imbakan
Ang buong proseso ng pagtitiklop ay naitala sa video:
Kung susundin mo ang parehong pagkakasunud-sunod, magiging mas madaling piliin ang layout.
Ang axis ay ganito ang hitsura ng pinakabagong hanay ng lahat ng mga bahagi para sa pagtitiklop:
Kakailanganin mo ang pinakasimpleng hand tool para sa pagtiklop sa kanila. Mga screwdriver, hex key, pliers, wire cutter, atbp.
Bago iyon, simulan ang pagkuha ng mga yarda at gawin ang overruling ng mga detalye. Maaari mong makita na maaari mong ibuhos, pidtrimki, at buksan din ang lahat ng mga pinto na may isang drill ng isang malaking diameter. Ang mga detalye ng plywood sa kahabaan ng linya ng rosas ay maaaring magulo. Maaari mo ring gawin ito gamit ang isang papel na de liha.
Bilang karagdagan, dahil handa na ang lahat ng mga detalye, mas madaling mag-install ng mga linear bearings. Ang baho ay gumagapang sa gitna ng labis na trabaho na mga bahagi at itinali hanggang sa mga dingding sa gilid:
Ngayon ay maaari kang pumili ng isang base ng playwud. Ang mga dingding sa gilid ay naka-install sa base, at pagkatapos ay ipinasok ang patayong dingding. Sa itaas na bahagi mayroong isang karagdagang detalye, na nagtatakda ng lapad sa itaas na bahagi. Kapag pinipihit ang mga turnilyo sa paligid ng playwud, huwag maglagay ng isang mahusay na susil.
Sa mesa sa pagbubukas sa harap, kinakailangan na mag-drill ng isang countersink, upang ang tornilyo ay nakatago sa likod ng ulo nang hindi nababahala tungkol sa pagbabarena ng board. Mula sa dulo mayroon ding isang overstretch na detalye ng pangkabit.
Ngayon ay maaari mong tiklop ang bloke ng engine. Ang alak ay pinipiga ng dalawang detalye, na chotirma na may mga turnilyo sa isang marupok na pundasyon. Kapag naka-install ang yoga, kinakailangan na magkaroon ng mga lagusan, upang ang mga pagbubukas ng bentilasyon ay puno ng tubig. Sa batayan ng mga alak, i-fasten gamit ang karagdagang mga clamp. Sa likod, ang baras ay tumagos sa tindig, at pagkatapos ay ang mga clamp ay kumikislap sa bago. Gayundin, mag-install ng M3x35 screw, na isang micropermeable para sa hinaharap na pagsalakay.
Ang micro-permeator ay naka-install sa mga openings na may isang pindutan sa likod ng engine. Pіznіshe yogo camp maaari mong bude klibruvati.
Ang mga gilagid ay itinapon sa ibabang bahagi ng dvigun at nakaunat sa "mga sungay". Ang higpit ay kailangang ayusin upang ang makina ay tumaas hanggang sa dulo.
Ngayon ay maaari mong ihinang ang lahat ng mga darts. Sa bloke ng engine at ibigay ito gamit ang isang micropermeable device, buksan ito para sa mga clamp, upang isara ang wire. Gayundin, ang inspeksyon na ito ay maaaring isagawa sa gitna ng verst at sa likod na bahagi. Siguraduhing ihinang ang mga wire sa mga jumper sa mga karaniwang saradong contact.
Naiwan lamang ito upang maglagay ng pencil case para sa pagbabarena. Kinakailangan na pisilin nang mahigpit ang tuktok na takip, at bahagyang higpitan ang ilalim na takip, gamit ang isang vicorist nut na may insert na naylon.
Kung kanino natapos ang bodega!
Maaari mong idikit ang mga bahagi ng playwud mula sa mga board upang madagdagan ang katigasan. Maaari mo ring pagnakawan ang engine wrapper regulator.
Sigasig...