egalitatea corpului cu un sistem diversificat de forţe. Scrieți sistemul de forțe rіvnyannya rіvnovagi dovіlnoї prostorovoї. Centrul de greutate al structurii de forfecare

Ca rezultat, sistemul de forțe se schimbă de la egal, її vector cap și moment cap la zero:

Numărul de egalități vectoriale este produs până la următoarele șase egalități scalare:

yaki sunt numite mințile întinderii egale a unui vast sistem de forțe.

Primele trei minți arată egalitatea cu zero a vectorului cap, următoarele trei - egalitatea lui zero cu momentul cap al sistemului de forțe.

În mintea unei persoane geloase, totul este de vina forţe de foc- ca activ (set), și reacții la apeluri. Odihnește-te mult în spatele necunoscutului, iar mințile geloșilor devin egalele numirii necunoscutului - egalii geloșilor.

Dacă numărul maxim de egali este mai mare de șase, atunci sarcina de a egaliza corpul într-un sistem suficient de mare de forțe poate fi atribuită șase reacții necunoscute. Pentru un număr mare de lideri necunoscuți, aceștia devin static nesemnificativi.

Și încă un respect. Dacă vectorul capului și momentul capului dacă centrul O ajunge la zero, atunci duhoarea ajunge la zero, dacă nu există un alt centru. Tse exclamă direct materialul despre schimbarea centrului atracției (pentru a-l aduce independent). Otzhe, după cum știi că corpurile egale sunt fixate într-un sistem de coordonate, duhoarea este fixată în orice alt sistem de coordonate non-robust. În caz contrar, se pare că alegerea axelor de coordonate pіd oră ordonând rіvnyan іvnovagi în ansamblu este mai mult decât suficientă.

Placa dreptunghiulară (Fig. 51 a) este aplatizată în poziție orizontală printr-o balama sferică O, un lagăr A și un cablu BE, iar punctele sunt pe aceeași verticală. În punctul D pe placă, a fost aplicată o forță perpendiculară pe OD lateral și s-a înclinat până la zona plăcii sub tăietura de 45 °. Calculați tensiunea cablului și reacția suporturilor în punctele Vin A, precum și i.

Pentru a finaliza sarcina, ne uităm la placa egală. Înainte de forțele active P, G, adăugăm reacția legăturilor - reacția de depozit a balamalei sferice, reacția rulmentului, reacția cablului. Axele de coordonate Oxyz sunt introduse deodată (Fig. 51 b). Se poate observa că colectarea forțelor a fost întreruptă, stabilindu-se un sistem destul de spațios, de forță necunoscută.

Pentru semnarea celui nelocuit, devenim geloși pe gelozie.

Pornim de la proiecții egale ale forțelor în ansamblu:

Este de înțeles că proiecția calculului este calculată în doi pași; proiecția forței T pe plan, distanță, proiectată pe axă (mai mult pe axă, paralelă), este cunoscută (div. Fig. 51,b):

În acest mod de proiectare cu sârmă, este manual corristuvatsya, în cazul în care linia de forță și că toate nu se schimbă. Adunăm:

Rivnyannya momentіv forces shdo osі maє vglyad:

Momente de forță la zile egale, cioburi de forță sau forță schimbă toate x () sau paralele ї th. În ambele vibrații, momentul forței ar trebui să fie egal cu zero (div. p. 41).

Calcularea momentului de forță este adesea mai ușor, deoarece forța este așezată în aceeași ordine a depozitelor și accelerată de teorema Varignon. La la acest tip anume tse manual zrobiti pentru putere. Așezând її pe depozite orizontale și verticale, putem scrie.

Să aruncăm o privire asupra vastului sistem de forțe, ca un corp solid. Să direcționăm sistemul de forțe către centrul dat și să cedem acelei căderi, dacă vectorul cap și momentul sistemului de forțe sunt egale cu zero, atunci.

(1) Un astfel de sistem de forțe este echivalent cu zero, adică. vrіvnovazhen. Otzhe, ecuanimitate (1) є destule minți gelos. Ale tsi mind atat de necesar, tobto. dacă sistemul de forțe este cunoscut în echivalență, atunci echivalența (1) este și ea victorioasă. atunci sistemul dat ar fi fixat la un nivel de egalitate în centrul sistemului dat și nu ar exista ecuanimitate. Yakbi alé Mo =**O, dat fiind că sistemul a fost legat de un pariu, și nu a fost posibil ca un pariu să parieze unul împotriva celuilalt. În acest fel, am adus, pentru un sistem spațial de forțe destul de suficient, este necesar și suficient ca vectorul de cap și momentul de cap al sistemului să fie egale cu zero pentru un centru de reducere suficient de ales. Spălările (1) sunt numite minți de formă vectorială egală. Pentru otrimannya zruchnіshoї în scopuri practice ale formei analitice a minții de egalitate proiectată egală (1) pe axa sistemului de coordonate carteziene. Ca urmare, luăm:

(2)spălați sistemele egale de forțe paralele din spațiu Pentru ca un sistem de forțe destul de spațios să fie egal, este necesar și suficient ca suma proiecțiilor tuturor forțelor pe axele coordonate x, y și z, precum și suma momentelor tuturor forțelor tuturor acestor axe. , este egal cu zero. Lasă-l pe corp ferm diє sistem spațial forțe paralele. Scale ale alegerii axelor sunt suficiente, puteți alege sistemul de coordonate astfel încât una dintre axe să fie paralelă cu forțele și două

altele sunt perpendiculare (Fig. 138). Cu o astfel de alegere a axelor de coordonate, proiecția forțelor pielii pe axele x și y și momentele x ar trebui să fie egale cu zero. Tse înseamnă ce

Numerele de echivalență sunt, de asemenea, victorioase, indiferent de ce, sistemul de forțe este schimbat de la echivalență la aceea. încetează să mai fie minți geloase. Prin urmare, gândește-te gelos să scapi de așa:

În acest fel, pentru egalizarea sistemului de forțe paralele în spațiu, este necesar și suficient ca suma proiecțiilor forțelor pe ansamblu, paralele cu forțele, să fie egală cu zero și ca suma sulimelor momentul în pielea celor două axe de coordonate perpendiculare pe forțe este, de asemenea, egal cu zero.

17, Teorema despre echivalența a 2 perechi de forțe spațiale.

Aducerea forței la centrul dat (metoda lui Poinsot) - forța poate fi transferată paralel cu ea însăși la un punct din plan, pentru a adăuga o pereche de forțe, al căror moment este mai aproape de momentul forței de punct care este analizat. Dodamo la sistem în punctul A, mișcarea forței, egală cu valoarea dintre ea și valoarea forței date, îndreptată de-a lungul unei linii drepte pe partea opusă a acelei paralele cu forța dată: Forța externă, aceea dintre forțele suplimentare, este direct direcționată pentru a stabili o pereche de forțe. Momentul pariului este numeric egal cu momentul forței externe ca centrul reducerii. În vipad-urile bogate, câteva forțe sunt vizualizate manual cu o săgeată arc. Aducerea unui sistem de forțe suficient de plat într-un centru predeterminat - alegem un punct suficient pe plan și forțele pielii sunt transferate prin metoda Poinsot în acel punct. Înlocuirea sistemului vyhіdnoї dovіlnoї este luată de sistemul de forțe și sistemul de perechi. Sistemul de forțe de coborâre se reduce la o singură forță aplicată în centrul reducerii, așa cum înainte era numit egal, dar acum forța nu înlocuiește sistemul extern de forțe, cioburile după reducere au fost numite sistemul de perechi. Sistemul de perechi poate fi redus la o pereche (teorema despre perechi pliante), momentul este egal cu suma algebrei impulsului forțelor externe la centrul reducerii. Într-o pantă zagalny a unui plat, un sistem destul de mare de forțe este redus la o singură forță, așa cum se numește vector cap i la un pariu cu un moment egal cu momentul principal al tuturor forțelor sistemului în centrul reducerii : - vector cap, - moment cap. A. A. Mindfulness a sistemului dublu plat de forțe є inversarea de o oră a vectorului cap și a momentului cap al sistemului la zero: Egalizarea forței (forma I) apare la vederea sistemului de trei egalități din minți a egalităților victoriilor vectorului cap pentru proiecțiile vectorului cap: acea formă III)

17.

27-28.Cadere între principalele momente de forță pentru două centre de reducere destul de alese. Sisteme de forțe invariante

Lasă sistemul de spațiu deschis să fie adus în centru. Oh, tobto.

de Momentul capului este controlat direct de vectorul cap deaky Kut (Fig. 1.32)

Să luăm un nou centru de reducere O1 și să aducem toate forțele în centru. Ca rezultat, luăm un nou vector cap, care este egal cu vectorul cap R, și un nou moment cap, care este definit de formula de pk - vectorul rază a punctului de raportare a forței Fk, care trece de la noul centru de reducere O1 (div. Fig. 1.32). Momentul de cap Mo1 este similar cu noul centru de reducere și acum satisface vectorul cap direct R și tăiat a1. Să stabilim o legătură între momentele Mo și Mo1. De la cel mic 1.32 este clar că (3) Înlocuind (3) ecuanimitatea (2), luăm 4

(- Proiecțiile momentului capului în jurul punctului Pro pe axa de coordonate).

Aducerea forței în centrul dat.

Pentru a aduce forța aplicată în orice punct al unui corp solid la centrul dat, este necesar:

1) Transferați forța paralel cu dvs. la centrul de activități fără a schimba modulul de forță.

2) La centrul dat, raportați o pereche de forțe, al căror moment vectorial este egal cu momentul vectorial de forță, care este transferat noului centru. Perechea de forțe Qiu se numește un cuplu de advent.

Forțele Diya asupra unui corp solid nu se schimbă atunci când se transferă її paralel cu el însuși în următorul punct al unui corp solid, doar pentru a adăuga câteva forțe.

33 32

34. Pentru un sistem plat de forțe paralele, se pot adăuga doi egali egali. dacă forțele sunt paralele cu axa Y, atunci egalitatea egalului poate arăta.

Un alt egal poate fi adunat cum doriți.

35 pentru egalul unui corp absolut liber, pe iacul spațiului există un sistem suficient de forțe, necesar și suficient, astfel încât șase egali au fost învingători. Deși corpul este fixat într-un singur punct, are trei trepte de libertate. Pas cu pas, un astfel de corp nu se poate prăbuși, ci se poate întoarce doar pe un fel de axă, adică pe niște axe de coordonate. Pentru ca un astfel de corp să fie în timp egal, este necesar, ca să nu se întoarcă, și pentru care este suficient să tânjești egalitatea la zero trei momente egale

De asemenea, pentru ca corpul să fie absolut rigid cu un punct fix, pe iac, există un sistem de forțe destul de spațios, a fost egal, a fost necesar și suficient, astfel încât suma momentelor în forțele de trei axe reciproc perpendiculare a fost egal cu zero.

Alte trei niveluri servesc pentru a determina reacția de stocare a balamalei în punctul de fixare Nx, Ny, Nz

37. Un corp care poate avea două puncte fixe, poate avea o treaptă de libertate. Se poate înfășura numai în jurul axei, astfel încât să poată trece prin două puncte fixe. Este suficient ca gelozia să fie însetată, astfel încât suma momentelor tuturor forțelor, care se află pe corp, care este axa, care poate trece prin două puncte fixe, să fie egală cu zero: ∑Mxx(Fi)= 0

38 / System tіl є kіlka tіl, z'ednah mizh ei înșiși ca un rang. Forțele care se află pe corpul sistemului sunt reduse în exterior și în interior. Forțele interne se numesc reciproc între corpurile unuia și aceluiași sistem, iar forțele externe se numesc forțele care se află pe corpul unui sistem dat pentru a dezvolta un corp, dar nu intră înaintea lui.

Pe măsură ce sistemul de corpuri recumpără de la egal, atunci ne uităm la egalitatea corpului de piele al okremo, protejând forțele interne dintre corpuri. Ca un sistem complet plat este dat N Până atunci, liniile sistemului pot fi pliate în 3N egali. Când rozv'yazannі sarcinile privind egalizarea sistemului până la, este, de asemenea, posibil să se uite la rіvnovag ca sistemul până la zagalom, deci dacă sunt sau nu mai bune. La o privire, echivalența sistemului cu o flacără de forțe interne în mod reciproc între corpuri nu se opune axiomelor despre echivalența forțelor di și a forțelor opuse. În această ordine, există 2 tipuri de cunoștințe ale sistemelor rіvnovagi până la ... 1sp În prima linie, se ia în considerare întreaga structură. și apoi să ne uităm la întregul sistem și să ne uităm la el. gelos în nou. 2 sp. razchlenovuєmo sis-mu pe marginea corpului și comp.

Sisteme sistemice primare statice, în care numărul de valori necunoscute nu depășește numărul de egalități independente ale sistemului dat de forțe.

static nedefinit. Sistemele sunt sisteme în care numărul de mărimi necunoscute depășește numărul de independenți egali cu sistemele de forțe date Kct=R-Y de R-numărul de reacții. Numărul Y de regiuni independente

41. Când corpul iese din poziția egalului, rezistența frecării se schimbă calm și în Rusia se numește forța frecării forjarii, astfel încât coeficientul frecării forjarii este mai mic pentru coefit. de frecarea păcii. În rozrahunka tehnică, se acceptă faptul că acești coeficienți sunt egali. W pentru mai multe materiale se modifică coeficientul de forjare. Coeficientul forjarii tertya este determinat experimental.

Puterea forjarii este îndreptată la capacitatea corpului de a se mișca.

Forța de frecare nu se află pe suprafața suprafeței, care se lipesc împreună.

Putere maxima frecarea este proporțională cu menghina normală. Sub prinderea normală, se formează o nouă prindere pe întreaga suprafață a suprafeței de frecat: Fmax=fN

43. Pentru evidenta frecării suprafeței, reacția suprafeței scurte a respirației este normală cu suprafața de pe deky kut<р, который в случае выхода тела из равновесия достигает максимума и называется углом трения tgφ=Fmax/N Fmax=fN тогда tgφ=f

Tangenta kuta crește coeficientul coeficientului.

Un con se numește con de frecare, descrierile reacției generale R sunt direct reacții normale. Dacă coeficientul de frecare f este același pentru toate liniile drepte, atunci conul de frecare va fi circular

Pentru egalizarea corpului pe suprafața scurtă, este necesar și suficient, astfel încât forța la fel de activă să fie în mijlocul conului, frecând sau trecută de-a lungul conului de satisfacție

30. Modul vectorial cap Ro=√Rx^2+Ry^2 de Rx= Fkx Ry = Fky

Vector de cap Kuti utavlenі іz vіdpovіdnoyu vіssyu coordonate Сos(x^Ro)=Rx/Ro Сos(y^Ro)=Ry/Ro

Modulul momentului de cap invers față de centrul reducerii Pro Mo√Mox^2+Moy^2 de Mox=∑Mx(Fk) Moy=∑My(Fk)

Momentul capului Kuti utvorenі în axele corespunzătoare de coordonate Сos(x^Mo)=Mox/Mo Сos(y^Mo)=Moy/Mo

Acolo unde Ro nu este=0 Mo=0 sistemul de forțe poate fi înlocuit cu o singură forță

Ro=0 Mo not=0 sistemul de forţe este înlocuit cu o pereche de forţe

Ronot=0 Mo nu=0 ale Ro perpendicularMo se înlocuiește cu o forță care nu trece prin centrul reducerii

31. Sistem plat de forțe. Toate forțele sistemului se află în același plan. Haide, de exemplu, tse va fi zona XAY, de A este un centru destul de mic al reducerii. Forțele sistemului asupra întregului AZ nu sunt proiectate și dacă nu sunt create axele AX și AY, rocile se află în planul XAY (p. 13). În ce moment învinge gelozia

Vrakhovuychi tse, este necesar să se spele mintea pentru un sistem plat de forțe:

În acest fel, pentru egalizarea unui corp solid sub un sistem plan de forțe, este necesar și suficient, astfel încât două sume de forțe de proiecție pe axele de coordonate și suma momentelor din algebra tuturor forțelor să poată fi egale cu punctele zero ale planului.

39. nume diferite dat obliga sau părțile date sunt superficiale, sau linii. Ras limite fortele se caracterizeaza prin intensitate q, tobto cu forta, cădea jos pe unitate de volum, suprafața liniei. Forțele Rozpodіlenі sună pentru a înlocui serendipitatea.

Ca și cum forțele ar fi împărțite lângă plat pe o linie dreaptă, ele vor fi înlocuite de forța păzită în acest fel.

Progresiv razpodіlene navantazhennia _intensivn_styu q zamenyuyu zoseredzhennoy forță Q = qL așa cum este aplicat în mijlocul parcelei. Pas cu pas razpodіlenim navantazhennyam numește forțele care pot avea aceeași amploare și directive cu privire la sarcina corpului.

Yakshcho rozpodіlenі forțează zminyuyutsya pentru legea liniară

(după tricutnik), apoi puterea Q = qmaxL / 2- se aplică la centrul de greutate al tricutnikului, ciufulit cu un bobinator - pe prima bază……………….

44. Tertya kochennya - opir ruhu, care este de vină pentru migrarea corpurilor unul câte unul. Viyavlyaєєєєєєєєєє, de exemplu, între elementele nodulilor de rulment, între anvelopa roții mașinii și stratul drumului. De regulă, cantitatea de gunoi este mai mică decât cantitatea de gunoi forjată și, prin urmare, frecarea este un tip mai larg de mișcare în tehnologie.

Frecarea degerăturii, plânsul între două corpuri și, pentru aceasta, este clasificată ca un gunoi arătos.

45. Înveliș frecat. Este acceptabil ca pe un plan orizontal să existe un sac important, centrul bobinei este semnificativ prin O, iar punctul bobinei bobinei cu plat prin S. Învelișul bobinei este aproape drept și se numește spire. . Dosvid arată că, ca moment de pariu, dacă este vinovat să aduci un sac din ambalaj, chiar mai mic, atunci sacul nu va veni la ambalaj. Se pare că un pariu pufos este paralizat de un alt cuplu, ca o folie de gunoi.

Una dintre metodele de calcul al momentului de uzură al lagărului de rigiditate se bazează pe faptul că momentul de uzură este împărțit în rânduri precum momentul independent M0 și momentul rezidual M1, care apoi se adună și dau totalul moment:

Două linii paralele dintr-un fascicul de forță sunt induse la o forță - forță egală, aplicată în punctul, care se împarte drept pe linie, este înfășurată proporțional cu mărimea forțelor. Adunând secvențial în perechi forțe paralele, se ajunge și la o singură forță - egală R: Dacă forța poate fi transferată de-a lungul liniei її dії, atunci punctul de raportare a forței (chiar egal) nu este în esență atribuit. Dacă toate forțele se întorc în același colț și cheltuiesc din nou forțe suplimentare, atunci vom lua o altă linie dreaptă a divinității. Punctul de trecere între două linii a doi egali egali poate fi văzut, ca un punct de raportare a egalilor egali, care nu își schimbă poziția cu o rotație de o oră a tuturor forțelor pe același kut. Un astfel de punct se numește centrul forțelor paralele. Centrul forțelor paralele este un punct de suplimentare egal, nu își schimbă poziția cu o rotație de o oră a tuturor forțelor pe unul și același punct

47 Raza-vector al unui punct se numește vector, al cărui stiule se mișcă cu cobul sistemului de coordonate, iar capătul - cu punctul central.

În acest fel, mai ales raza-vector, care îl introduce în alți vectori, aceștia sunt cei al căror stiuleț trebuie să fie întotdeauna situat în punctul cobului de coordonate (Fig. 17).

Centrul forțelor paralele, un punct, prin iac pentru a trece o linie a unui sistem diversificat de forțe paralele Fk, cu orice rotire a tuturor acestor forțe, punctele au fost raportate în una și aceeași direcție și pe același kut. Coordonatele centrului de forțe paralele sunt determinate de formulele:

de xk, yk, zk – raportarea punctului de coordonate al forței.

48Centrul Vaga a unui corp solid - un punct, invariabil legat de acest corp, prin care să treacă o linie de divinitate egală cu forțele gravitaționale ale particulelor corpului pentru orice poziție a corpului în spațiu. În fiecare câmp de gravitație este important să fie la fel, tobto. forțele de gravitație ale particulelor corpului sunt paralele, una și aceeași, și iau o valoare constantă pentru orice rotație a corpului. Coordonatele centrului de greutate:

; ; , de P = åp k, x k, y k, z k - Coordonatele punctelor de raportare a gravitației p k. Centrul de greutate este un punct geometric și se poate afla în spatele limitelor corpului (de exemplu, inelul). Centrul de greutate al unei figuri plate:

DF k - maidan elementar, F - zona figurii. Dacă zona nu este posibil să rupă kіlka ultimelor părți, atunci. Chiar dacă corpul poate fi tot simetric, centrul corpului corpului este situat pe această axă.

49 Distribuția sarcinilor privind atribuirea poziției (coordonatelor) la centrul de greutate al unei plăci omogene, sistemul de corpuri, care sunt situate pe plan sau spațiu, este adusă până la plierea aliniamentului și a distanței. subset la noul număr de date numerice și calculul rezultatului:

Tobto. Este necesar să se spargă sistemul din depozit, să se determine poziția centrului de greutate al acestor elemente de depozit. Calculați masa pieselor de depozitare, arătând prin următoarea grosime - liniar, suprafață de volum, îngrozitor în funcție de tipul de sistem prezentat. De exemplu, soluția animalului de companie este rapidă, atunci nu este introdusă varto її soromity (sună că este dat, dar în textul sarcinii este indicat că placa, foarfecele, placa sunt aceleași). Dintre caracteristicile acestei plante, trebuie menționate următoarele două cuvinte: 1) centrul de greutate al unui depozit este tăiat drept, pătrat sau o forfecare, miza nu creează dificultăți - centrul de greutate al unor astfel de figuri este situat in centru.

50. sector circular: ; Trikutnik. La ritmurile tricoutului pe o linie subțire,

Pielea paralelă din partea de yoga determină care este centrul

severitatea liniei pielii se află pe centrul geometric її (lângă centru

simetrie), apoi centrul de greutate al tricotului se află pe yoga

median. Krapka peretina median dilit їх at spіvvіdnoshnі (2:1).

Sector circular (Figura 54). Centrul de greutate se află pe ax

simetrie. La ritmurile sectorului circular pe tricounikuri elementare

semnifică un arc, împânzit cu centre de greutate trikutnikov. Rază

arcele sunt 2/3 din raza sectorului. În acest rang, coordonatele spre centru

se determină severitatea sectorului circular

virase xC = sin α.

51Pivkul. Centrul vagăi se află pe axa de simetrie cu vântul

Vedere 3/8 a bazei.

Piramida (con) (Fig. 55).

Centrul de greutate se află pe linie,

care este vârful de jos din centru

greutatea bazei pe oțel ¾ din

Arcul țărușii Centrul de greutate se află pe axa de simetrie

coordonatele xC = sin α; uC = 0.

Cinematică

1Cinematică, Razdіl mecanica teoretică, materialul vvchaє ruh până nu tsіkavlyachisya motive care apelează sau schimbă tsey ruh. Pentru ea, este mai important decât amorsarea fizică și rigoarea matematică în cadrul modelelor acceptate Șef de cinematică Setați ruh punctului material (sistem) - înseamnă a oferi o modalitate de a determina poziția punctului (toate punctele care alcătuiesc sistemul) la un moment dat în timp.
Sarcina cinematicii se bazează pe dezvoltarea metodelor de dezvoltare a punctului (sistemului) și a metodelor de determinare a vitezei, accelerarea punctului și a altor valori cinematice ale punctului pentru a stabili un sistem mecanic. traiectoria punctului

Setați punctul ruh înseamnă setați poziția momentului pielii la oră. Tabăra poate fi atribuită, așa cum a fost intenționat, sistemului de coordonate. Cu toate acestea, pentru cine nu este obligatoriu să pună coordonatele în sine; poți câștiga valorile, dar ele sunt legate de ele. Mai jos sunt trei moduri principale de a seta un punct ruhu.

1. Metoda naturală. În acest fel, sunt koristuyutsya, ca și cum traiectoria mișcării punctului este vizibilă. Traiectoria se numește confluența punctelor spațiului, prin iac trece partea materială care se prăbușește. Toată linia, parcă lipsită de vedere în spațiul deschis. Cu metoda naturală, este necesar să setați (Fig. 1):

a) traiectoria mișcării (indiferent de sistemul de coordonate);

b) a lovit un punct de pe zero, astfel încât înfăşurarea lui S la particulă, astfel încât traiectoria să se prăbuşească;

c) dreaptă pozitivă către S (când punctul M este deplasat, dreapta opusă S este negativă);

d) cob la ora t;

e) funcția S(t), așa cum se numește legea de rotație**) a punctului.

2. Metoda coordonatelor. Cel mai universal și ultimul mod de a descrie mișcarea. Data transferului Vin:

a) sisteme de coordonate (nu neapărat carteziene) q1, q2, q3;

b) cob după ora t;

c) legea punctelor rucu, tobto. funcțiile q1(t), q2(t), q3(t).

Vorbind despre coordonatele unui punct, trebuie să folosim întotdeauna coordonatele coordonatelor carteziene.

3. Metoda vectorului. Poziția unui punct în apropierea spațiului poate fi determinată și de vectorul rază, tragem din ultimul cob al punctului (Fig. 2). În acest fel, pentru descrierea fluxului, este necesar să întrebați:

a) urechea vectorului raza r;

b) cob după ora t;

c) legea ruhu a punctului r(t).

Oskilki zavdannya o mărime vectorială r este echivalentă cu zavdannya trei proiecții її x, y, z pe axele de coordonate, calea vectorială este ușor de mers la cea de coordonate. Dacă introducem vectori unici i, j, k (i = j = k = 1), îndreptând axele x, y și z (Fig. 2), atunci, evident, legea de rotație poate fi

r(t) = x(t)i + y(t)j+z(t)k. (unu)

Avantajul formei vectoriale a înregistrării înainte de compactitatea coordonatelor (înlocuirea a trei cantități se operează de la una) și adesea cu o precizie mai mare.

fundul. Există un mic inel M pe drotyanul indisciplinat și o tijă dreaptă AB (Fig. 3) trece prin iac, care se înfășoară uniform în jurul punctului A (= t, de = const). Cunoașteți legea forfecării kіltsya M vzdovzh AB i shdo pіvkola.

Pentru a finaliza prima parte a sarcinii, o grăbim într-un mod coordonat, direcționând întregul sistem cartezian de forfecare și culegând stiulețul în punctul A. Scalele intrărilor AMC sunt drepte (ca o spirală pe diametru),

x(t) = AM = 2Rcos = 2Rcoswt,

de R este raza pivcolului. Omiterea legii mișcării se numește kolvannyam armonic (kolvanya ce trivatime, evident, este mai mică decât doti, până când inelul ajunge la punctul A).

Cealaltă parte a plantei este indirectă, naturală. Direcția viberală pozitivă în direcția evazării traiectoriei (pivkola AS) față de săgeata anului (Fig. 3), iar zero merge din punctul C. Apoi, lungimea arcului CM în funcție de oră va dați legea mișcării punctului M

S(t) = R2 = 2Rt,

tobto. Inelul se va prăbuși uniform de-a lungul mizei cu raza R cu măturarea vârfului 2 . Cât de scârțâit de la revizuirea efectuată,

zero pentru oră în ambele puncte ale momentului, dacă schimbați inelul în punctul Z.

2.Mod vectorial de a seta punctul ruhu

Viteza punctului este îndreptată la traiectorie (Figura 2.1) care se calculează, zgіdno (1.2), conform formulei

întoarceţi-vă Plierea punctelor ruh (tila)- o astfel de mișcare, moment în care (corpul) ia imediat soarta unui număr de mișcări (de exemplu, un pasager care se mișcă în jurul mașinii, care se prăbușește). În acest fel, este introdus sistemul de coordonate roaming (Oxyz), ca modalitate de a seta sarcinile sistemului de coordonate rohodo non-robust (de bază) (O 1 x 1 y 1 z 1). Grabă absolută puncte de sunet ruh prin extensie la un sistem de coordonate non-robust. Vidnosny Rukh- Rukh conform standardului sistemului de coordonate Rukhoma. (Rukh pe mașină). portabil roc- Sistemul Rukh Rukhlivy. coordonatele schodo nerukhomoy (vagonul ruh). Teorema plierii: , ; -orti (vectori singuri) ai unui sistem de coordonate ruhomo, ort se înfășoară în jurul axei mitt, deci viteza finalului etc., Þ: , ; - Vіdnosna shvidkіst. ; viteza portabila: Prin urmare, flexibilitatea absolută a punctului = suma geometrică a flexibilității figurative (v e) și vizuale (v r), modul: . :
si etc. Depozit virazi, care semnifică accelerația: 1) - accelerația stâlpului; 2) 3) - punct vizibil accelerat; 4) , otrimuєmo: . Primele trei completări sunt puncte de accelerare în limba rusă figurată: - accelerarea polului O; - în jurul nostru., - Paznic, Tobto. . Teorema de pliere rapidă (teorema Corioles): , de – Accelerația Coriol (Accelerația Coriolis) – în cazul unei accelerații portabile netransferabile, accelerație absolută = suma geometrică a unei accelerații portabile, vizuale și Coriolis. Caracterizarea accelerată a lui Coriolis: 1) modificarea modulului și a directității vitezei figurative a punctului prin її vіdnosny ruh; 2) schimbarea liniei drepte a punctului prin mâna portabilă înfăşurată. Modulul de accelerație Coriolis: a z = 2×|w e ×v r |×sin(w e ^ v r), direct de vector urmează regula de creare a vectorului, sau regula lui Jukovski: 90 despre înfășurarea directă. Coriolisov usk. = 0 de trei ori: 1) w e =0, atunci. în timpul ruhu chi-ului progresiv portabil, momentul fiarei este kut. viteza 0; 2) v r =0; 3) sin (w e ^ v r) = 0, atunci. Ð(w e ^ v r) = 0, dacă vizibilitatea v r este paralelă cu axa wrapului portabil. În momente diferite într-un singur plan - tăiat între vectorul v r i w e \u003d 90 o, sin90 o \u003d 1, a \u003d 2 × w e × v r. Pliabil ruh corp solid Cu adăugarea a două ruhіv progresive, ruhul rezultat este, de asemenea, progresiv, iar viteza ruhului rezultat este mai mare decât suma ruhіv din depozit. Folie pliabilă tb. corpul este aproape de axele, care sunt deplasate. Toată împachetarea, tabăra care se află în întindere, este schimbată de chemarea anului. impachetare cu voal mitteva. Vectorul apexului shvidkost este un vector forjat, îndreptând axa mănușii învelișului. Înfășurarea superioară absolută a corpului = suma geometrică a înfășurărilor învelișurilor de depozit - regula paralelogramului înfășurărilor. . Yakshcho tіlo ia o soartă imediat în ambalaje mittevih pentru un număr de axe, care se împletesc într-un singur punct, apoi. Cu o Rusia sferică a unui corp solid, unul dintre punctele cărora întreaga oră este plină de indisciplinat, probabil egal cu Rukh sferic: Y \u003d f 1 (t); q=f2 (t); j = f 3 (t). Y - kut pretsії, q - kut nutatsі, j - kut al ambalajului tău - Kuti-ul lui Euler. Kutova swidkіst pretsії, kut. swidkіst nutatsії, kut. sk. înveliș umed. , - Modulul etanșeității apexului corpului este aproape de axa mănușii. Prin proiecții pe axe de coordonate non-violente: - Alinierea cinematică a lui Euler. Înfășurare pliabilă în jurul a 2 axe paralele. 1) Ambalajul a fost trimis într-un singur Bik. w=w 2 + w 1 , . 2) Înfășurare direct din partea diferită. w \u003d w 2 -w 1 Z - inst. centru clipa aceea toate impachetarii, . Vectorii vârfului alunecă atunci când sunt înfășurați în jurul ||-axele lor se adună la fel, ca vectorii forțelor paralele. 3) Pereche de împachetări- Înfășurarea | |-axele lor sunt îndreptate în direcții diferite și vârful shvidkost modulo egal (- o pereche de vârf de volan). Pentru acest leagăn v A = v B, mișcarea rezultată a corpului este mișcare de translație (sau de translație mitteviană) v = w 1 × AB - momentul de paritate al mișcărilor de înfășurare (mișcarea de translație a pedalei de bicicletă este efectuată de berbeci). instant. centrul shvidkost este cunoscut celor indistinct. Pliere înainte și înfășurare ruhіv. 1) Rapiditatea mișcării înainte ^ la înfășurarea axei - mișcare plan-paralelă - înfășurarea mittve în jurul axei Рр іz vârful swidkistyu w = w ". 2) Gvintovy Rukh- Mișcarea corpului este pliată din mișcarea deschisă pe axa Aa din colț. w că progresiv zі shvidkіstyu v||Aa. Toate Aa - toate gvinta. Ca v și w într-un singur beck, gwent - dreapta, ca în diferit - levi. Uite, cum să treci o oră de o tură, să fie un punct al corpului, care se află pe axa șurubului, sunet. croșetat gwent - h. Cum v și w sunt constante, h = = const, cu croșeta constantă fi-like (×)M, fără a se afla pe axa gwentului, descrieți linia gwent. îndreptată de-a lungul liniei dotichny gvintovіy. 3) Rapiditatea mișcării înainte face o înfășurare destul de în jurul ei, în ce direcție puteți vedea cum este compusă dintr-o serie de mittevyh înșurubat ruhіv, precum axele înșurubate, care se schimbă constant - mittevo-gvintovy ruh.

Să trecem pe cobul de coordonate cu punctul liniei liniei forței sistemului. Toate forțele sunt proiectate pe axele de coordonate și subsumând proiecțiile (Fig. 7.4). Luăm proiecții care sunt egale pe axa de coordonate:

Modulul unui sistem egal și egal de forțe similare este semnificativ în spatele formulei

Direct vectorul este egal cu tăieturile.

Un sistem de forțe destul de spațios

Aducerea unui sistem destul de spațios în centrul lui Pro.

Având în vedere sistemul spațial de forțe (Fig. 7.5, a). Navigați її până în centrul lui O.

Forțele trebuie deplasate în paralel, se stabilește un sistem de perechi de forțe în propriu. Momentul perechilor skin s s tsih este mai scump pentru a crește modulul de putere pe drumul spre centrul reducerii.

În centrul datei se află un mănunchi de forțe, care poate fi înlocuit cu forța totală (vector cap) F GL (Fig. 7.5, b).

Momentul perechilor de forțe poate fi însumat prin eliminarea momentului total al obiectivului M al sistemului (momentul capului).

În această ordine, un sistem destul de vast de forțe este adus vectorului cap și momentului capului.

Vectorul cap a fost preluat în trei depozite, îndreptate de axele de coordonate (Fig. 7.5 c).

Sunați momentul total al depozitului: trei momente conform axelor de coordonate.

Valoarea absolută a vectorului cap (Fig. 7.5b) este mai mare

Valoarea absolută a momentului de cap este atribuită unei astfel de formule.

Sistemul de forțe Rivnyannya rіvnovagi prostorovoї

Când rivnovazi F Poartă = 0; M gol = 0. Luăm șase egale:

Şase egale egale ale sistemului spaţial de forţe dau şase deplasări posibile independente ale corpului în spaţiu: trei deplasări ale axelor de coordonate şi trei înfăşurări în jurul acestor axe.

Aplicați soluția sarcinilor

exemplu 1. Pe corp sub formă de cub cu margine A\u003d 10 cm pentru trei forțe (Fig. 7.6). Calculați momentele și forțele axelor de coordonate care parcurg marginile cubului.

Soluţie

1. Momente de forțe Oh:

2. Momentele forțelor axa schodo OU.

fundul 2. Două roți sunt fixate pe un arbore orizontal, r 1 = 0,4 m; d 2 = 0,8 m. 7.7. Putere adăugată la roata 1 F1, până la roata 2 - forțe F2= 12 kN, F3= 4kN.

Semnifica puterea F1 acea reacție la balamale DARі La la staţia geloziei.

Ghicirea:

1. Când sunt egali, șase egali sunt victorioși.

R_vnyannya momentіv suporturi schodo pliate Și că Sf.

2. Sealy F 2 \\O X; F 2 \\Oy;F 3 \\Oi.

Momentul acestor forțe ar trebui să fie egal cu zero.

3. Rozrahunok ar trebui să fie completat cu o re-verificare, devenind un egalizator suplimentar.

Soluţie

1. Forță semnificativă F\, combinând momentul egal al forțelor pe axa Oz:

2. Reacții semnificative în suport DAR. Pe suport există două reacții de depozit ( Y A ; X A ).

Adunăm momentul egal al forțelor axei Oh"(în sprijinul U).

Rotiți în jurul axei Oh" nu se aplica:

Semnul „minus” înseamnă că reacția este directă din patul protil.

Rotiți în jurul axei OU" nu se modifică, adăugăm momente egale de forțe la axă OU"(în sprijinul LA):

3. În mod semnificativ, reacția la suportul U. Pe suport sunt două reacții de depozit ( X B , Y B ). Adunăm momentul egal al forțelor axei Oh(a sustine DAR):

Stocam momente egale pe orice axa OU(a sustine DAR):

4. Verificați din nou. Vikoristovuemo alinierea proiecțiilor:

Rozrahunok vykonaniy corect.

exemplu 3. Calculați valoarea numerică a forței P1 , pentru care arborele ND(Fig. 1.21, A) perebuvatime la Rivnovazi. Cu valoarea cunoscută a forței R 1 desemnează reacţiile de referinţă.

Dyuchi pe angrenajele roții puterii R і R 1 direcții conform dotichnyh la cob kіl kolіs; forte T і T 1 - după razele roților; forte A 1 paralel cu axa arborelui. T = 0,36P, 7T1 = P1; A1 \u003d 0,12P 1.

Soluţie

Susține arborele, prezentat în fig. 1.21 a, este necesar să ne uităm la cât de spațioase sunt suporturile articulate, care permit deplasările liniare ale osiilor drepte. іі v(Sistemul de coordonate selectat este prezentat în Fig. 1.21, b).

Este necesar să schimbați arborele sub formă de legături și să le înlocuiți cu reacții V B, H B, V C, NS (Fig. 1.21, b). Am luat întinderea sistemului de forțe, pe baza egalizării egalului, egalizării sistemului de coordonate egal (Fig. 1.21.6):

de A 1* 1,25D/2 - momentul unei axe late і forte A 1 , aplicat pe roata dinţată dreaptă.

Momentele sunt binevenite і forte T 1і A 1(adăugare la roata dințată din mijloc), P 1 (adăugare la roata dințată din dreapta) și P se adună la zero, astfel încât forțele P, T 1, P 1 sunt paralele cu axa і, iar forţa A 1 peretinaє toate în.

stele V C \u003d 0,37P;

stele VB=0,37P.

tată, reacții V Bі V Z atribuit corect;

de A 1* 1,25D/2- moment v forte A 1 , aplicat pe roata dinţată din mijloc.

Momentele sunt binevenite v forțele T, R 1 (adăugate la roata dințată din mijloc), A 1і T 1(avansați la roata dințată din dreapta) adăugați la zero, deci cât de puternic T, R1, T1 axa paralela v, putere A 1 regândește totul v.

stele H C = 0,81Р;

stele H С = 1,274Р

Reverificarea depozitului:

tată, reacții H Bі N C atribuite corect.

La final, a fost semnificativ faptul că reacțiile de susținere s-au dovedit a fi un semn plus. Tse indică cei care iau direct V B, H B, V C і N C zbіgayutsya z dijsnimi reacții directe zv'yazkіv.

fundul 4. Forța de presiune a bielei motorului cu abur P = 25 kN este transmisă la mijlocul gâtului arborelui cotit în punctul D sub capotă α \u003d 30 ° până la orizont cu o expansiune verticală a gâtului genunchiului (Fig. 1.22). La capătul arborelui de plantare scripetele transmisiei curea. Etanșeitatea știfturilor de sârmă ai curelei duble este mai mare, mai mică, tobto. S1 = 2S2. Forța arborelui volantului G = 10 kN.

Calculați etanșeitatea arborilor transmisiei cu curele și reacția rulmenților DARі LA, ax nehtuyuchi masoyu.

Soluţie

Având în vedere alinierea arborelui cotit orizontal cu un scripete. Aplicat în mod vizibil minții sarcinii date de forță P, S1, S2 і G . Este necesar să schimbați arborele sub formă de elemente de fixare de susținere și să le înlocuiți cu reacții V A, H A, V Bі N St. Axele de coordonate sunt alese așa cum se arată în Fig. 1.22. La balamale DARі La nu da vina pe reacția axei w, astfel încât strângerea centurii de talie și toate celelalte forțe să fie resimțite în planurile perpendiculare pe centrul axei.

Egalizare depozit:

În plus, pentru sarcina minții, poate exista încă unul egal

În acest rang, există șase nevіdomih zusil S1, S2, H A, V A, H B і V B și șase legături de legături.

Alinierea proiecțiilor pe ansamblu w la cap, se transformă în același 0 = 0, deci toate forțele se află în planurile perpendiculare pe axa w.

Înlocuind egal egal S 1 \u003d 2S 2 și virishuyuchi їh, știm:

Valoarea de reacție H B veyshlo zі semnul minus. Tse înseamnă că este de fapt direct opus celui din fig. 1.22.

Controlați nutriția și sarcina

1. Notați formulele de distribuție a vectorului cap al sistemului spațial de forțe care converg.

2. Scrieți formula pentru expansiunea vectorului cap al sistemului spațial de expansiune suficientă a forțelor.

3. Scrieți formula pentru momentul de cap al sistemului spațial de forțe.

4. Notați sistemul de egalități de egalități al sistemului spațios de forțe.

5. Cum este necesară vicoarea în scopul reacţiei forfecei R 1 (Fig. 7.8)?

6. Calculaţi momentul de cap al sistemului de forţe (Fig. 7.9). Punctul de reducere este cobul de coordonate. Axele de coordonate se desfășoară de-a lungul marginilor cubului, marginea cubului are 20 cm lungime; F 1 - 20kN; F 2 - 30 kN.

7. Determinați reacția Xv (Fig. 7.10). Greutatea verticală este antrenată de un scripete de două forțe orizontale. seely F1 і F2 axa paralela Oh. AT = 0,3 m; OV= 0,5 m; F 1 = 2kN; F 2 = 3,5 cărți

Recomandare. Îndoiți moment egal în orice moment OU" la punct DAR.

8. Oferiți feedback cu privire la furnizarea sarcinii de testare.

20. Umova sistem spațial egal de forțe:

21. Teoremă despre 3 forțe neparalele: Liniile a trei forțe neparalele, care sunt reciproc egale, se află în același plan, se suprapun într-un punct.

22. Sarcini fixe statice- tse zavdannya, yakі poate fi decuplat prin metodele statice ale unui corp solid, tobto. zavdannya, printre ele, numărul de nevidomyh nu depășește numărul de forțe egale egale.

Sisteme statice neoriginale, în care un număr de valori necunoscute depășește numărul de egali independenți ai unui anumit sistem de forțe

23. Sistem plat Rivnyannya rіvnovagy de forțe paralele:

AB nu este paralel cu F i

24. Cone ta kut tertya: Tabăra de frontieră a forțelor active frecarea conului cu tăietură (φ).

Dacă forța este activă pentru a trece poziția cu un con, atunci chiar egal este imposibil.

Kut φ se numește kut tertya.

25. Precizați expansiunea coeficienților frecării: coeficienții de calm la frecare și valorile tertya forjare-bezrozmirnі, coeficienții de rigiditate la frecare și tertya ambalaj pot rozmirnіst dozhini (mm, cm, m).m

26. Principalele alocații, care sunt acceptate în timpul ridicării fermelor plate definite static:- rapid fermi vvazhayut nevagomimi; - fixarea forfecei la nodurile fermi-balamalei; -zvnіshnє navantazhennya suprapus mai puțin la noduri fermi; - Shearer poartă un clopot

27. Care este legătura dintre fire și noduri ale unui fermi atribuit static?

S = 2n-3 - fermă inițială static simplă, S-număr de forfecători, n-număr de noduri,

Yakscho S<2n-3 –не жесткая ферма, равновесие возможно, если внешние силы будут одинаково соотноситься

S>2n-3 – armatura nu este definită static, se pot adăuga legături, +expansiune deformare

28. O fermă numită static este responsabilă pentru satisfacerea minții: S=2n-3; S-număr de foarfece, n-număr de noduri.

29. Metoda de vizualizare a nodurilor: Această metodă se bazează pe faptul că gândurile văd noduri fermi, le aplică forțe puternice, iar reacțiile de forfecare și devin chiar forțe egale care ajung la nodul pielii. Permiteți mental ca toate foarfecele să fie întinse (reacții de forfecare în direcția nodurilor).

30. Metoda Ritter: Efectuăm o fermă sіchnu ploschina, scho rozsіkaє pentru 2 părți. Peretin poate începe și termina dincolo de granițele fermi. Ca obiect al geloziei, poți alege dacă o parte sau nu. Peretin trece cu foarfece, nu cu noduri. Forțele, aplicate obiectului egalității, stabilesc un sistem suficient de forțe, la care se pot adăuga 3 grade egale de egalitate. Pentru aceasta, retina se realizează în așa fel încât cel nou să nu fi consumat mai mult de 3 tunsori, nu există astfel de cazuri.

Particularitatea metodei lui Ritter este de a alege forma de egalizare în așa fel încât o valoare necunoscută să fie inclusă în egalizarea de piele a egalului. Pentru care poziție, punctul Ritter este punctul liniei dreptei care împarte două nevіdomih zusil și se înregistrează momentul egal rel. punctul tsich.

Dacă punctul Ritter se află la inconsistență, atunci ca egalizare egală a proiecțiilor egale pe ansamblu, perpendicular pe aceste forfecare.

31. Krapka Ritter- punctul liniei transversale este linia a două nevidomyh zusil. Dacă punctul Ritter se află la inconsistență, atunci ca egalizare egală a proiecțiilor egale pe ansamblu, perpendicular pe aceste forfecare.

32. Centrul de greutate al figurii volumetrice:

33. Centrul de greutate al unei figuri plate:

34. Centrul de greutate al structurii de forfecare:

35. Centrul de greutate al arcului:

36. Centrul de greutate al sectorului circular:

37. Centrul de greutate al conului:

38. Centrul de greutate pіvkulі:

39. Metoda valorilor negative: Cât de tare. corpul poate fi gol, tobto. gol din unele mase vinnyato їх, ne amintim gândurile celor goale la corpul musculos și determinăm centrul de greutate al figurii, luând vag, îmbrățișând, zona zі goală cu semnul "- ".

40. primul invariant: Primul invariant al sistemului de forțe este vectorul cap al sistemului de forțe. Vectorul cap al sistemului de forțe se află în centrul reducerii R=∑ F i

41. al 2-lea invariant: Dobutok scalar al vectorului cap în momentul sistemului de forțe pentru centrul valorii reduse este constant.

42. De câte ori țintește un sistem de forțe spre o putere?În timp, ca vector cap al sistemului de forțe și її momentul capului față de centrul reducerii nu este egal cu zero și nu este perpendicular unul pe celălalt, sarcini. sistemul de alimentare poate fi redus la un power gwent.

43. Alinierea axei șurubului central:

44. M x - yR z + zR y = pR x ,
M y - zR x + xR z = pR y ,
Mz - xR y + yR x = pRz

45. Moment bet forțează vectorul iacîntregul vector este perpendicular pe planul pariului și pe liniile drepte ale pariului, stelele pot fi văzute înfășurând pariul pe săgeata anului. În spatele modulului, momentul vectorial este mai profitabil pentru una dintre forțele pariului pe umărul pariului. Moment vectorial al pariului yavl. Vіlnym vector i mozhe dar dodany to be-yakoy ї punct al unui corp solid.

46. ​​​​Principiul apelării din apeluri: Dacă se văd legăturile, este necesar să le înlocuiți cu forțele de reacție sub forma unei legături.

47. Motuzkovy bagatokutnik- tse pobudova grafostatică, care poate fi folosită pentru a desemna o linie a unui sistem plan egal de forțe pentru semnificația reacțiilor suporturilor.

48. Ce legătură reciprocă între un motuzyanim și un puternic bagatokutnik: Pentru cunoașterea forțelor necunoscute, grafic în puterea bagatokutnik cunoaștem punctul suplimentar O (pol), la motuzkovy bagatokutnik știm în mod egal, mutând iac în puterea bagatokutnik cunoaștem forța necunoscută

49. Egalizarea Umova a sistemelor de perechi de forțe: Pentru egalitatea perechilor de forțe care se află pe un corp solid, este necesar și suficient, astfel încât momentul perechilor de forțe echivalente să ajungă la zero. Naslidok: Pentru a restabili câteva forțe, este necesar să raportați un cuplu demn, tobto. o pereche de forțe poate fi combinată cu o altă pereche de forțe cu module egale și momente de redresare paralele.

Cinematică

1. Toate modalitățile de a seta fluxul punctual:

mod natural

coordona

raza vectoriala.

2. Cum se determină alinierea traiectoriei mișcării unui punct cu metoda coordonatelor de precizare a mișcării? Pentru a lua alinierea traiectoriei mișcării unui punct material, cu metoda coordonatelor de setare, este necesar să activați parametrul t din legile mișcării.

3. Punct accelerat în coordonare. modalități de a stabili ritmul:

deasupra x 2 puncte

peste y 2 puncte

4. Accelerarea punctelor cu metoda vectorială de setare a vitezei:

5. Accelerarea punctelor într-un mod natural

= = * +v* ; a= + ; * ; v* .

6. De ce este uniform și cum este îndreptat în mod normal?– îndreptat de-a lungul razei spre centru,