Механик системийн хөдөлгөөний мөч. "Их яарах мөч" гэж юу гэсэн үг вэ? Динамикийн өндөр түвшин

• 1. Алгебрийн kіlkostі ruhu shchodo төвийн мөч. Алгебрийн Pro-- (+) эсвэл (-) тэмдгээр авсан скаляр утга ба хөдөлгөөний хэмжээг илүү дэвшилтэт модуль м vіdstan дээр h(перпендикуляр) төвөөс шугам руу, vzdovzh чиглэл болгон м:
• 2. Төв рүү хэр их хөдөлгөөн байгааг харуулсан вектор мөч.

векторбодит төвийн эргэн тойронд материаллаг цэгийн хөдөлгөөний тоо хэмжээний момент Pro --вектор, төв дэх хэрэглээ ба векторын хавтгайд перпендикуляр шулуун шугамууд. мі тэр бек дээр сүнсний цэгүүдийн оддыг Годинниковын сумны дагуу харж болно. Tse vznachennya вектор тэнцвэрт байдалд сэтгэл хангалуун байна

Маш их яарсан мөчнэг тэнхлэг дээрх материалын цэгүүд zскаляр утгыг дуудаж (+) эсвэл (-) тэмдгээр авах ба түүнээс дээш модуль вектор проекцууд тэнхлэгийн төвд перпендикуляр, перпендикуляр дээрх хавтгай дээрх хөдөлгөөний хэмжээ h,шулуун дээр байгаа хавтгайтай тэнхлэгийн хөндлөвчний цэгээс орхигдсон хэсгүүдийн проекцийг үзүүлэв.

Тухайн тэнхлэгийн төв хүртэлх механик системийн кинетик момент

1. Төвийн кинетик момент.

Кинетик мөчгэхдээ ямар ч механик системийн яарах тооны гол мөч төвяг тэр төвийн дагуу системийн бүх материаллаг цэгүүдийн хөдөлгөөний тооны моментуудын геометрийн нийлбэр гэж нэрлэдэг.

2. Аливаа тэнхлэгийн кинетик момент.

Кинетик момент нь механик системийн хөдөлгөөний цэгүүдийн тооны гол момент бөгөөд тэнхлэг байрладаг бөгөөд системийн бүх материаллаг цэгүүдийн хөдөлгөөний цэгүүдийн тооны моментуудын алгебрийн нийлбэр гэж нэрлэгддэг. тэнхлэг нь.

3. Салхины шилээр хүчирхийлэлгүй z тэнхлэгийг ороож буй хатуу биеийн кинетик момент.

Тухайн тэнхлэгийн төвийн дагуух материаллаг цэгийн эргэлтийн тооны импульсийг өөрчлөх тухай теорем

1. Төвийн моментийн теорем.

Похиднанэг цагийн турш материаллаг цэгийн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүнийг харгалзан үзэхэд ийм үл эвдэгдэх төв нь төвтэй адил цэг рүү чиглэсэн хүчний моментод ойртдог.

2. Аливаа тэнхлэгийн импульсийн теорем.

Похиднанэг цагийн турш материаллаг цэгийн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүн, тэнхлэг нь хүчний моментод хэр удаан ойртох, цэгийн чиглэл ямар байх, тэнхлэг хэрхэн

Тухайн тэнхлэгийн төвийн дагуух механик системийн кинетик моментийг өөрчлөх тухай теорем

Төвийн импульсийн теорем.

Похиднанэг цагийн турш механик системийн кинетик агшинд төвийн хувьд хөдлөшгүй зүйл нь төвийн төлөө систем шиг, нэгдсэн хүчний моментуудын илүү геометрийн нийлбэр юм;

Үр дагавар.Хэрэв гадны хүчний толгойн момент 0-тэй тэнцүү бол төв нь чадахгүй бол системийн кинетик момент өөрчлөгдөхгүй (кинетик момент хадгалагдах хууль).

2. Аливаа тэнхлэгийн импульсийн теорем.

ПохиднаМеханик системийн кинетик моментийг харгалзан нэг цагийн турш тогтвортой тэнхлэгийг ажиллуулах боломжтой.

Үр дагавар.Хэрэв гадны хүчний толгойн момент тэгтэй тэнцүү бол системийн кинетик момент тэнхлэгийн дагуу өөрчлөгдөхгүй.

Жишээлбэл, = 0, тэгвэл Л z = Const.

Ажил ба хүчний ачаалал

роботын хүч- скаляр zahіd dії хүч.

1. Анхан шатны роботын хүч.

Бага ангихүчний роботын - хүчний тайлангийн цэгийн хязгааргүй бага шилжилтийн вектор дээр хүчний векторыг скаляр нэмсэнтэй тэнцүү хязгааргүй жижиг скаляр утга: ; - радиус-векторын өсөлт Хүчний тайлангийн цэгүүд, годограф нь цэгүүдийн замнал юм. Анхан шатны нүүлгэн шилжүүлэлт траекторийн дагуух цэгүүд хүүхдүүдийнхээ буянаар. Том

ингэж dA > 0; тийм ээ, тэгвэл dA = 0; тиймээ , тэгээд дА< 0.

2. Анхан шатны ажлын аналитик вираз.

Векторыг төсөөлөөд үз дээ і гДекартын координатын тэнхлэг дээрх проекцоор дамжуулан:

, . Авчих (4.40)

3. Төгсгөлийн шилжилт дээрх хүчний ажил нь нийт шилжилтийн үндсэн ажлын илүү интегратив нийлбэр юм.

Хүч болж, її zastosuvannya цэг нь шулуун шугамаар хөдөлдөг шиг,

4. Роботын таталцлын хүч. Vikoristovuemo томъёо: Fx = Fy = 0; Fz=-G=-mg;

де h-Хүчний зогсонги цэгийг босоогоор доош (өндөр) шилжүүлэх.

Цэгийг хөдөлгөхөд таталцлын хүч өгсөх болно А 12 = -mgh(тодорхой М 1 -- доод хэсэгт, М 2 - дээш).

Отже, . Таталцлын хүчний робот нь траекторийн хэлбэрээр оршдог. Оростой хаалттай зам ( М 2 М 1 ) ажил тэгтэй тэнцүү байна.

5. Робот пүршний хүч.

Хавар нь тэнхлэгээс бага хэмжээгээр өргөсдөг X:

Ф y = Ф z = О, Ф x = = -Сх;

де - пүршний хэв гажилтын утга.

Хүчний тайлангийн цэгийг дээд талын доод байрлалаас шулуун шугамын дагуу шилжүүлэхэд тэр шулуун шугамын хүчийг шилжүүлж, дараа нь

Шүршний тэр робот хүч рүү

Хөдөлгөөний төгсгөл дэх хүчний ажил; Yakscho = const, тэгвэл

де - Kіntseviy ku эргэлт; , де P -ороосон тоо tila dovkola osi.

Материаллаг цэг ба механик системийн кинетик энерги. Коенигийн теорем

Кинетик энерги- механик хөдөлгөөний скаляр оруулга.

Материаллаг цэгийн кинетик энерги -скаляр эерэг утга бөгөөд энэ нь нэг квадрат дахь онооны нэмэлт массын хагастай тэнцүү байна

Механик системийн кинетик энергиСистемд ашигласан материалын кинетик энергийн арифметик нийлбэр:

Хуримтлагдсан системийн кинетик энерги Пөөр хоорондоо холбогдсон бөгөөд энэ нь системийн кинетик энергийн арифметик нийлбэрээс илүү үнэтэй байдаг.

Коенигийн теорем

Механик системийн кинетик энергиїї rukh-ийн зэрлэг хандлагад системийн кинетик энергийн нийлбэр нь нэг дор її rusі schodo дахь системийн кинетик энергийн массын тєвєєс массын тєв хїртэл:

де Vkc-хурд к- th системийн цэгүүдийн төв рүү Wt.

Янз бүрийн температурт хатуу биеийн кинетик энерги

Прогрессив Рух.

Бие нь үл эвдэх тэнхлэгийг тойрон эргэлддэг . , де - биеийн инерцийн момент нь ороох тэнхлэгтэй ойролцоо байна.

3. Хавтгай параллель сүнс. de - тэнхлэгийн эргэн тойронд хавтгай дүрсийн инерцийн момент wt-ийн төвөөр дамжин өнгөрөх.

Хавтгай Оростойбиеийн кинетик энерги нь массын төвийн хөдөлгөөнөөс биеийн дэвшилтэт хөдөлгөөний кинетик энергиээс үүсдэг ороох хөдөлгөөний кинетик энерги нь массын төвөөр дамжин өнгөрөх тэнхлэгтэй ойролцоо байна;

Материаллаг цэгийн кинетик энергийг өөрчлөх тухай теорем

Дифференциал хэлбэрийн теорем.

Дифференциалцэгт хэрэглэгдэх эрүүл энгийн робот хүчний материаллаг цэгийн кинетик энерги хэлбэрээр;

Интеграл (кинц) хэлбэрийн теорем.

ЗминаТухайн цэг дээр хөдөлж буй бусад хөдөлж буй роботын хүчнүүд дээрх материалын цэгийн кинетик энерги ижил дээр хөдөлдөг.

Механик системийн кинетик энергийг өөрчлөх тухай теорем

Дифференциал хэлбэрийн теорем.

Дифференциалмеханик системийн кинетик энерги хэлбэрээр системд үйлчилдэг гадаад ба дотоод хүчний үндсэн ажлын нийлбэр.

Интеграл (кинц) хэлбэрийн теорем.

ЗминаМеханик системийн кинетик энерги нь ижил хөдөлгөөнд системд үйлчлэх гадаад ба дотоод хүчний хөдөлгөөнт нийлбэр дээр суурилдаг. ; Хатуу бодисын системийн хувьд tіl = 0 (дотоод хүчний чанарын хувьд). Тоди

Материаллаг цэг ба механик системийн механик энерги хадгалагдах хууль

Материал дээрх шигМеханик системийн цэг нь консерватив хүч байхаа больсон бол кинетик ба потенциал энергийн нийлбэрийн системийн цэгийн байрлал тогтмол хэмжигдэхүүнээр дүүрсэн эсэх.

Материаллаг цэгийн хувьд

Механик системийн хувьд T+ P= const

де T+ P --системийн механик энерги.

Хатуу биеийн динамик

Хатуу биеийн хөдөлгөөний дифференциал зохицуулалт

Тэгш байдлын тоог механик системийн динамикийн үндсэн теоремуудаас авч болно.

1. Биеийн хөрвүүлэлтийн хөдөлгөөний эквивалент - хөдөлгөөний тухай теоремоос массын механик системийн төв хүртэл Декартын координатын тэнхлэг дээрх проекцуудад

2. Хатуу биеийг бага зэрэг эвдэрдэггүй тэнхлэгт тэнцүү ороох - тэнхлэг шиг механик системийн кинетик моментийг өөрчлөх тухай теоремоос, жишээлбэл, тэнхлэгийн тухай.

Оскилки кинетик мөч Л z хатуу бие

Тэгэхээр, ямар ч байсан, дараа нь түвшин нь нүдэн дээр бичиж болно, эсвэл бичлэгийн хэлбэр нь тодорхой ажил анхааралдаа авах ёстой юу хамаарч хэвтэх тэнцүү байна.

Хавтгай-параллель дифференциал тохируулга ruhi хатуу бие є suupnistyu тэнцүү дэвшилтэт ruhu хавтгай дүрсүүд массын төвтэй хамт i ил тод ruhi shodo osі, scho массын төвөөр дамжин өнгөрөх:

Физик дүүжин

физик дүүжинбиеийн массын төвөөр дамждаггүй хэвтээ тэнхлэгийг тойроод хүндийн хүчний нөлөөн дор унадаг хатуу биет гэж нэрлэдэг.

Дифференциал тэнцүү боодол

Цаг нь жижиг вагонтой.

Тоди, де

Виришення tsgo нэгэн төрлийн rіvnyannia.

Нааш ир t=0Тоди

-- гармоник хонхны дууг тэнцүүлэх.

Савлуур дүүжин үе

Дожинафизик савлуур нь ийм математикийн дүүжингийн үндэс суурь юм, физик дүүжин цүүц хийх эртний эртний үеийн цүүцлэх үе юм.

Зарим даалгавар нь нурж буй цэгийн динамик шинж чанартай байдаг бөгөөд энэ нь маш жижиг гарны оронд төв эсвэл тэнхлэгийн аль алинд нь нэг мөчийг харж болно. ЦИ мөчүүд хүч би мөчүүд гэж vynachayutsya.

Маш их яарсан мөч төв шиг материаллаг цэг

Цэгийг хэдэн удаа ижил гэж нэрлэдэг мөч кинетик момент .

Маш их яарсан мөч Pro-ийн төвөөр ямар тэнхлэг дамжихаас үл хамааран бүхэл бүтэн хөдөлгөөний тоо векторын проекц илүү сайн болно.

Хөдөлгөөний хэмжээг координатын тэнхлэг дээрх проекцоор, орон зай дахь цэгийн координатыг өгсөн тул координатын координатын хөдөлгөөний хэмжээг дараах байдлаар тооцоолно.

Координатын тэнхлэг дээрх хөдөлгөөний эзлэхүүний моментийн төсөөллийг дараахь байдлаар тохируулна.

Ганцаараа, vimiryuvannya kіlkostі ruhu дээр СІ є -.

Цэгийн эргэлтийн тооны импульсийг өөрчлөх тухай теорем.

Теорем. Цагийн дараа Pokhіdna цэгийн хөдөлгөөний тоо хэмжээ мөчийг харгалзан, төв болгон авсан, ижил төвтэй адил хүч чадал цэг хүртэл нэр төртэй мөч.

Нотлох баримт: Хөдөлгөөний хэмжээний агшинг цагаар ялгах

, , otzhe, (*)

юу авчрах шаардлагатай байсан.

Теорем. Цагийн дараа Pohіdna цэгийн эргэлтийн хэмжигдэхүүний мөчийг харгалзан тэнхлэг, тэнхлэг, хүч чадлын цэг хүртэл нэр төр, тэнхлэгийн нэгэн зэрэг.

Баталгаажуулахын тулд бүхэл цюгийн хувьд векторын шугамыг (*) төлөвлөхөд хангалттай. Тэнхлэгийн хувьд бид дараах байдлаар харагдана.

Теоремоос авсан сургамж:

1. Хэрэв цэг нь тэг хүрэх үеийн хүчний момент бол тухайн цэгийн утгатай тэнцүү байх үеийн импульсийн момент болсон байна.

2. Хүчний момент, тэнхлэг нь тэгтэй тэнцүү бол хүчний момент, тэнхлэг тэнцүү бол утга нь болсон.

Хүчний ажил. Хүчдэл.

Хөдөлгөөний явцад биед үзүүлэх хүчийг үнэлдэг хүч чадлын гол шинж чанаруудын нэг.

Анхан шатны роботын хүч скаляр утга нь хүчтэй шилжилтийн проекц дээр үндсэн шилжилтийн өсөлттэй тэнцүү байна.

SI є-д роботын ертөнцөд ганцаараа -

Хэзээ

Хувийн випадки:

Хүчний тайлагналын цэгийн радиус векторын дифференциал хүртэлх элементийн шилжилт.

Анхан шатны роботын хүч элементийн шилжилтийн хүчний скаляр нэмэх буюу хүчний тайлангийн цэгийн векторын радиусын дифференциал руу.

Анхан шатны роботын хүч цэгийн хөдөлгөөний хүч чадалд элементар импульсийн скаляр нэмэхэд.

Хэрэв хүчийг координатын тэнхлэгүүд дээрх проекцууд () ба үндсэн шилжилтийг координатын тэнхлэгүүд дээрх проекцуудаар () тогтоовол хүчний үндсэн ажил илүү үнэтэй болно.

(Анхан шатны ажлын аналитик илэрхийлэл).

Хүчний робот нь хамгийн сүүлд хөдөлж байгаа эсэхээс үл хамааран энгийн роботын хэлбэрээр авсан vzdovzh tsego хөдөлгөөнт интегралд илүү үнэ цэнэтэй юм.

Хүчээр түлхэх нэг цагийн дотор хүчээр бүтээгдсэн роботод оноогдсон утгыг дууддаг. Ажлын байранд нэг цагийн дараа ядарч сульдах мэдрэмж нь анх удаагаа бодвол илүү үнэтэй байдаг.

,

Хүчдэл swidkіst дээр dovnyuє скаляр dobutku хүч.

Ганцаараа vimiryuvannya битүүмжлэл CІ є -

Арга техник нь ганцаардлын төлөө хүч авдаг .

Өгзөг 1. Робот таталцлын хүч.

М цэг, яку Р таталцлыг хий, байрлалаас хөдөлцгөөе буудал дээр. Бид координатын тэнхлэгийг сонгосон бөгөөд ингэснээр булаг бүхэлд нь босоогоор дээш өргөх болно.

Тоди, , , i

хүндийн хүчний ажил її zastosuvannya цэгийн босоо шилжилт дээр нэмэх буюу хасах нэмэлт хүчний модуль авсан тэмдэг илүү байна. Ажил нь эерэг, кобын цэг нь төгсгөлийн цэгээс өндөр, сөрөг байдаг тул цэг нь төгсгөлийн цэгээс доогуур байна.

Өгзөг 2. Робот хүчний пүрш.

Хатуу байдлын хаврын элемент дээр бэхлэгдсэн материаллаг цэгийг тэнхлэгийг цүүцэлж байгаа мэт харцгаая. Хаврын хүч чадал (эсвэл урам зориг өгдөг хүч). М цэгт пүршний хүч бага байгаа мэт байрлалаас байрлал руу шилжинэ. ( , ).

Хүчний тэнцвэрийн хурцадмал байдал илүү хүчтэй байдаг

Нэг цэгийн кинетик энерги

Кинетик энергиматериаллаг цэг (эсвэл її боловсон хүчин) її shvidkostі квадрат тутамд хагас dobutku masi specks гэж нэрлэдэг.

Билет 14

Хоол хийх 1

Физик дүүжин дор энэ нь таталцлын хүчинд тогтвортой хэвтээ тэнхлэгийн жижиг савлуур мэт бие мөн эсэхийг ойлгож болно.

Биеийн хүндийн төвийн байрлалыг тодорхойлох сүүлчийн зам нугалах хэлбэр schodo osі (v_dstan os), "Статик" хэсгийг харав. Биеийн нэгдэх хугацаанд О цэгийг дайран өнгөрөх Oz тэнхлэгийн инерцийн моментийг тодорхойлж болно.

тэр schodo хэвтээ тэнхлэг, scho биеийн массын төвөөр дамжин өнгөрөх.

Цікаво sche th ийм. Биеийн биеийг бүхэлд нь ороож, хүндийн төвийг дайран өнгөрдөг сунгасан шугамууд дээр цоолсон биетүүдийн гол цэгийг читангийн төв гэж нэрлэдэг.

Хагарлын төвийг дайран өнгөрөх тэнхлэг шиг бие нь ганхаж байгаа мэт мэдрэмж төрж байвал биеийн хагарлын хугацаа нь ижил байх болно, энэ нь хагарч байгаа юм шиг, тэнхлэг нь цэгээр дамжин өнгөрөх боломжтой. О.

Коливаны төв (жижиг D цэг) нь OS-ийн өргөтгөсөн шугам дээр байрладаг бөгөөд бие махбодийн савлуурын индукцтэй тагтаа гэж нэрлэдэг заншилтай байдаг тул салхитай биеийн хүндийн төвөөс доогуур байдаг.

Ийм үйлдлийг би ойлгодог Дамо.

Физик дүүжингийн өдөөгдсөн дожина дор математикийн дохина

Савлуур, физик савлуурын ийм урт хугацааны хамтын ажиллагааны үе.

Виразийг тэнцүүлж, дүүжингийн цэгийг зааж өгөхөд хялбар байдаг

арьсны эмгэг дэх коливануудын мөчлөгийн давтамжийг зааж өгсөн болно.

Хоол 2

Тухайн тэнхлэгийн төвийн дагуух системийн цэгийн кинетик момент

m 1 м 2 ....м n масстай материаллаг цэгүүдийн системийг авч үзье v 1 v 2 .....v n schodo іnertsiynoї систем vіdlіku. Виберемо өмнөх төв Pro (Зураг 1). Кинетик мөч m j төв рүү цэгүүдийг төв рүү чиглэсэн моментийн вектор гэж нэрлэдэг її kіlkosti ruhu.

K oj = m o (q j) = r j мж vj(j=1,2...n) (1)

Векторын үржүүлэгчийг векторын эхний үржүүлэгч-радиусын хавсаргасан матрицаар бичиж болно. r.

j индексийг орхигдуулснаар бид матриц вирусыг xyz тэнхлэгт cob O-ээр бичнэ.

К o=m Rv(2)

де R-тэгш хэмтэй хазайлт r

= м =м (3)

Бүхэлд нь кинетик моментийн проекц гэж нэрлэдэг тэнхлэгийн дагуух цэгийн кинетик момент . Винийг (3) томъёоны дагуу аналитик аргаар эсвэл тэнхлэг шиг хүчний моментоор тооцдог. мөч нь илүү их эсвэл бага dotichna агуулахын вектор юм q(Зураг 2).

K Z = + q t цаг (4)

Момент тэг болж хувирдаг бөгөөд ингэснээр олон хөдөлгөөний вектор (цэгний хурд) дээрээс нэг хавтгайд байрладаг (энэ нь параллель эсвэл дээд талыг өөрчилдөг)

Системийн кинетик момент төв рүү Ойролцоогоор тасархайн тооны толгойн моментийг системийн төв рүү чиглэсэн цэг гэнэ.

K o =SK oj =Sмж r j  v j(5)

(3) томьёоны нэгэн адил векторын (4) проекцууд нь координатын тэнхлэгийн дагуух кинетик моментуудын багцыг хангана.

= См ж (6)

Аливаа туйлын (тэнхлэг) механик системийн кинетик моментийг аливаа туйлын системийн бүх цэгүүдийн эргэлтийн тооны моментуудын вектор (алгебрийн) нийлбэр гэж нэрлэдэг. Pro(thієї w тэнхлэг)

() . (3.22)

Механик системийн кинетик моментийг ихэвчлэн тэнхлэгийн туйлуудтай адил системийн эргэлтийн импульсийн гол момент гэж нэрлэдэг.

Тэгш өнцөгт декартын координатын тэнхлэгүүд дээр кинетик моментийг (3.22) проекцлохын тулд тэнхлэг дээрх кинетик моментийн проекц эсвэл координатын тэнхлэгийн дагуух кинетик моментийг авна.

Материаллаг цэгүүдийн систем аажмаар нурах тусам тэдгээр нь ч бас .

Бид аз жаргалын хойноос хөөцөлдөж эрх мэдэл рүү яарав вектор бүтээлчскаляр үржүүлэгчийг хэрхэн ашиглах, радиус - векторыг төв масс руу хуваарилах томъёо (2.4).

Ийнхүү дэвшилтэт Орос дахь туйлын системийн кинетик момент нь оюун санааны хувьд өргөн туйлын системийн хөдөлгөөний хэмжээнээс илүү тэнцүү байдаг тул системийн хөдөлгөөний хэмжээг төв хэсэгт ашигладаг. масс.

^ Хатуу биеийн кинетик момент

Цагаан будаа. арван найман

Салхины шилээр хатуу биеийг бараг хугарашгүй тэнхлэгт ороож байг (Зураг 18). Бид хатуу биеийн ойролцоо хангалттай цэгийг сонгож, боох тэнхлэгийн дагуу энэ биеийн кинетик моментийг тооцоолно. Системийн кинетик моментоос хамааран боломжтой

.
Тэнхлэг дээрээ ороосон их биетэй але,

үүнээс гадна эргэлтийн цэгүүдийн тоо нь vіdrіzka перпендикуляр бөгөөд боолтны тэнхлэгт перпендикуляр хавтгайд байрладаг. Otzhe, цэгийн хувьд тэнхлэгт хэр их хөдөлгөөн шаардлагатай байдаг мөч

Бүх биеийн хувьд ,

tobto. (3.24)

Боох биений инерцийн момент нь боох тэнхлэгтэй ижил инерцийн момент хүртэл ороох биеийн төгсгөл хүртэл сунгах хүртэл боох тэнхлэгтэй төстэй байна.

Билет 15

Хоол хийх 1

Боломжит шилжилтийн зарчмын дагуу (статикийн үндсэн тэгшлэх) механик системийг хамгийн тохиромжтой, хөдөлгөөнгүй, онцолсон, голономик холбоосууд дээр байрлуулахын тулд бүх систем нь ижил байрлалд байх шаардлагатай бөгөөд хангалттай байх болно. тэг:

де Qj- zagalnena хүч, scho vіdpovidaє j-өө zagalnennoy координат;

с- Механик системд заасан координатын тоо.

Системийг өргөжүүлэхийн хэрээр дифференциал тэгшитгэлийг Лагранж II хэлбэр - хот дээр нугалж, дараа нь тэгшитгэлийн байрлалыг тэг болгож, офсет координатын тэгшитгэлийг арилгах боломжтой. .

Хэрэв механик систем боломжит хүчний талбарт тэнцүү бол тэнцүү (1) нь маш ухаалаг байх ёстой:

Мөн тэнцүү потенциал энергийн байрлал нь маш чухал байж болно. Дотоод эрхтний томьёогоор тодорхойлогддог тэгшитгэл бүрийг практикт хэрэгжүүлэх боломжгүй юм. Нөхцөл байдал өөр байх үед тогтолцооны зан үйлийн үр дүнд энэ байр суурь тогтвортой байдал, үл нийцэх байдлын талаар ярих нь чухал юм.

механик системтэй тэнцүү,механик системийн тээрэм, її хїчний єсєлт дор перебуває, її толбо байрладаг нь зуун тавин лавлагаа системийг шинжилсэн. Хэрэв системийг инерци гэж үзвэл (див. Инерцийн систем ажиглагдаж байна) тэнцүү гэж үнэмлэхүй, өөрөөр хэлбэл амьдрах чадвартай. Вивчення оюун ухаанд Р.м.с. - статикийн үндсэн ажлуудын нэг. R. m. s угаах. тэдний зангидсан тэгш байдлыг харах галт хүчнүүдсистемийн байрлалыг тодорхойлдог эдгээр параметрүүд; эдгээр оюун ухааны тоо нь системийн эрх чөлөөний алхамуудын тоотой тэнцүү байна. Р.м.с. Та туйлын идэвх зүтгэлтэй юм шиг, илүү зөөврийн инерцийн хүчийг нэмэхийн тулд хүчний цэгүүдийг шахаж байгаа мэт өөрөө нугалав. Гурван координатын тэнхлэг дээрх проекцийн тэг нийлбэрийн тэгш байдлыг дахин худалдаж авахын тулд том биетийн тэгш байдлыг угаана. Оксизмөн биед үйлчлэх бүх хүчний бүх тэнхлэгүүдийн моментуудын нийлбэр, тобто.

Vikonannі оюун ухаан (1) үед энэ систем нь огнооны дагуу, энэ нь цаг мөчид хүчний cob системийн сайн сайхан бүх цэгүүдийн хурд юм шиг, тайван нэг нь амрах шаардлагатай байх болно. тэгтэй тэнцүү байв. Өөрөөр хэлбэл, энэ нь оюун ухаантай бие махбодь байв (1) Рух нь инерцийн хувьд, жишээлбэл, аажмаар, жигд, шууд нурж унах. Хэрэв бие нь хүчтэй биш бол (механик холбоосыг хуваах) илүү хэцүү бол давхцаж буй холбоосуудын хариу үйлдлийг өшөөгөө авахгүйн тулд тэдгээр тэгш байдлыг (1) (эсвэл їx naslіdkіv) өгч сур; Іnshі rіvnostі rіvnyannya vyznachennya nіdomih урвал өгөх. Жишээлбэл, биеийн хувьд бүхэл бүтэн боодол нь үл эвдэрч чадахгүй зүйл юу байж болох вэ Оз,Би оюуны хувьд атаархах болно mz(Fk) = 0; Бусад тэгшитгэлүүд (1) нь бүх зүйлийг бэхжүүлдэг холхивчийн урвалыг тодорхойлоход үйлчилдэг. Биеийг зангидсан давхаргуудаар бэхэлсэн мэт, бүгд тэнцүү (1) зангиа дуулах урвалын зангиа өгдөг. Ийм даалгаврыг техникийн хувьд ихэвчлэн зөрчдөг.

Тэгш эрх тэгш байдлын зарчмыг хатуу болгох үндсэн дээр (1) хэрцгий холбоосуудын хариу үйлдлийг өшөөгөө авахгүйн тулд механик систем, зокрема, бие махбодь эсэхээс үл хамааран шаардлагатай (хангалтгүй ч гэсэн) оюун ухааныг нэг дор өгөх. гажигтай байх. Шаардлагатай хангалттай оюун ухаан Rivnovagi be-like механик систем зарчмын боломжит шилжилтийн тусламжтайгаар мэдэгдэж болно. Боломжтой системийн хувьд сэрх чөлөөний алхмуудад оюун ухаан нь бүх хүндрүүлсэн хүчийг тэглэх тэнцвэрт байдалд perebuvayut:

Q1= 0, Q2= 0, ×××, Qs= 0. (2)

Zі stanіv rivnovagi, scho vyznachayutsya оюун ухаан (1) і (2), практикт зөвхөн tі, yakі є stіyky (div. Stіykіst rivnovagi) хэрэгждэг. Гол мөрөн, хий нь гидростатик ба аэростатикт харагддаг.

Хоол 2

Билет 18

vrіvnovazhenoї хүчний системийн хувьд системийн аль ч боломжит нүүлгэн шилжүүлэлт дээр виртуал робот хүчний нийлбэрийг нүүлгэн шилжүүлэх зарчим нь 0-тэй тэнцүү байх нь аль хэдийн тодорхой болсон.

Та үүнийг ингэж бичиж болно.

Тохиромжтой холбоос бүхий механик систем нурах аль ч мөчид аль ч боломжит хөдөлгөөнт систем дээрх идэвхтэй хүч ба инерцийн хүчний виртуал роботуудын нийлбэр тэгтэй тэнцүү байна.

Qiu атаархлыг дуудахыг хүлээн зөвшөөрдөг

зэрлэг атаархалдинамик эсвэл Лагранж-Д'Аламбертийн зарчим.

Хоол 2

"Боломжтой нүүлгэн шилжүүлэлтийн зарчим".

Энэ зарчмыг аливаа механик системийн тэгш хөдөлгөөний хамгийн далд оюун санааны адилтгалын дагуу хүндэтгэдэг. Эндээс "Статик" хэсэгт харагдсан бүх аналитик сэтгэлгээ, хүчний системийн дагуу тэнцүү биеийг авч үзэх боломжтой.

Зарчмыг дараах байдлаар томъёолсон болно.

Тохиромжтой холбоос бүхий гөлгөр механик системийн хувьд шаардлагатай бөгөөд хангалттай,

Тиймээс аль ч боломжит хөдөлгөөнт систем дээрх идэвхтэй хүчний үндсэн ажлын нийлбэр

тэг үнэлэгдсэн.

Системийн зайлшгүй шаардлагатайг нотлохын тулд энэ нь тайван амгалан байгаа механик систем эсэхээс үл хамааран бид системийн цэг байх ёстой хүчийг даалгавар болон урвалын хүчээр хуваадаг. дуу чимээний.

Билет 19

Хоол хийх 1

Гироскопын онолд ойртож байна

Биеийг гироскоп гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь хугарашгүй цэгийг үүсгэж, материалын тэгш хэмийн тэнхлэгийг тойрон эргэлддэг.

Гироскоп нь тэгш хэмийн тэнхлэгээ тойрон орлоо гэж бодъё. Хэний оюун ухаанд кинетик мөч байдаг

Энэ бол Оросын гироскопын хамгийн чухал шинж чанаруудын нэг юм.

Гироскопын онолын ойролцоо тооцоололд 1 гэж үздэг<< и кинетический момент гироскопа равен

Гурван алхам эрх чөлөө бүхий гироскоп

Опирыг засах эрх чөлөөг бий болгох алхам бүхий триомагийн гироскоп нь гироскопын ороосон тэнхлэгийг өөрчлөхийг оролддог.

-ын neruhom зарим төрлийн, массын төвөөс zbіgaєtsya цэг нь гироскоп харцгаая.

Гироскопын ар талыг харцгаая (= 0, Л= 0). Хэрэв та гироскоп руу хүч хэрэглэвэл гироскоп нь ороосон эргэлтийг тайлж унах нь тодорхой байна (ингэснээр гироскоп бүхэлдээ сандлын хавтгайд эргэлдэнэ).

Гироскопоор юу ороож байгааг харцгаая (shvidko). Бид хүч хэрэглэдэг.

Кинетик моментийг өөрчлөх тухай теоремын цаана

Сандал, тодигийн хавтгайд перпендикулярын момент

Хэрэв гироскопын тэнхлэгт хүч хэрэглэвэл гироскоп бүхэлдээ шууд эргүүлэх моментийн хүчээр перпендикуляр шилжинэ.

Хүч хавсаргасан мэт гироскопын бүхэл бүтэн ороомог дуугарч байна. ^ Барилгын гироскоп нь тэнгэрлэг хүчний эсрэг юм шиг санагддаг.

Тогтмол прецессийн хэв маягийг авч үзье.

Є гироскоп, үүнд вагийн төв нь үл эвдрэх цэгээр тасардаггүй.

Биеийн хүч чадал дээр

Зөвшөөрөгдсөн ОК = hбас

Чухал ач холбогдолтой:

Таталцлын хүчний дор гироскоп бүхэлдээ босоо тэнхлэгийг тойрон эргэлддэг. z. Ийм илрэлийг байнгын жагсаал гэж нэрлэдэг.

Гироскоп бүхэлдээ тэнхлэгийг тойрон эргэлддэг хамгийн дээд хурд 1-ийг бид танилцуулж байна z, її одоо ч гэсэн "kutova shvidkіst pretsії" гэж нэрлэдэг.

Rukh yuli бол гироскопын Рухын сайн өгзөг юм.

Орчин үеийн чиг баримжаа (гирокомпас, гирохоризонт ...) системд илүү өргөн хүрээг таних эрх чөлөөний гурван алхамаас гироскоп.

ОЛОН УЛСЫН ЗОХИЦУУЛАЛТ

бие даасан параметрүүд qi (i=1, 2, ..., s) be-like орон зай, тоо нь механикийн эрх чөлөөний зэрэг s тооноос илүү авсан. систем ба яки нь системийн байрлалыг хоёрдмол утгагүй илэрхийлдэг. O. до дахь руху системийн хууль. s түвшингээр qi = qi (t), de t - цаг хэлбэрээр өгөгдсөн. O. to. олон шийдвэрлэх нь koristuyutsya. zavdan, ялангуяа систем нь obezhennya її Rukh ногдуулдаг зангиа нь дэд захиалгатай бол. Үүний тулд системийн динамикийг тодорхойлсон тэгшитгэлийн тоо мэдэгдэхүйц өөрчлөгддөг, жишээлбэл, декарт координат дахь тэгшитгэлтэй тэнцүү байна (див. LAGRANGE RIVNYANNYA U MECHANIKU). Хязгааргүй олон тооны эрх чөлөөний зэрэгтэй системд (дараалсан орчин, физик талбарууд) O. to. є сансрын координат ба цаг, дууны тусгай функцууд. боломж, там. функцүүд бас.

Механикийн хувьд эрх чөлөөний зэрэг нь бие даасан нүүлгэн шилжүүлэлт ба / эсвэл ороох координатуудын хослол бөгөөд энэ нь эргээд систем эсвэл биеийн байрлалыг тодорхойлдог (мөн үүний зэрэгцээ тэдгээрийг цаг тутамд дагаж мөрдөх - тусламжтайгаар. тээрэммеханик систем эсвэл бие - энэ бол тэдний хуаран ба сүнс).

Эрх чөлөөний алхамын тоо нь систем өөрчлөгдөхөд бие даасан хөдөлгөөний тоо юм!

ийм байдлаар, зэрлэг хүчээр, i-р зангилааны координатыг харуулсан утгыг нэрлэдэг бөгөөд энэ нь механик системд хэрэглэж болох хүчний тодорхой боломжит ажлын өгөгдсөн зангилааны координатын хэлбэлзэлтэй хамгийн чухал коэффициент юм.

Оргил үед хүч нь тогтмол байдаг - хязгаарлагдмал координатын функц, системийн цэгүүдийн хурд ба цаг. Үүнээс үзэхэд заасан хүч нь өгөгдсөн координатын өгөгдсөн механик системд шаардагдах скаляр хэмжигдэхүүн юм. Tse гэдэг нь булангийн координатын багцыг өөрчлөхөд энэ системийн анхны тохиргоо, өөрчлөлт, булангийн хүчийг хэлнэ. Тиймээс, r радиустай, м масстай, сул хавтгай дээр эргэлдэхгүйгээр эргэлддэг дискний хувьд (Зураг 18.8) нарийссан координатын хувьд s - массын төв хүртэлх координатыг авч болно. диск, эсвэл "fi" - дискний эргэлт.

4.1. Нэг алхам эрх чөлөө бүхий системийн хүчийг хүлээн зөвшөөрдөг

Хүчээр хязгаарлагдсан, хязгаарлагдмал координатыг өгдөг нэг зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий системийн хувьд qтомъёогоор тодорхойлогдсон хэмжигдэхүүнийг нэрлэнэ үү

де  q- Жижиг zbіlshennya zagalnennoї координат; - Хамгийн боломжит шилжилтийн системийн энгийн хүчний нийлбэр.

Билет 21

Хоол хийх 1

Хоёр үе шаттай гироскопын тэгшитгэл.

Хоёр үе шаттай гироскопын түвшин нь гурван үе шаттай гироскопын өмнөх түвшингээс автоматаар арилдаг.

хоёр үе шаттай гироскопын гүйцэтгэлийг илэрхийлдэг. Хоёр үе шаттай гироскоп суурилуулсан биеийн өөр нэг ижил төстэй тодорхойлолт.

Хэрэв биеийн (инерцийн момент) их, гироскопийн момент бага бол тэнцүү (2) нь шатаж, бага (1) болж болно.

Гироскопийн мөч:

θ - тайрах тэжээл

ω 1 - кутова нойтон боолтны хуурайшилт

ω 2 - прецессийн хурд

J z – инерцийн момент

Нутациа - хатуу биеийн сул жигд бус хөдөлгөөн, эргэн тойронд ороож, улмаар прецессийг үүсгэдэг.

Прецесс бол гайхалтай мөчүүдийн нөлөөн дор эргэн тойрон эргэлдэж, эргэлддэг бүхэл бүтэн объект байдаг үзэгдэл юм.

Прецессийг дуусгахад хялбар байдаг. Дарс илүү тайван болтол жигнэх, нахиалах нь хангалттай. Ар талд нь жигнүүрийн бүхэлд нь ороосон хэсэг нь босоо байна. Дараа нь дээд цэг нь аажмаар доошилж, спираль хэлбэрээр нурж, сарнина. Tse болон є тэнхлэгийн тэнхлэгийн прецесс.

Жуковскийн дүрэм:Гироскоп нь прецессийн хөдөлгөөний чичиргээгээр өдөөгдөж байгаа мэт гироскопийн хос хүч хариуцдаг бөгөөд тэдгээр нь гироскопыг бүхэлд нь тэгш хэмийн тэнхлэгтэй зэрэгцүүлэн ажиллуулдаг бөгөөд ингэснээр гулзайлтын дараа шууд ороосон хэсгүүд ижил болно.

Хоол 2

Холоном механик систем гэж үүнийг Лагранжийн (- нарийссан координат, т- цаг, цэг нь цагаар ялгахыг заадаг) ба системд боломжит хүч бага байгаа бол Лагранжийн тэнцүү нь өөр харагдаж болно.

де би = 1, 2, … n (n- Механик системийн эрх чөлөөний алхамуудын тоо). Лагранж нь кинетик ба потенциал энергийн системийн ялгаа юм.

Системийн нэгэн адил боломжит бус хүчнүүд байдаг (жишээлбэл, үрэлтийн хүч), Лагранжийн үе тэнгийнхэн өөр харагдаж магадгүй юм.

де - системийн кинетик энерги, - хүч нь улам дорддог.

Декартын координатын түвшинтэй (жишээлбэл, Лагранжийн 1-р төрлийн тэгшитгэл) хосолсон ур-ниа (3) нь чухал давуу талтай байж болох бөгөөд тэдгээрийн тоо нь системийн эрх чөлөөний алхамуудын тоотой тэнцүү байна. агаарт бүү хэвт ) материаллаг хэсгүүдийн системд орох abo til; Нэмж дурдахад (3) тэгшитгэлээс хамгийн тохиромжтой холболттой бол холболтын урьд өмнө мэдэгдээгүй бүх урвал автоматаар унтардаг. L. v. 2-р төрлийн, бүр илүү их догшин өгөхийн тулд, үүнээс өмнө, интоор түүж энгийн аргыг дуусгахын тулд, Тэд салхин хүртэл Dec өргөн үндэслэсэн байна. механик системлэри, механизм вэ машынларын динамикдэки зокрема, онолчэ гироскоп, Онолын хувьд colivan ta in.

Билет 22

Хяналт:Энэ нийтлэлийг 18006 удаа уншсан

Pdf Хэл өөрчлөх... Украйн Украйн Англи хэл

Богино харц

Урд талын хэлээ сонгосноор илүү их материал авах болно

Материаллаг цэгийн хөдөлгөөний тооны импульсийг өөрчлөх тухай теорем

Маш их яарсан мөч

М цэгийн хөдөлгөөн төвийг тойрсон момент Хөдөлгөөний тоо ба төвийн вектороор дамжин өнгөрөх ёстой хавтгайд перпендикуляр тэгшлэх векторын тухай.

М цэгийн эргэлтийн тооны момент chodo os ба хавтгайгаас тэнхлэгийн хөндлөвчний цэгийн дагуу проекцын мөрөн дээр тэнхлэгт перпендикуляр хавтгайд байрлах хөлийн тооны векторын илүү дэвшилтэт проекц.

Материалын цэгийн эргэлтийн тооны импульс төв рүү шилжих тухай теорем

Хүчирхийллийн бус төв гэх мэт материаллаг цэгийн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүний агшинг харгалзан нэг цагийн дараа Похідна нь цэг дээр үлээж буй хүчний моментуудын илүү геометрийн нийлбэр, мөн төвийн хувьд.

Материалын цэгийн тэнхлэгийг тойрон эргэх хэмжигдэхүүнийг өөрчлөх тухай теорем

Pohіdna нэг цагийн дараа материаллаг цэгийн хөдөлгөөний хэмжээ нь тэнхлэг шиг цэг дээр үлээж буй хүчний моментуудын нийлбэрийн үл эвдэх тэнхлэгт мэдрэгддэг.

Хууль нь материаллаг цэгийн урсгалын хэмжигдэхүүнийг хэмнэдэг

1. Хүчний материаллаг цэгт хэрэглэсэн хичээл зүтгэлийн шугам нь ямар нэгэн сахилгагүй төвөөр байнга дамждаг бол материаллаг цэгийн хөдөлгөөн хэр их байх мөч нь байнгын болдог.
2. Хүчний материаллаг цэгт тэнцүү үйлчлэх мөчтэй адил гүйдлийн тэнхлэг бүтэн цагийн турш тэг байвал, хэрэв тэнхлэг нь байнгын бол материаллаг цэгийн хөдөлгөөний момент болно.

Системийн хурдны толгойн импульсийг өөрчлөх тухай теорем

Кинетик мөч

Кинетик момент ба механик системийн kіlkostі ruhu гол мөч төв рүү Төвд тохирох системийн бүх материаллаг цэгүүдийн хөдөлгөөний тоон дахь моментуудын тэнцүү геометрийн нийлбэр векторыг нэрлэнэ.

Механик системийн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүний кинетик момент ба толгойн момент тэнхлэгийн дагуух бүх материалын цэгүүдийн эргэлтийн тооны моментуудын алгебрийн нийлбэрийг нэрлэнэ үү

Механик системийн кинетик моментийн төв рүү проекц Бүхэл бүтэн төвөөр дамжин өнгөрөх бүх зүйлийн тухай, системийн кинетик момент хүртэл тэнхлэгийн төв рүү.

Системийн хөдөлгөөний тооны толгойн импульсийг өөрчлөх тухай теорем (төв рүү хэрхэн) - импульсийн теорем

Төвд ямар нэгэн байдлаар хөдөлдөггүй механик системийн кинетик моментийг харгалзан нэг цагийн дараа Похідна нь системд үлээлгэх гадны хүчний толгойн моменттой геометрийн хувьд тэнцүү байна.

Механик системийн кинетик моментийг өөрчлөх тухай теорем (тэнхлэгийн тухай)

Механик системийн кинетик моментийн улмаас цагийн дараа Pohіdna хэдий ч идэвхтэй тэнхлэг нь гадны хүчний толгойн моменттэй тэнцүү боловч тэнхлэг.

Механик системийн кинетик момент хадгалагдах хууль

1. Төвд үл тасрах аливаа зүйлийн гаднах хүчний толгойн момент байнга тэгтэй тэнцүү байдгийн адил төвийн механик системийн кинетик момент тогтмол байна.
2. Хэрэв гадны хүчний толгойн момент тэгтэй тэнцүү бол механик системийн кинетик момент тогтмол байна.

1. Тавдугаар сарын моментийн теорем нь биеийг боох хөдөлгөөнд чухал ач холбогдолтой бөгөөд таны үл мэдэгдэх дотоод хүчийг хамгаалахгүй байх боломжийг олгодог.
2. Системийн тогтворгүй байдлын гол мөчийг өөрчлөхийн тулд дотоод хүч нь эсэргүүцэх аргагүй юм.

Ил системийн кинетик момент

Бага зэрэг хүчирхийлэлгүй тэнхлэгийг (эсвэл массын төвөөр дамжин өнгөрөх тэнхлэгийг) тойрон эргэлддэг системийн хувьд тэнхлэгийн кинетик момент нь тэнхлэг болон хөдөлгөөний оройг тойрсон инерцийн момент хүртэл эргэлддэг.

Формат: PDF

Хэл: Орос, Украин

Цилиндр арааны салаа арааны розрахункагийн өгзөг
Шүдтэй цилиндр арааны розрахункагийн өгзөг. Vykonaniy vybіr materialu, rozrahunok naprug, scho зөвшөөрсөн, холбоо барих болон genial mіtsnіst дээр rozrahunok.

Тулгаа rozv'yazannya даалгаврууд нь мушгирсан цацраг дээр
Өгзөг дээр хөндлөн хүч, үндсэн мөчүүдийн зураглал гарч, найдваргүй зүсэлт олдож, давхар цамц авав. Даалгаврын дагуу нэмэлт дифференциал уриншны хувьд дараах диаграммд дүн шинжилгээ хийсэн;

Тулгаа мушгих гол дээр rozvyazannya даалгавар
Даалгавар нь ган босоо амыг зөвшөөрөгдсөн диаметр, материал, хүчдэлийн дагуу өөрчлөх явдал юм. Шийдвэр гаргах явцад мөчүүдийн диаграмм байх болно, юу мушгих, dotichnyh naprug болон мушгих. Власна вага вал даатгалд хамрагдаагүй

raztyaguvannya-шахаж хяргах дээр rozvyazannya ажлуудын тулгаа
Хэлтсийн дарга нь зөвшөөрөгдсөн хүчдэлийн дагуу ган хайчлах бат бэхийг хянан шалгах үүрэгтэй. Шийдвэр гаргах явцад хожмын хүч, хэвийн хүчдэл, шилжилтийн диаграмм байх болно. Власна үс засах нь аюулгүй биш юм

Кинетик энерги хадгалагдах тухай теоремын дүгнэлт
Механик системийн кинетик энергийг хадгалах тухай теоремыг төгс боловсруулах жишээ

Хурдтай тэнцэх ажлуудын хурдыг тодорхойлж, цэгийг хурдасгах
Хурд оноох, хурдтай тэнцэх даалгаврын оноог хурдасгах даалгавруудыг шийдвэрлэх өгзөг

Хавтгай-параллель орос бүхий хатуу биетийн хурц ба хурдны цэг
Хавтгай параллель Оростой цул биетийн цэгийг хурдасгах, хурдыг тодорхойлох даалгавруудыг боловсруулах гол хэсэг.

Хавтгай ферми хайчаар томилогдсон zusil
Хавтгай ферми хайчаар зусилийг томилох асуудлыг Риттерийн аргаар болон зангилааны ажиглалтын аргаар шийдвэрлэх жишээ.

Маш их яарсан мөч мөч

(кинетик момент, импульсийн момент, оргил мөч), тэнхлэгийн төв (цэг) хүртэлх биеийн чи систем ти л шодогийн механик хөдөлгөөний ертөнц. Импульсийг тооцоолохын тулд Кматериаллаг цэгүүд (тила) томъёонууд нь өөрөө хүчинтэй байдаг тул хүчний моментийн тооцоололтой адил хүчний векторыг хөдөлгөөний хэмжээ вектороор солино. mv, дараа нь. К = [r· mv], де r- Тэнхлэгийн боолт хүртэл алх. Системийн бүх цэгүүдийн төв рүү (тэнхлэг) чиглэсэн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүн дэх импульсийн нийлбэрийг системийн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүн (кинетик момент) төв (тэнхлэг) рүү чиглэсэн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүн (кинетик момент) гэж нэрлэдэг. Хатуу биетийг ороосон тохиолдолд гол мөч нь хөдөлгөөний хэмжээ юм z Изорой дээр swidkіst ω tіla, tobto. Kz = Изω.

ХУДЛАГЫН МЭГЧ

КИЛКОСТИ РУХУ (кинетик момент, импульсийн момент, оргил мөч), төв (цэг) ч бай, тэнхлэг ч бай, биеийн буюу биеийн системийн механик хөдөлгөөний ертөнц. Импульсийг тооцоолохын тулд Өмнө ньматериаллаг цэгүүд (бие) томьёо нь өөрөө хүчинтэй, мөн хүчний моментийн тооцоолол (див.МӨЧИЙН ХҮЧ)тиймээс тэдгээрийн доторх хүчний векторыг хөдөлгөөний хэмжээний вектороор солино mv, зокрема К 0 = [r· mv]. Системийн бүх цэгүүдийн төв рүү (тэнхлэг) чиглэсэн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүн дэх импульсийн нийлбэрийг системийн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүн (кинетик момент) төв (тэнхлэг) рүү чиглэсэн хөдөлгөөний хэмжигдэхүүн (кинетик момент) гэж нэрлэдэг. Хатуу биетийг ороосон тохиолдолд гол мөч нь хөдөлгөөний хэмжээ юм zбие нь нэмэлт инерцийн моментоор илэрдэг (див.ИНЕРЦИЙН агшин) I z дээд shvidkіst w tіla, tobto дээр. Өмнө нь Z= I zw.

Нэвтэрхий толь бичиг. 2009 .

Бусад толь бичгүүдэд ийм "маш их яарах мөч"-ийг гайхшруулаарай:

- (Кинетик момент, оргил мөч), механикийн орцуудын нэг системийн материаллаг цэгийн хэлбэлзэл. Өмнөх М.-ийн үүрэг онцгой чухал юм. g. яарах. Хүчний агшинд сарлаг і, razrіznyayut М. тулд. г. төв рүү (цэг) би ... Физик нэвтэрхий толь бичиг

- (кинетик момент импульс, kutovy Moment), тэнхлэгийн төв (цэг) хүртэл биеийн чи системийн TI л shodo механик хөдөлгөөний ертөнц. Тухайн мөчийг тооцоолоход хөдөлгөөний хэмжээ Материаллаг цэг рүү (тила), үзэсгэлэн өөрөө ... Их нэвтэрхий толь бичиг

Импульсийн момент (кинетик момент, үзүүрийн момент, тойрог замын момент, импульсийн момент) нь хөмрөх импульсийн хэмжээг тодорхойлдог. үнэ цэнэ, сарлагийн хэвтэх, энэ нь rozpodіlena schodo osі шиг Маси хэр их ороож байгаагаас хамааран.

мөч- кинетик момент, материаллаг цэг эсвэл системийн механик хөдөлгөөний орох нэг хэсэг. Ялангуяа чухал ач холбогдолтой мөч ямар их ruhu graє shchodo илт ruhu үүрэг юм. Хүчний агшин шиг хором хуваагддаг ... ... Металлургийн нэвтэрхий толь бичиг

мөч- judesio kiekio momentas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Dydis, lygus dalelės padėties vektoriaus is tam tikro taško y. L = rp; čia L – judesio kiekio momento……

мөч- judesio kiekio momentas statusas t sritis standartizacija ir metrologija apibrėžtis materialiojo taško arba dalelės spindulio vectoriaus ir judesio kiekio vektorinė sandauga. Dažniausiai apibūdina sukamąjį judesį taško arba ašejs, iš kurios yra… Penkiakalbis aiskinamasis metrologijos terminų žodynas

мөч- Judesio kiekio momentas statusas T sritis fizika atitikmenys: engl. өнцгийн момент; импульсийн момент; эргэлтийн мөч vok. Дрехимпулс, м; Импульсийн момент, n; Эргэлтийн мөч, n rus. импульс, м; импульсийн момент, м; сайхан мөч ... Физикос terminų žodynas

Кинетик момент, материаллаг цэг эсвэл системийн механик хөдөлгөөний нэг хэсэг. Өмнөх М.-ийн үүрэг онцгой чухал юм. g. Хүчний агшинд сарлаг и (...). Агуу Радианскийн нэвтэрхий толь бичиг

- (Кинетик момент, импульсийн момент, үзүүрийн момент), механик ертөнц. ruhi tila abo sistem tіl schodo k.l. төв (цэг) эсвэл гол. Тооцооллын хувьд M. to. e. Материаллаг цэг (тила) хүртэл томъёонууд нь өөрөө хүчинтэй бөгөөд тэдгээр нь моментийг тооцдог ... Байгалийн шинжлэх ухаан. Нэвтэрхий толь бичиг

Эдгээртэй ижил, scho moment impulsu. Их нэвтэрхий толь бичиг бүхий политехникийн толь бичиг

Номууд

• Карл Маркс бүтээ. К.Маркс, Ф.Энгельсийн өшөө авах бүтээлийн өөр нэг боть нь 1844 оны хавраас эхлээд догшин 1846 он хүртэл бичигдсэн юм. Жишээлбэл, хадуур 1844 х. Парист Маркс, Энгельсийн хүү байсан ...
• Онолын механик. Металл бүтцийн динамик, V. N. Шинкин. Материалын системийн динамик ба аналитик механикийн үндсэн онолын болон практик тэжээлийг дараахь сэдвүүдэд авч үздэг: массын геометр, хатуу биетийн материаллаг системийн динамик ...