kehon tasa-arvo monipuolisen voimajärjestelmän kanssa. Kirjoita rіvnyannya rіvnovagi dovіlnoї prostorovoї voimajärjestelmä. Leikkausrakenteen painopiste

Tämän seurauksena voimien järjestelmä muuttuu yhtä suuresta, її päävektorista ja päämomentista nollaan:

Vektoriyhtälöiden lukumäärä tuotetaan seuraaviin kuuteen skalaariyhtälöön asti:

yakeja kutsutaan laajan voimajärjestelmän yhtäläisiksi mieliksi.

Kolme ensimmäistä mieltä osoittavat päävektorin nollan yhtäläisyyden, seuraavat kolme - nollan yhtäläisyyden voimajärjestelmän pään momenttiin.

Mustasukkaisen ihmisen mielessä kaikesta on syytä syyttää tuliset voimat- aktiivisena (joukko) ja puheluiden reaktiot. Lepää kaukana tuntemattoman takana, ja mustasukkaisten mielet tulevat tuntemattomien nimittämisen vertaisiksi - mustasukkaisten tasavertaisiksi.

Jos yhtälöiden maksimimäärä on enemmän kuin kuusi, niin kehon tasaustehtävä riittävän suuressa voimajärjestelmässä voidaan osoittaa kuudelle tuntemattomalle reaktiolle. Suurelle joukolle tuntemattomia johtajia niistä tulee staattisesti merkityksettömiä.

Ja vielä yksi kunnioitus. Jos päävektori ja päämomentti, jos keskipiste O saavuttaa nollan, niin haju saavuttaa nollan, ellei muuta keskustaa ole. Tse huutaa suoraan materiaalia vetovoiman keskuksen muuttamisesta (sen tuomiseksi itsenäisesti). Otzhe, kuten tiedät, yhtäläiset kappaleet ovat kiinnittyneet yhteen koordinaattijärjestelmään, haju on kiinteä missä tahansa muussa epävakaassa koordinaattijärjestelmässä. Muuten näyttää siltä, ​​että koordinaattiakselien valinta pіd tunnin tilaus rіvnyan іvnovagi kokonaisuutena on enemmän kuin tarpeeksi.

Suorakaiteen muotoinen laatta (kuva 51 a) on litistetty vaaka-asennossa pallomaisella saranalla O, laakerilla A ja kaapelilla BE, ja pisteet ovat samalla pystysuoralla. Laattakohdassa D kohdistettiin voima, joka oli kohtisuorassa sivun OD:hen nähden ja kallistui laatan alueelle 45° leikkauksen alla. Laske kaapelin kireys ja tukien reaktio Vin A:n kohdissa sekä i.

Tehtävän suorittamiseksi katsomme yhtäläistä levyä. Ennen aktiivisia voimia P, G lisäämme siteiden reaktion - pallomaisen saranan varastoreaktion, laakerin reaktion, kaapelin reaktion. Koordinaattiakselit Oxyz syötetään kerralla (kuva 51 b). Voidaan nähdä, että joukkojen kerääminen on katkaistu, mikä muodostaa melko tilavan järjestelmän, voimaa ei tunneta.

Asumattoman allekirjoituksen vuoksi tulemme kateellisiksi kateellisille.

Aloitamme yhtäläisistä voimien projektioista kokonaisuutena:

On ymmärrettävää, että laskennan projektio lasketaan kahdessa vaiheessa; voiman T projektio tasolle, etäisyydelle, akselille projektio (enemmän akselilla, yhdensuuntainen), tunnetaan (jako kuva 51,b):

Tällä tavalla underwire suunnittelu, se on manuaalisesti corristuvatsya, jos voimalinja ja että kaikki eivät muutu. Lisäämme:

Rivnyannya momentіv pakottaa shdo osі maє vglyad:

Voimien hetket yhtäläisinä päivinä, voiman sirpaleet tai voima muuttavat kaikki x (), tai yhdensuuntaiset ї th. Molemmissa värähtelyissä voimamomentin tulee olla nolla (jako s. 41).

Voimamomentin laskeminen on usein helpompaa, koska voima asetetaan samaan varastojärjestykseen ja sitä nopeuttaa Varignon-lause. klo tähän nimenomaiseen tyyppiin tse manuaalisesti zrobiti vahvuutta varten. Asettamalla її vaaka- ja pystyvarastoon, voimme kirjoittaa.

Katsotaanpa voimajärjestelmän valtavaa laajuutta, kuten kiinteää kappaletta. Ohjataan voimajärjestelmä annettuun keskustaan ​​ja alistutaan tuolle pudotukselle, jos voimajärjestelmän päävektori ja momentti ovat nolla, silloin.

(1) Tällainen voimajärjestelmä vastaa nollaa, eli. vrіvnovazhen. Otzhe, tasapuolisuus (1) є tarpeeksi mieliä mustasukkainen. Ale tsi mieli niin tarpeellista, tobto. jos voimajärjestelmä tunnetaan ekvivalenssina, niin ekvivalenssi (1) on myös voittaja. silloin annettu järjestelmä olisi kiinnitetty tasa-arvolle annetun järjestelmän keskelle, eikä tasa-arvoa olisi. Yakbi alé Mo =**Oi, koska järjestelmä oli katkaistu vetoon, eikä vedon ollut mahdollista lyödä vetoa toisiaan vastaan. Tällä tavalla olemme saaneet aikaan sen, että varsin riittävän avaruusvoimajärjestelmän kannalta on välttämätöntä ja riittävää, että järjestelmän päävektori ja päämomentti ovat yhtä kuin nolla riittävän valitulle pelkistyskeskukselle. Pesuja (1) kutsutaan saman vektorimuodon mieliksi. Sillä otrimannya zruchnіshoї käytännön tarkoituksiin analyyttinen muoto mielen tasa-projisoitu tasa-arvo (1) akselilla karteesisen koordinaattijärjestelmän. Tämän seurauksena otamme:

(2)pese avaruuden rinnakkaisten voimien yhtäläiset järjestelmät Jotta varsin tilava voimajärjestelmä olisi tasainen, on välttämätöntä ja riittävää, että kaikkien x-, y- ja z-koordinaattikseleiden voimien projektioiden summa sekä näiden akselien kaikkien voimien momenttien summa on yhtä suuri kuin nolla. Anna sen olla kiinteässä rungossa avaruusjärjestelmä rinnakkaiset voimat. Akseleiden valinnan asteikot ovat riittävät, voit valita koordinaattijärjestelmän siten, että yksi akseleista on yhdensuuntainen voimien kanssa ja kaksi

toiset ovat kohtisuorassa (kuva 138). Tällaisella koordinaattiakselien valinnalla ihovoimien projektion x- ja y-akseleille ja x-momenteille tulisi olla nolla. Tse tarkoittaa mitä

Ekvivalenssiluvut ovat myös voittajia, riippumatta siitä, mitä, voimajärjestelmä muutetaan ekvivalenssista siihen. lakkaa olemasta mustasukkainen mieli. Siksi, ajattele mustasukkaisesti päästäksesi eroon näin:

Tällä tavalla avaruuden rinnakkaisten voimien järjestelmän tasaamiseksi on välttämätöntä ja riittävää, että voimien projektioiden summa kokonaisuudessaan, voimien kanssa yhdensuuntainen, on nolla ja että sulimien summa molempien voimiin nähden kohtisuorassa olevan koordinaattiakselin ihon momentti on myös nolla.

17, Lause 2 avaruusvoimaparin ekvivalenssista.

Voiman tuominen annettuun keskustaan ​​(Poinsot'n menetelmä) - voima voidaan siirtää itsensä suuntaisesti tason pisteeseen, jotta voidaan lisätä voimien pari, jonka momentti on lähempänä voiman momenttia. kohta, jota tarkastellaan. Dodamo järjestelmään pisteessä A, voiman liike, joka on yhtä suuri kuin itsensä ja annetun voiman välinen arvo, suoristettuna yhtä suoraa pitkin tämän yhdensuuntaisuuden vastakkaisella puolella annetun voiman kanssa: Ulkoinen voima, joka on yksi lisävoimista, on suoraan suunnattu muodostamaan voimien pari. Vedonlyöntihetki on numeerisesti yhtä suuri kuin ulkoisen voiman momentti, kuten vähennyksen keskipiste. Rikkaissa vipadeissa pari voimaa visualisoidaan käsin kaaren nuolella. Riittävän tasaisen voimajärjestelmän tuominen ennalta määrättyyn keskustaan ​​- valitsemme tasosta riittävän pisteen ja ihovoimat siirretään Poinsot-menetelmällä siihen pisteeseen. Vyhіdnoї dovіlnoї -järjestelmän korvaaminen otetaan pois voimajärjestelmästä ja parijärjestelmästä. Alasmenevien voimien järjestelmä pelkistetään yhdeksi vähennyksen keskelle kohdistettuun voimaan, kuten aiemmin sitä kutsuttiin tasaiseksi, mutta nyt voima ei korvaa ulkoista voimajärjestelmää, pelkistyksen jälkeisiä sirpaleita kutsuttiin pareja. Parijärjestelmä voidaan vähentää yhdeksi pariksi (taittoparien lause), momentti on yhtä suuri kuin ulkoisten voimien liikemäärän algebran summa pelkistyksen keskustaan. Tasapinnan zagalny-rinteessä melkoinen voimajärjestelmä vähennetään yhdeksi voimaksi, kuten sitä kutsutaan päävektoriksi i, vetoon, jonka momentti on yhtä suuri kuin järjestelmän kaikkien voimien päämomentti vähennyksen keskellä. : - päävektori, - pään momentti. A. A. Tasaisen kaksinkertaisen voimajärjestelmän tietoisuus є päävektorin tunnin käännös ja järjestelmän päämomentti nollaan: Voiman tasaus (I muoto) ilmenee kolmen yhtäläisyyden järjestelmän näkemästä mielissä päävektorin voittojen yhtäläisyydestä päävektorin projektioille: tuo III muoto)

17.

27-28. Putoaminen voimien päämomenttien väliin kahdelle oikein valitulle pelkistyskeskukselle. Invariantit voimajärjestelmät

Tuokoon avoimen tilan järjestelmä keskelle Oh, tobto.

de Pään momenttia ohjaa suoraan päävektori deaky Kut (kuva 1.32)

Otetaan uusi pelkistyskeskus O1 ja tuodaan kaikki voimat keskelle. Tuloksena otetaan uusi päävektori, joka on yhtä suuri kuin päävektori R, ja uusi päämomentti, joka määritellään kaavalla de pk - voiman Fk raportointipisteen sädevektori, joka kulkee uusi pelkistyskeskus O1 (jako kuva 1.32). Päämomentti Mo1 on samanlainen kuin uusi pelkistyskeskus ja nyt se tyydyttää päävektorin R suoraan päävektorista R ja leikkaa a1. Luodaan yhteys momenttien Mo ja Mo1 välille. Pienestä 1.32 on selvää, että (3) korvaamalla tasapuolisuuden (2) (3), otamme 4

(- Päämomentin projektiot pisteen Pro ympärillä koordinaattiakselilla).

Voiman tuominen annettuun keskustaan.

Kiinteän kappaleen missä tahansa kohdassa kohdistetun voiman tuomiseksi annettuun keskustaan ​​on välttämätöntä:

1) Siirrä voima itsesi rinnalla tehtäväkeskukseen vaihtamatta voimamoduulia.

2) Ilmoita annetussa keskustassa voimapari, jonka vektorimomentti on yhtä suuri kuin vektorivoimamomentti, joka siirretään uuteen keskustaan. Qiu-voimaparia kutsutaan adventtipariksi.

Diya-voimat kiinteään kappaleeseen eivät muutu, kun se siirretään yhdensuuntaisesti itsensä kanssa kiinteän kappaleen toiseen pisteeseen, vain pari voimaa lisäämällä.

33 32

34. Tasaiselle rinnakkaisten voimien järjestelmälle voidaan laskea yhteen kaksi yhtä suurta yhtälöä. jos voimat ovat yhdensuuntaiset Y-akselin kanssa, niin yhtäläisyys voi näyttää.

Toinen yhtäläinen voidaan koota haluamallasi tavalla.

35 ehdottoman vapaan kappaleen yhtäläiselle, avaruuden jakilla on riittävä voimajärjestelmä, se on tarpeellista ja riittävää, jotta kuusi yhtäläistä voitti. Vaikka keho on kiinnitetty yhteen pisteeseen, siinä on kolme vapausaskelta. Askel askeleelta tällainen kappale ei voi romahtaa, vaan se voi vain kääntyä jonkinlaisella akselilla, toisin sanoen joillakin koordinaattiakseleilla. Jotta sellainen ruumis olisi samassa ajassa, se on välttämätöntä, jotta se ei käänny ympäri ja kenelle riittää kaipaa tasa-arvoa nollaan kolmeen yhtäläiseen hetkeen

Lisäksi, jotta runko olisi ehdottoman jäykkä yhdellä kiinteällä pisteellä, jakilla, on melko tilava voimajärjestelmä, se oli yhtä suuri, se oli tarpeen ja riittävä, jotta momenttien summa voimissa kolme keskenään kohtisuoraa akselia oli yhtä suuri kuin nolla.

Kolme muuta tasoa määrittävät saranan varastointireaktion kiinnityskohdassa Nx, Ny, Nz

37. Keholla, jolla voi olla kaksi kiinteää pistettä, voi olla yksi vapausaskel. Se voi vain kiertyä akselin ympäri niin, että se voi kulkea kahden kiinteän pisteen läpi. Kateudelle riittää jano, niin että kaikkien kahden kiinteän pisteen kautta kulkeutuvien voimien momenttien summa, jotka voivat kulkeutua kehoon, on yhtä suuri kuin nolla: ∑Mxx(Fi)=0

38 / System tіl є kіlka tіl, z'ednah mizh itseään kuin sijoitus. Järjestelmän runkoon kohdistuvat voimat vaimentuvat ulkopuolelta ja sisältä. Sisäisiä voimia kutsutaan keskinäisiksi yhden ja saman järjestelmän kappaleiden välillä ja ulkoisia voimia, joiden kanssa tietyn järjestelmän kappaleilla on kappale, joka ei mene sitä edelle.

Kun kehojen järjestelmä on ostamassa tasa-arvoisilta, katsotaan okremon ihorungon tasa-arvoa, suojaten kehojen välisiä sisäisiä voimia. Tasaisena täysi järjestelmä annetaan N siihen asti, sitten järjestelmän linjat voidaan taittaa 3N yhtäläisiksi. Kun rozv'yazannі tehtäviä järjestelmän tasaamiseen asti, on myös mahdollista tarkastella rіvnovag kuten järjestelmän zagalom, joten ovatko ne parempia. Yhdellä silmäyksellä järjestelmän ekvivalenssi sisäisten voimien liekin kanssa kappaleiden keskinäisissä modaaleissa ei kestä di- ja vastakkaisten voimien samanarvoisuutta koskevia aksioomia. Tässä järjestyksessä on 2 erilaista tietoa rіvnovagi-järjestelmistä ... 1sp Ensimmäisellä rivillä tarkastellaan koko rakennetta. ja sitten katsotaan koko järjestelmää ja katsotaan sitä. mustasukkainen uudessa. 2 spl razchlenovuєmo sis-mu rungon reunalle ja komp.

Staattiset primaariset systeemiset järjestelmät, joissa tuntemattomien arvojen määrä ei ole suurempi kuin tietyn voimajärjestelmän riippumattomien yhtäläisten lukumäärä.

staattisesti määrittelemätön. Systeemit ovat järjestelmiä, joissa tuntemattomien suureiden lukumäärä ylittää riippumattomien yhtälöiden lukumäärän, joka vastaa annettuja voimajärjestelmiä Kct=R-Y de R-reaktioiden lukumäärä. Y- itsenäisten alueiden lukumäärä

41. Kun vartalo poistuu tasa-asennosta, hieronnan lujuus muuttuu rauhallisesti ja Venäjällä sitä kutsutaan takomisen hankausvoimaksi, jolloin takon hankauskerroin on pienempi kertoimelle rauhan hieronnasta. Teknisessä rozrahunkassa hyväksytään, että nämä kertoimet ovat yhtä suuret. W useammalle materiaalille taontakerroin muutetaan. Tertyatakon kerroin määritetään kokeellisesti.

Takon lujuus on suoristettu kehon liikkumiskykyyn.

Hankaamisen vahvuus ei ole pinnan pinnalla, joka tarttuu yhteen.

Maksimaalinen vahvuus hankaus on verrannollinen normaaliin ruuvipenkkiin. Normaalin otteen alla muodostuu uusi ote koko hierottavan pinnan alueelle: Fmax=fN

43. Pinnan hankaamisen ilmeisyyden vuoksi hengityksen lyhyen pinnan reaktio on normaali deky kutin pintaan nähden<р, который в случае выхода тела из равновесия достигает максимума и называется углом трения tgφ=Fmax/N Fmax=fN тогда tgφ=f

Kutan tangentti kasvattaa kertoimen kerrointa.

Kartiota kutsutaan hankauskartioksi, kokonaisreaktion R kuvaukset ovat suoraan normaaleja reaktioita. Jos hankauskerroin f on sama kaikille suorille, hankauskartio on pyöreä

Rungon tasaamiseksi lyhyellä pinnalla on välttämätöntä ja riittävää, että yhtä aktiivinen voima oli kartion keskellä, hankaa tai kulki tyydyttävää kartiota pitkin

30. Päävektorimoduuli Ro=√Rx^2+Ry^2 de Rx= Fkx Ry = Fky

Kuti utavlenі päävektori іz vіdpovіdnoyu vіssyu koordinaatit Сos(x^Ro)=Rx/Ro Сos(y^Ro)=Ry/Ro

Päämomentin moduuli käänteinen pelkistyksen keskustaan ​​nähden Pro Mo√Mox^2+Moy^2 de Mox=∑Mx(Fk) Moy=∑My(Fk)

Kuti utvorenі päämomentti іz vastaavat koordinaattiakselit Сos(x^Mo)=Mox/Mo Сos(y^Mo)=Moy/Mo

Kun Ro ei ole = 0 Mo=0, voimien järjestelmä voidaan korvata yhdellä voimalla

Ro=0 Mo not=0 voimajärjestelmä korvataan voimaparilla

Ronot=0 Mo not=0 ale Ro kohtisuorastiMo korvataan yhdellä voimalla, joka ei kulje pelkistyksen keskustan läpi

31. Tasainen voimajärjestelmä. Kaikki järjestelmän voimat ovat samassa tasossa. Tule esimerkiksi, tse tulee olemaan XAY-alue, de A on melkoinen vähennyksen keskus. Järjestelmän voimia koko AZ:lle ei ole suunniteltu ja ellei akseleita AX ja AY luoda, ovat kivet XAY-tasolla (s. 13). Missä vaiheessa mustasukkaisuus voittaa

Vrakhovuychi tse, on tarpeen pestä mieli tasaisen voimajärjestelmän saavuttamiseksi:

Tällä tavalla kiinteän kappaleen tasaamiseksi tasovoimajärjestelmän alaisena on välttämätöntä ja riittävää, jotta kaksi projektiovoimien summaa koordinaattiakseleilla ja momenttien summa kaikkien voimien algebrassa voivat olla yhtä suuria tason nollapisteitä.

39. eri nimiä annettu velvoittaa tai tietyt osat ovat pinnallisia tai viivoja. Ras rajaa voimille on ominaista intensiteetti q, tobto väkisin, kaatua tilavuusyksikköä kohti, viivan pinta. Rozpodіlenі voimat soivat korvaamaan serendipity.

Ikään kuin voimat olisi jaettu lähellä tasaista suoraa, ne korvataan vartioidulla voimalla tällä tavalla.

Asteittain razpodіlene navantazhennia _intensivn_styu q zamenyuyu zoseredzhennoy voima Q = qL sovellettu keskellä juoni. Askel askeleelta razpodіlenim navantazhennyam nimeä voimat, joilla voi olla sama suuruus ja kehon tehtävää koskevat direktiivit.

Yakshcho rozpodіlenі pakottaa zminyuyutsya lineaariseen lakiin

(tricutnikin mukaan), sitten teho Q = qmaxL / 2- kohdistetaan tricutnikin painopisteeseen, rypistettynä kelaimella - ensimmäiseen alustaan……………….

44. Tertya kochennya - opir ruhu, joka on syyllinen ruumiiden yksitellen kulkeutumiseen. Viyavlyaєєєєєєєєєє esimerkiksi laakerikyhmyjen elementtien välissä, auton pyörän renkaan ja tiepohjan välissä. Pääsääntöisesti roskaa on vähemmän kuin taottua roskaa, joten hankaus on tekniikassa laajempi liike.

Paleltumakohtauksen hierominen, itku kahden ruumiin välissä, ja siihen se luokitellaan hyvännäköiseksi roskiksi.

45. Hierottu kääre. On hyväksyttävää, että vaakatasossa on tärkeä säkki, rullan keskipiste on merkitsevä O:n kautta ja puolan puolan kärki litteällä S:n läpi. Kelan kääre on lähes suora ja sitä kutsutaan kierroksiksi . Dosvid näyttää vedonlyöntihetkenä, että jos on syyllistä tuoda säkki kääreestä, vielä pienempää, niin säkki ei tule kääreeseen. Kuulostaa siltä, ​​että toinen pariskunta halvaannuttaa pörröisen vedon, kuin roskakääre.

Yksi menetelmistä jäykkyyden laakerin kulumismomentin laskemiseksi perustuu siihen, että kulumismomentti jaetaan sellaisiin riveihin kuin riippumaton momentti M0 ja jäännösmomentti M1, jotka sitten laskevat yhteen ja antavat kokonaismäärän. hetki:

Kaksi yhdensuuntaista ja suoraa linjaa yhdessä voimasäteen kanssa indusoituu yhdeksi voimaksi - sama voima, joka kohdistetaan pisteeseen, joka jakaa suoraan viivalla, kiedotaan suhteessa voimien suuruuteen. Laskemalla peräkkäin rinnakkaiset voimat yhteen, tulee myös yksi voima - yhtä suuri R: Jos voima voidaan siirtää linjaa її dії pitkin, niin voiman (jopa yhtä suuren) ilmoituspistettä ei oleellisesti määrätä. Jos kaikki voimat kääntyvät samaan nurkkaan ja kuluttavat jälleen lisävoimia, otamme toisen suoran jumaluuden. Kahden samansuuruisen viivan risteyspiste voidaan nähdä, kuten yhtäläisten ilmoittamispiste, joka ei muuta sijaintiaan kaikkien voimien yhden tunnin kierroksen aikana samalla kutilla. Tällaista pistettä kutsutaan rinnakkaisten voimien keskipisteeksi. Rinnakkaisvoimien keskipiste on täydennyspiste, joka on yhtä suuri, ei muuta sijaintiaan kaikkien voimien yhden tunnin kierroksen aikana samassa pisteessä

47 Pisteen sädevektoria kutsutaan vektoriksi, jonka tähkä liikkuu koordinaattijärjestelmän tähkän kanssa ja pää - keskipisteen kanssa.

Tällä tavalla varsinkin sädevektori, joka tuo sen muihin vektoreihin, ovat niitä, joiden tähkä tulee aina sijaita koordinaattien tähkän pisteessä (kuva 17).

Yhdensuuntaisten voimien keskus, piste, jakin läpi kulkemaan hajautetun rinnakkaisten voimien järjestelmän Fk linja, kaikkien näiden voimien millä tahansa käännöksellä, pisteet ilmoitettiin yhteen ja samaan suuntaan ja samalla kutilla. Yhdensuuntaisten voimien keskipisteen koordinaatit määritetään kaavoilla:

de xk, yk, zk – voiman koordinaattipisteen raportointi.

48Vaga keskus kiinteästä kappaleesta - piste, joka on aina sidottu tähän kehoon, jakin läpi kulkemaan jumaluusviiva, joka on yhtä suuri kuin kehon osien painovoimat missä tahansa kehon asennossa avaruudessa. Jokaisella painovoimakentällä on tärkeää olla sama, tobto. kappaleen hiukkasten painovoimat ovat yhdensuuntaiset, yksi ja sama, ja niillä on vakioarvo kaikille kappaleen käännöksille. Painopisteen koordinaatit:

; ; , de P = åp k, x k, y k, z k - Painovoimaraportointipisteiden p k koordinaatit. Painopiste on geometrinen piste, ja se voi sijaita kehon rajojen (esimerkiksi renkaan) takana. Litteän hahmon painopiste:

DF k - alkeismaidan, F - hahmoalue. Jos aluetta ei ole mahdollista rikkoa viimeisten osien kilkaa, niin. Vaikka vartalo voi olla kokonaan symmetrinen, kehon keskipiste sijaitsee tällä akselilla.

49 Tehtävien jakaminen aseman (koordinaatit) osoittamisesta homogeenisen levyn painopisteeseen, tasossa tai avaruudessa sijaitsevien kappaleiden järjestelmä tuodaan linjauksen taittumiseen ja etäiseen. osajoukko uuteen numeeristen tietojen määrään ja tuloksen laskeminen:

Tobto. On tarpeen hajottaa järjestelmä varastossa, määrittää näiden varastoelementtien painopisteen sijainti. Laske säilytysosien massa seuraavan paksuuden läpi - lineaarinen, tilavuuspinta, kesanto esitetyn järjestelmän tyypin mukaan. Esimerkiksi lemmikin ratkaisu on nopea, silloin ei ole varto її soromity esitellä (äänellä se on annettu, mutta tehtävän tekstissä on merkitty, että lautanen, leikkurit, lautanen ovat samat). Tämän kasvin ominaisuuksista on syytä mainita seuraavat kaksi sanaa: 1) varaston painopiste on suoraan leikattu, neliö tai leikkaus, paalu ei aiheuta vaikeuksia - tällaisten hahmojen painopiste on sijaitsee keskustassa.

50. pyöreä sektori: ; Trikutnik. Trioutin tahtiin ohuella viivalla,

Rinnakkainen iho jooga puolelta määrittää, mitä keskellä

iholinjan vakavuus on її geometrisessa keskustassa (lähellä keskustaa

symmetria), trikoan painopiste on joogan päällä

mediaani. Krapka peretina mediaani dilit їх at spіvvіdnoshnі (2:1).

Pyöreä sektori (Kuva 54). Painopiste sijaitsee akselilla

symmetria. Pyöreän sektorin tahtiin alkeellisilla trikoottikilla

tarkoittaa kaaria, joka on nastoitettu painopisteillä trikutnikov. Säde

kaaret ovat 2/3 sektorin säteestä. Tässä luokassa koordinaatti keskustaan

pyöreän sektorin vakavuus määritetään

viraasi xC = sin α.

51Pivkul. Vagan keskipiste on tuulen kanssa symmetria-akselilla

3/8 näkymä pohjasta.

Pyramidi (kartio) (kuva 55).

Painopiste on linjalla,

mikä on alapiste keskustasta

jalustan raskaus teräkseen ¾

Panoksen kaari Painopiste sijaitsee symmetria-akselilla

koordinaatit xC = sin α; uC = 0.

Kinematiikka

1Kinematiikka, Razdіl teoreettinen mekaniikka, vvchaє ruh materiaali tіl ei tsіkavlyachisya syitä, jotka kutsuvat tai muuttaa tsey ruh. Hänelle se on tärkeämpää kuin fyysinen pohjustus ja matemaattinen kurinalaisuus hyväksyttyjen mallien puitteissa Kinematiikan johtaja Aseta aineellisen pisteen (järjestelmän) ruh - tse tarkoittaa tavan määrittää pisteen sijainti (kaikki pisteet, jotka muodostavat järjestelmän) jossain vaiheessa.
Kinematiikan tehtävä perustuu pisteen (järjestelmän) kehittämismenetelmien ja nopeuden määritysmenetelmien, pisteen kiihdyttämisen ja muiden pisteen kinemaattisten arvojen kehittämiseen mekaanisen järjestelmän muodostamiseksi. pisteen lentorata

Ruh-pisteen asettaminen tarkoittaa, että asetat ihohetken sijainnin tuntiin. Leiri voidaan kohdistaa koordinaattijärjestelmään, kuten se oli tarkoitettu. Kenelle itse koordinaattien asettaminen ei kuitenkaan ole pakollista; voit voittaa arvot, mutta ne liittyvät niihin. Alla on kolme päätapaa asettaa ruhu-piste.

1. Luonnollinen menetelmä. Tällä tavalla ne ovat koristuyutsya, ikään kuin pisteen liikerata on näkyvissä. Rataa kutsutaan avaruuden pisteiden yhtymäkohtaksi, jolloin jakin läpi kulkee materiaaliosa, joka romahtaa. Koko rivi, ikään kuin poissa näkyvistä avoimessa tilassa. Luonnollisella menetelmällä on tarpeen asettaa (kuva 1):

a) liikkeen lentorata (koordinaatistosta riippumatta);

b) osuu pisteeseen sen nollapisteessä siten, että S:n kiertyminen hiukkaselle niin, että lentorata romahtaa;

c) positiivinen suora S:hen (kun pistettä M on siirretty, vastakkainen suora S on negatiivinen);

d) cob tunnilla t;

e) pisteen funktio S(t), kuten sitä kutsutaan pyörimislaiksi**).

2. Koordinaattimenetelmä. Yleisin ja viimeisin tapa kuvata liikettä. Vin siirtopäivä:

a) koordinaattijärjestelmät (ei välttämättä suorakulmaiset) q1, q2, q3;

b) tähkä tunnin t mukaan;

c) rucu-pisteiden laki, tobto. funktiot q1(t), q2(t), q3(t).

Kun puhutaan pisteen koordinaateista, meidän on aina käytettävä suorakulmaisten koordinaattien koordinaatteja.

3. Vektorimenetelmä. Pisteen sijainti lähellä avaruutta voidaan määrittää myös sädevektorilla, piirretään pisteen viimeisestä tähkästä (kuva 2). Tällä tavalla virtauksen kuvauksessa on tarpeen kysyä:

a) sädevektorin r korva;

b) tähkä tunnin t mukaan;

c) pisteen r(t) ruhun laki.

Oskіlki zavdannya yksi vektorimäärä r vastaa zavdannya kolmea її projektiota x, y, z koordinaattiakseleilla, vektorimenetelmä on helppo siirtyä koordinaattiakseleille. Jos otamme käyttöön yksittäiset vektorit i, j, k (i = j = k = 1), suoristaen x-, y- ja z-akselit (kuva 2), niin kiertolaki voi ilmeisesti olla

r(t) = x(t)i + y(t)j+z(t)k. (yksi)

Tietueen vektorimuodon etu ennen koordinaattikompaktia (kolmen suureen korvaamista operoidaan yhdestä) ja usein suuremmalla tarkkuudella.

peppu. Ohjaamattomassa drotyaanissa on pieni rengas M ja jakin läpi kulkee suora tanko AB (kuva 3), joka kiertyy tasaisesti pisteen A ympärille (= t, de = const). Tunne kіltsya M vzdovzh leikkaus AB i shdo pіvkola laki.

Tehtävän ensimmäisen osan suorittamiseksi nopeutamme sitä koordinaattisesti ohjaamalla koko leikkauspisteen suorakulmaista järjestelmää ja poimimalla tähkän pisteestä A. AMC-merkintöjen asteikot ovat suorat (kuten halkaisijan kierteessä),

x(t) = AM = 2Rcos = 2Rcoswt,

de R on pivcolin säde. Liikelain laiminlyöntiä kutsutaan harmoniseksi kolvannyam (kolvanya ce trivatime on tietysti pienempi kuin doti, kunnes rengas saavuttaa pisteen A).

Kasvin toinen osa on sijainen, luonnollisella tavalla. Viberaalisesti positiivinen suunta lentoradan leimahduksen suuntaan (pivkola AS) vuoden nuolta vasten (kuva 3), ja nolla kulkee pisteestä C. Tällöin kaaren pituus CM tunnin funktiona anna pisteen M liikkeen laki

S(t) = R2 = 2Rt,

tobto. Rengas painuu tasaisesti kokoon paalua pitkin säteellä R huippupyyhkäisyllä 2 . Kuinka kirkua suoritetusta katsauksesta,

nolla tunti molemmissa pisteissä tällä hetkellä, jos vaihdat rengasta kohdassa Z.

2.Vektori tapa asettaa ruhu-pisteet

Pisteen nopeus suoristetaan lentoradalle (Kuva 2.1) joka lasketaan, zgіdno (1.2), kaavan mukaan

käänny ympäri Taitettavat ruh-pisteet (tila)- sellainen liike, jossa kohta (runko) ottaa kerralla useiden liikkeiden kohtalon (esimerkiksi matkustaja, joka liikkuu auton ympäri, joka kaatuu). Tällä tavoin otetaan käyttöön roaming-koordinaattijärjestelmä (Oxyz) tapana asettaa rohodon epävakaa (perus) koordinaattijärjestelmän (O 1 x 1 y 1 z 1) tehtäviä. Absoluuttinen kiireäänipisteet ruh laajennuksella epävakaaksi koordinaattijärjestelmäksi. Vidnosny Rukh- Rukh standardin mukaan Rukhoman koordinaattijärjestelmän mukaan. (Rukh autossa). kannettava roc- Rukh Rukhlivy syst. schodo nerukhomoyn (ruh-vaunun) koordinaatit. Taittolause: , ; -orti (yksin vektorit) ruhomo-koordinaatistosta, ort kiertyy mitt-akselin ympärille, joten lopun nopeus jne., Þ: , ; - Vіdnosna shvidkіst. ; kannettava nopeus: Siksi pisteen absoluuttinen joustavuus = figuratiivisen (v e) ja visuaalisen (v r) joustavuuden geometrinen summa , moduuli: . :
jne. Varastovirazi, joka tarkoittaa kiihtyvyyttä: 1) - navan kiihtyvyys; 2) 3) - näkyvä kiihdytetty piste; 4) , otrimuєmo: . Kolme ensimmäistä lisäystä ovat venäjän kielen kiihdytyskohtia: - napa O:n kiihtyvyys; - wraparound usk., - Vartija, Tobto. . Pikataittolause (Corioles-lause): , de – Coriolis-kiihtyvyys (Coriolis-kiihtyvyys) – ei-siirrettävässä kannettavassa kiihtyvyydessä absoluuttinen kiihtyvyys = kannettavan, visuaalisen ja Coriolis-kiihtyvyyden geometrinen summa. Korіolisové priskrennya luonnehtii є: 1) pisteen kuviollisen siirrettävyyden modulin ja suoruuden muutosta її vіdnosny ruhin kautta; 2) pisteen suoran linjan muuttaminen kietovan kannettavan käden läpi. Coriolis-kiihtyvyysmoduuli: a z = 2×|w e ×v r |×sin(w e ^ v r), suoraan vektorista seuraa vektorin luomissääntöä tai Žukovskin sääntöä: 90 suorasta käärityksestä. Coriolisov usk. = 0 kolme kertaa: 1) w e =0, sitten. progressiivisen kannettavan ruhu chin aikaan pedon hetki on kut. nopeus 0; 2) vr = 0; 3) sin (w e ^ v r) = 0, niin. Ð(w e ^ v r) = 0, jos näkyvyys v r on yhdensuuntainen kannettavan kääreen akselin kanssa. Eri aikoina yhdessä tasossa - leikataan v r i vektorin w e \u003d 90 o, sin90 o \u003d 1, a \u003d 2 × w e × v r välillä. Taitettava ruh kiinteä runko Kun lisätään kaksi progressiivista ruhia, tuloksena oleva ruh on myös progressiivinen ja tuloksena olevan ruhhin nopeus on enemmän kuin varaston ruhіv summa. Taitettava kääre tb. runko on lähellä akseleita, jotka ovat siirtyneet. Vuoden kutsu muuttaa kaiken kääreen, leirillä olevan leirin. mitteva hunnu vartalokääre. Shvidkostin kärjen vektori on taottu vektori, joka suoristaa kääreen kinnasakselia. Rungon absoluuttinen yläkäämi = varastokääreiden käämien geometrinen summa - käämien suunnikassääntö. . Yakshcho tіlo ottaa kohtalon kerralla mittevih-kääreissä useille akseleille, jotka kietoutuvat yhteen pisteeseen, sitten. Kiinteän kappaleen pallomaisella Venäjällä, jonka yksi pisteistä koko ruhin tunti on täynnä rikkoutumatonta, ehkä yhtä kuin pallomainen ruh: Y \u003d f 1 (t); q = f 2 (t); j = f3 (t). Y - kut pretsії, q - kut nutatsі, j - kut kääreestäsi - Eulerin kuti. Kutova swidkіst pretsії, kut. swidkіst nutatsії, kut. sk. märkä kääre. , - Rungon kärjenkireyden moduuli on lähellä lapasen akselia. Projisointien kautta väkivallattomille koordinaattiakseleille: - Eulerin kinemaattinen kohdistus. Taitettava kääri 2 yhdensuuntaisen akselin ympärille. 1) Pakkaus lähetettiin yhdessä pyörässä. w = w 2 + w 1 , . 2) Kääriminen suoraan eri puolelta. w \u003d w 2 -w 1 Z - inst. keskusta tuossa hetkessä kaikki kääre, . Huippujen vektorit liukuvat, kun ne kiedotaan ||-niiden akselien summaan samalla tavalla, kuten rinnakkaisten voimien vektorit. 3) Pari käärettä- Kääriytyminen | |-niiden akselit on suunnattu eri suuntiin ja shvidkost modulo on yhtä suuri (- röyhelöiden kärjen pari). Tällä swingillä v A = v B tuloksena oleva kehon liike on translaatio (tai mittevian translaatio) liike v = w 1 × AB - käämitysliikkeiden pariteettimomentti (polkupyörän polkimen translaatioliike suoritetaan oinaat). Välitön. shvidkostin keskusta tunnetaan hämärästi. Taittaminen eteenpäin ja kääriminen ruhіv. 1) Eteenpäin suuntautuvan liikkeen nopeus ^ akselin kietominen - taso-rinnakkaisliike - hanan kiertyminen akselin ympäri Рр іz apikaalinen kääntö w=w". 2) Gvintovy Rukh- Vartalon liike on taitettu avoimesta liikkeestä akselilla Aa kulmasta. w että progressiivinen zі shvidkіstyu v||Aa. Kaikki Aa - kaikki gvinta. Kuten v ja w yhdessä beckissä, gwent - oikea, kuten eri - levi. Katso, kuinka kuluu tunti yhden kierroksen, olla jokin kohta kehosta, joka sijaitsee ruuvin akselilla, ääni. virkattu gwent - h. Miten v ja w ovat vakioita, h = = const, vakiovirkkauksella be-like (×)M, makaamatta gwentin akselilla, kuvaa gwent-viivaa. suunnattu dotichny gvintovіy -linjaa pitkin. 3) Eteenpäinliikkeen nopeus tekee sen ympärille kauniin kietouksen, johon suuntaan näkee kuinka se muodostuu sarjasta ruuvattuja ruhivöitä, kuten ruuviakselit, jotka vaihtuvat keskeytyksettä - mittevo-gvintovy ruh.

Siirretään koordinaattien täyttöä järjestelmän voiman suoran pisteen kanssa. Kaikki voimat projisoidaan koordinaattiakseleille ja lasketaan yhteen projektiot (kuva 7.4). Otamme projektiot, jotka ovat yhtä suuret koordinaattiakselilla:

Samansuuruisen ja samansuuruisen samanlaisten voimien järjestelmän moduuli on merkittävä kaavan takana

Suoraan vektori on yhtä suuri kuin leikkaukset.

Melko tilava voimajärjestelmä

Melko tilava järjestelmä tuodaan Pron keskelle.

Ottaen huomioon voimien avaruusjärjestelmä (kuva 7.5, a). Navigoi її O:n keskustaan.

Voimia on siirrettävä rinnakkain, voimien parien järjestelmä perustetaan omaksi. Skin s tsih -parien hetki on kalliimpaa lisätä tehomoduulia matkalla pienennyskeskukseen.

Annetun keskellä on joukko voimia, jotka voidaan korvata kokonaisvoimalla (päävektori) F GL (Kuva 7.5, b).

Voimaparien momentti voidaan summata ottamalla pois järjestelmän M tavoitteen kokonaismomentti (päämomentti).

Tässä järjestyksessä päävektoriin ja päämomenttiin tuodaan melko laaja voimajärjestelmä.

Päävektori vietiin kolmeen varastoon, jotka suoritettiin koordinaattiakseleilla (kuva 7.5 c).

Äänitä varaston kokonaismomentti: kolme momenttia koordinaattiakselien mukaan.

Päävektorin itseisarvo (kuva 7.5b) on suurempi

Päämomentin itseisarvo lasketaan tällaiselle kaavalle.

Rivnyannya rіvnovagi prostorovoї joukkojen järjestelmä

Kun rivnovazi F Päämäärä = 0; M maali = 0. Otetaan kuusi yhtä suuret:

Avaruusvoimajärjestelmän kuusi yhtäläistä yhtälöä synnyttää kuusi itsenäistä mahdollista kehon siirtymää avaruudessa: kolme koordinaattiakselien siirtymää ja kolme kiertymistä näiden akselien ympärille.

Käytä tehtävien ratkaisua

esimerkki 1. Rungossa kuution muodossa, jossa on reuna a\u003d 10 cm kolmelle voimalle (kuva 7.6). Laske kuution reunoja pitkin kulkevien koordinaattiakselien momentit ja voimat.

Ratkaisu

1. Voimien hetket Vai niin:

2. Voimien momentit schodo-akselilla OU.

peppu 2. Kaksi pyörää on kiinnitetty vaakasuoraan akseliin, r 1 = 0,4 m; d2 = 0,8 m. 7.7. Tehoa lisätty pyörään 1 F1, pyörään 2 asti - voimat F2= 12 kN, F3= 4 kN.

Merkitse voimaa F1 se reaktio saranoissa MUTTAі klo mustasukkaisuuden asemalla.

Arvaa:

1. Kun yhtä suuri, kuusi yhtäläistä voittaa.

R_vnyanyya momentіv liu'utettu fold schodo tukee Ja se St.

2. Sealy F 2 \\O x; F 2 \\ Oy;F 3 \\ Oy.

Näiden voimien momentin tulee olla nolla.

3. Rorahunok tulisi täydentää uudelleentarkistuksella, josta on tullut lisätaajuuskorjain.

Ratkaisu

1. Merkittävä voima F\, yhdistettynä Oz-akselilla olevien voimien yhtäläiset momentit:

2. Merkittäviä reaktioita tuessa MUTTA. Tuessa on kaksi varastoreaktiota ( Y A ; X A ).

Lasketaan yhteen akselin voimien yhtä suuri momentti Vai niin"(tuessa U).

Kierrä akselin ympäri Vai niin" ei päde:

Merkki "miinus" tarkoittaa, että reaktio on suoraan protiilipedistä.

Kierrä akselin ympäri OU" ei muutu, lisäämme akseliin yhtä suuret voimamomentit OU"(tuessa AT):

3. Merkittävää on, että reaktio U-tuella. Tuella on kaksi varastoreaktiota ( X B , Y B ). Lasketaan yhteen akselin voimien yhtä suuri momentti vai niin(tuki MUTTA):

Tallennamme yhtäläiset hetket mille tahansa akselille OU(tuki MUTTA):

4. Tarkista uudelleen. Vikoristovuemo projektioiden kohdistus:

Rozrahunok vykonaniy oikein.

esimerkki 3. Laske voiman numeerinen arvo P1 , jota varten akseli ND(Kuva 1.21, a) perebuvatime Rivnovazissa. Tunnetulla voiman arvolla R 1 nimetä vertailureaktiot.

Dyuchi voimanpyörän hammaspyörillä R і R 1 ohjeet mukaan dotichnyh to cob kіl kolіs; voimat T і T 1 - pyörien säteiden mukaan; voimat A 1 yhdensuuntainen akselin akselin kanssa. T = 0,36P, 7T1 = P1; A1 \u003d 0,12P 1.

Ratkaisu

Tue akselia, kuten kuvassa. 1.21 a, on katsottava kuinka tilavia ovat saranoidut tuet, jotka mahdollistavat suorien akselien lineaariset siirtymät іі v(Valittu koordinaattijärjestelmä näkyy kuvassa 1.21, b).

On tarpeen vaihtaa akseli sidosten muodossa ja korvata ne reaktioilla V B, H B, VC, NS (Kuva 1.21, b). Poistimme voimien järjestelmän laajuuden yhtäläisen tasauksen, yhtäläisen koordinaattijärjestelmän tasauksen perusteella (kuva 1.21.6):

de A 1* 1,25D/2 - leveän akselin momentti і voimat A 1, kiinnitetty oikeaan hammaspyörään.

Hetket ovat tervetulleita і voimat T 1і A 1(lisäys keskihammaspyörään), P 1 (lisäys oikeaan hammaspyörään) ja P lisäävät nollaan, joten voimat P, T 1, P 1 ovat yhdensuuntaiset akselin kanssa і, ja voima A 1 peretinaє kaikki sisään.

tähdet V C = 0,37P;

tähdet VB = 0,37P.

isä, reaktiot V Bі V Z määritetty oikein;

de A 1* 1,25D/2- hetki v voimat A 1, kiinnitetään keskihammaspyörään.

Hetket ovat tervetulleita v voimat T, R 1 (lisätty keskihammaspyörään), A 1і T 1(etene oikealle hammaspyörälle) lisää nollaan, niin kuinka vahva T, R1, T1 yhdensuuntainen akseli v, vahvuus A 1 miettiä kaikkea uudelleen v.

tähdet H C = 0,81 P;

tähdet H С = 1,274Р

Varaston uudelleentarkastus:

isä, reaktiot H Bі N C määritetty oikein.

Lopussa oli merkittävää, että tukireaktiot osoittautuivat plusmerkiksi. Tse osoittaa niitä, jotka ottavat suoraan VB, HB, VC і N C zbіgayutsya z dijsnimi suorat reaktiot zv'yazkіv.

peppu 4. Höyrykoneen kiertokangen painevoima P = 25 kN välittyy kampiakselin kaulan keskelle kohdassa D konepellin alle α \u003d 30 ° horisonttiin nähden polven kaulan pystylaajennuksella (kuva 1.22). Istutusakselin päässä hihnapyörät. Kaksoishihnan lankatappien kireys on suurempi, pienempi, tobto. S1 = 2S2. Vauhtipyörän akselin voima G = 10 kN.

Laske hihnakäytön akselien kireys ja laakerien reaktio MUTTAі AT, nehtuyuchi masoyu -akseli.

Ratkaisu

Ottaen huomioon vaakasuuntaisen kampiakselin kohdistuksen hihnapyörän kanssa. Sovelletaan näkyvästi annetun voimatehtävän mieleen P, S1, S2 і G . On tarpeen vaihtaa akseli tukikiinnikkeiden muodossa ja korvata ne reaktioilla V A, H A, V Bі N St. Koordinaattiakselit valitaan kuvan mukaisesti. 1.22. Saranoissa MUTTAі kloälä syytä akselin reaktiota w, niin, että vyötärövyön kireys ja kaikki muut voimat tuntuvat akselin keskipisteeseen nähden kohtisuorassa olevissa tasoissa.

Varaston tasoitus:

Lisäksi mielen tehtävässä voi olla yksi tasaisempi

Tässä listassa on kuusi nevіdomih zusil S 1, S 2, H A, V A, H B і V B ja kuusi solmiota.

Projektien kohdistaminen kokonaisuutena w päissä se muuttuu samaksi 0 = 0:ksi, joten kaikki voimat ovat tasoilla, jotka ovat kohtisuorassa akseliin nähden w.

Korvaamalla yhtä suuret S 1 \u003d 2S 2 ja virishuyuchi їh, tiedämme:

Reaktioarvo H B veyshlo zі miinusmerkki. Tse tarkoittaa, että se on itse asiassa suoraan päinvastainen kuin kuvassa 1. 1.22.

Hallitse ravintoa ja tehtävää

1. Kirjoita muistiin konvergoivien voimien avaruusjärjestelmän päävektorin jakautumiskaavat.

2. Kirjoita riittävän laajenevan voimien avaruusjärjestelmän päävektorin laajenemiskaava.

3. Kirjoita voimien avaruusjärjestelmän päämomentin kaava.

4. Kirjoita muistiin tilavan voimajärjestelmän tasa-arvojärjestelmä.

5. Kuinka on tarpeen vikoroida leikkausvoiman R 1 reaktion vuoksi (kuva 7.8)?

6. Laske voimajärjestelmän päämomentti (kuva 7.9). Vähennyspiste on koordinaattien tähkä. Koordinaattiakselit kulkevat kuution reunoja pitkin, kuution reuna on 20 cm pitkä; F 1 - 20 kN; F 2-30 kN.

7. Määritä reaktio Xv (kuva 7.10). Pystysuuntaista painoa ohjaa hihnapyörä kahdella vaakasuuntaisella voimalla. nälkäinen F1 і F2 yhdensuuntainen akseli Vai niin. AT = 0,3 m; OV= 0,5 m; F 1 = 2 kN; F2 = 3,5 kirjaa

Suositus. Taita yhtä suuri hetki milloin tahansa OU" pisteessä MUTTA.

8. Anna palautetta testitehtävän tarjonnasta.

20. Umova yhtäläinen voimajärjestelmä:

21. Lause 3 ei-rinnakkaisvoimasta: Kolmen keskenään samansuuruisen ei-rinnakkaisen voiman linjat sijaitsevat samassa tasossa, limittyvät yhdessä pisteessä.

22. Staattiset kiinteät tehtävät- tse zavdannya, yakі voidaan irrottaa kiinteän kappaleen, tobto-statiikan menetelmillä. zavdannya, niiden joukossa nevidomyhien määrä ei ylitä yhtäläisten yhtäläisten voimien määrää.

Staattiset ei-alkuperäiset järjestelmät, joissa tuntemattomien arvojen määrä on suurempi kuin tietyn voimajärjestelmän riippumattomien yhtäläisten lukumäärä

23. Rivnyannya rіvnovagy tasainen rinnakkaisten voimien järjestelmä:

AB ei ole yhdensuuntainen F i:n kanssa

24. Cone ta kut tertya: Aktiivijoukkojen rajaleiri kartion hankausta leikkauksella (φ).

Jos voima on aktiivinen asennon ohittamiseksi kartiolla, yhtä suurikaan on mahdotonta.

Kut φ:tä kutsutaan nimellä kut tertya.

25. Määritä hankauskertoimien laajennus: hankaustyynyn kertoimet ja taotun-bezrazmirnі tertya, hankausjäykkyyden kertoimet ja tertya kääre voi rozmirnіst dozhini (mm, cm, m).m

26. Tärkeimmät tasaisten, staattisesti määriteltyjen ristikoiden noston aikana hyväksytyt lisäykset:- nopea fermi vvazhayut nevagomimi; - leikkurin kiinnitys fermi-saranan solmukohdissa; -zvnіshnє navantazhennya päällekkäin vähemmän fermi-solmuissa; - Leikkaajalla on kello päällä

27. Mikä on yhteys staattisesti määritetyn fermin säikeiden ja solmujen välillä?

S = 2n-3 - yksinkertainen staattinen alkutila, S-leikkureiden lukumäärä, n-solmujen lukumäärä,

Yakscho S<2n-3 –не жесткая ферма, равновесие возможно, если внешние силы будут одинаково соотноситься

S>2n-3 – ristikko ei ole staattisesti määritelty, sidoksia voidaan lisätä, +muodonmuutoslaajeneminen

28. Staattisesti määrätty maatila on vastuussa mielen tyydyttämisestä: S = 2n-3; S-leikkurien lukumäärä, n-solmujen lukumäärä.

29. Solmujen visualisointimenetelmä: Tämä menetelmä perustuu siihen, että ajatukset näkevät fermisolmuja, kohdistavat niihin voimakkaita voimia ja leikkausreaktioista tulee tasaisia ​​voimia, jotka saavuttavat ihosolmun. Anna henkisesti, että kaikki leikkurit ovat venyneet (leikkausten reaktiot solmujen suuntaan).

30. Ritter-menetelmä: Suoritamme sіchnu ploschina, scho rozsіkaє maatilan 2 osalle. Peretin voi aloittaa ja lopettaa fermin rajojen ulkopuolella. Kateuden kohteena voit valita, oletko osa vai et. Peretin kulkee saksilla, ei solmuilla. Tasa-arvoon kohdistetut voimat muodostavat riittävän voimajärjestelmän, johon voidaan lisätä 3 yhtäläistä tasa-arvoastetta. Siihen retin tehdään niin, että uusi ei ole kuluttanut enempää kuin 3 hiustenleikkausta, sellaisia ​​tapauksia ei ole.

Ritterin menetelmän erikoisuus on valita taajuuskorjauksen muoto siten, että yhtälön skin-tasaukseen sisällytettiin yksi tuntematon arvo. Missä asemassa Ritter-piste on kahden nevіdomih zusilin jakavan linjan piste ja se kirjataan yhtäläiseksi momentiksi rel. tsich kohta.

Jos Ritter-piste sijaitsee epäyhtenäisyydessä, niin yhtäläisten projektioiden yhtäläisenä tasauksena kokonaisuutena kohtisuoraan näihin leikkausleikkureihin nähden.

31. Krapka Ritter- poikkiviivan piste on kahden nevidomyh zusilin viiva. Jos Ritter-piste sijaitsee epäyhtenäisyydessä, niin yhtäläisten projektioiden yhtäläisenä tasauksena kokonaisuutena kohtisuoraan näihin leikkausleikkureihin nähden.

32. Tilavuusluvun painopiste:

33. Litteän hahmon painopiste:

34. Leikkausrakenteen painopiste:

35. Kaaren painopiste:

36. Pyöreän sektorin painopiste:

37. Kartion painopiste:

38. Painopiste pіvkulі:

39. Negatiivisten arvojen menetelmä: Kuinka vaikeaa. runko voi olla tyhjä, tobto. tyhjinä joistakin vinnyato їх massoista, muistamme tyhjien ajatukset lihavaan vartaloon ja määritämme hahmon painopisteen ottamalla vagun, halaamalla, tyhjän zіn alueen merkillä "- ".

40. 1. invariantti: Voimajärjestelmän ensimmäinen invariantti on voimajärjestelmän päävektori. Voimajärjestelmän päävektori on pelkistyksen R=∑ F i keskellä

41. 2. invariantti: Päävektorin skalaarinen dobutok pienennetyn arvon keskipisteen voimajärjestelmän hetkellä on vakio.

42. Kuinka monta kertaa voimajärjestelmä tähtää gwentiin? Joskus voimien järjestelmän päävektorina ja її päämomentti pelkistyksen keskustaan ​​ei ole yhtä suuri kuin nolla eikä ole kohtisuorassa toisiinsa nähden, tehtäviä. sähköjärjestelmä voidaan vähentää teho gwent.

43. Keskiruuvin akselin kohdistus:

44. M x - yRz + zR y = pR x,
M y - zR x + xR z = pR y ,
Mz - xRy + yRx = pRz

45. Hetkipanos pakottaa jakkivektorin koko vektori on kohtisuorassa parin ja vedon suorien viivojen tasoon nähden, tähdet voidaan nähdä kiertämässä vetoa vuoden nuolta vastaan. Moduulin takana vektorimomentti on kannattavampi yhdelle vedon olalla olevasta vedon voimasta. Vektorihetki vedon yavl. Vіlnym vektori i mozhe mutta dodany to be-yakoy ї pisteen kiinteässä kappaleessa.

46. ​​Puheluista soittamisen periaate: Jos linkit näkyvät, ne on korvattava reaktiovoimilla linkin muodossa.

47. Motuzkovy bagatokutnik- tse pobudova grafostatiikka, jolla voidaan osoittaa tasatasoisen voimajärjestelmän linjaa tukien reaktioiden merkitykselle.

48. Mikä molemminpuolinen yhteys motuzyanimin ja voimakkaan bagatokutnikin välillä: Tuntemattomien voimien tiedostamiseksi graafisesti tehobagatokutnikissa tunnemme lisäpisteen O (napa), motuzkovy bagatokutnikissa tunnemme samoin, siirtämällä jakin voimabagatokutnikiin tunnemme tuntemattoman voiman

49. Voimaparien järjestelmien Umova-tasaus: Kiinteässä kappaleessa olevien voimien parien yhtäläisyydelle on välttämätöntä ja riittävää, jotta ekvivalenttivoimaparien momentti saavuttaa nollan. Naslidok: Parin voiman palauttamiseksi on raportoitava arvokas pari, tobto. voimapari voidaan yhdistää toiseen voimapariin, jolla on samat moduulit ja yhdensuuntaiset oikaisumomentit.

Kinematiikka

1. Kaikki tavat pistevirran asettamiseen:

luonnollisella tavalla

koordinoida

vektorin säde.

2. Kuinka määrittää pisteen liikkeen liikeradan kohdistus liikkeen määrittelyn koordinaattimenetelmällä? Aineellisen pisteen liikkeen liikeradan kohdistamiseksi koordinaattiasetusmenetelmällä on tarpeen kytkeä parametri t päälle liikelaeista.

3. Kiihdytetty piste koordinaatiossa. tapoja säätää vauhtia:

x 2 pisteen yläpuolella

yli y 2 pistettä

4. Kiihdytyspisteet nopeuden vektorimenetelmällä:

5. Kiihdytyspisteet luonnollisella tavalla

= = * +v* ; a= + ; * ; v* .

6. Miksi se on tasainen ja miten se suoristetaan normaalisti?– suoristettu sädettä pitkin keskelle,