Momentul mișcării unui sistem mecanic. Ce înseamnă „momentul multă grabă”? Nivel mai înalt de dinamică

• 1. Algebric momentul centrului kіlkostі ruhu shchodo. Algebric Pro-- valoare scalară, luată cu semnul (+) sau (-) și modul mai avansat al volumului de trafic m pe vіdstan h(perpendicular) de la centru la linie, vzdovzh ca direcții m:
• 2. Moment vectorial al cât de multă mișcare este spre centru.

vector momentul cantității de mișcare a punctului material în jurul centrului real Pro -- vector, aplicații la centru și drepte perpendiculare pe planul vectorial. mі la acel bek, stelele punctelor ruh pot fi văzute de-a lungul cursului săgeții Godinnikov. Tse vznachennya mulțumit de ecuanimitate vectorială

Un moment de multă grabă puncte materiale de pe aceeași axă z se apelează o valoare scalară, luată cu un semn (+) sau (-) și mai mult modul proiectii vectoriale cantitatea de mișcare pe plan, perpendicular pe centrul axei, pe perpendiculară h, omisiuni din punctul barei transversale a axei cu planul pe linie, care este îndreptat, proiecția este afișată:

Momentul cinetic al sistemului mecanic la centrul acelei axe

1. Moment cinetic pentru centru.

Moment cinetic dar momentul principal al numărului de aprinderi ale sistemului mecanic al oricărui centru numită suma geometrică a momentelor numărului de mișcări ale tuturor punctelor materiale ale sistemului în funcție de acel centru.

2. Momentul cinetic al oricărei axe.

Momentul cinetic este momentul principal al numărului de puncte ale mișcării sistemului mecanic, unde se află axa, se numește suma algebrică a momentelor numărului de puncte ale mișcării tuturor punctelor materiale ale sistemului, unde axa este.

3. Momentul cinetic al unui corp solid, care se înfășoară în jurul unei axe z non-violente cu un parbriz.

Teoremă despre modificarea impulsului numărului de rotații ale unui punct material de-a lungul centrului acelei axe

1. Teorema momentului pentru un centru.

Pokhidna timp de o oră, având în vedere momentul cantității de mișcare a punctului material, un astfel de centru indestructibil este mai aproape de momentul forței, care este îndreptat către punct, în mod similar cu centrul

2. Teorema momentului pentru orice axă.

Pokhidna timp de o oră, în funcție de momentul cantității de mișcare a punctului material, cât de mult este axa mai aproape de momentul forței, care este direcția punctului, cum este axa

Teoremă despre modificarea momentului cinetic al unui sistem mecanic de-a lungul centrului acelei axe

Teorema impulsului pentru un centru.

Pokhidna timp de o oră, în momentul cinetic al sistemului mecanic, ceva de nezdruncinat pentru centru este suma mai mult geometrică a momentelor din forțele combinate, ca un sistem, de dragul centrului;

Consecinţă. Dacă momentul de cap al forțelor externe este egal cu zero pentru un anumit centru, atunci momentul cinetic al sistemului pentru orice centru nu se modifică (legea conservării momentului cinetic).

2. Teorema momentului pentru orice axă.

Pokhidna timp de o oră, având în vedere momentul cinetic al sistemului mecanic, este posibil să se opereze o axă stabilă

Consecinţă. Dacă momentul de cap al forțelor externe este egal cu zero, atunci momentul cinetic al sistemului nu se modifică de-a lungul axei.

De exemplu, = 0, atunci L z = Const.

Munca și efortul de forță

forța robotului- forțe scalare zahіd dії.

1. Puterea elementară a robotului.

Elementar a robotului forță - o valoare scalară infinit mică care este egală cu adăugarea scalară a vectorului forță la vectorul unei deplasări infinit de mici a punctului de raportare a forței: ; - creșterea razei-vector puncte ale raportului de forță, hodograful căruia este traiectoria punctelor. Mutarea elementară puncte de-a lungul traiectoriei în virtutea copiilor lor. Tom

ca asta dA > 0; da, atunci dA = 0;da , apoi dA< 0.

2. Viraz analitic al muncii elementare.

Imaginați-vă un vector і d prin proiecțiile lor pe axele coordonatelor carteziene:

, . Take away (4,40)

3. Munca forței asupra deplasării finale este o sumă mai integratoare a muncii elementare asupra deplasării totale

Așa cum a devenit forța și punctul її zastosuvannya se mișcă în linie dreaptă,

4. Forța gravitațională a robotului. Formula Vikoristovuemo: Fx = Fy = 0; Fz=-G=-mg;

de h- deplasarea punctului de stagnare a forței pe verticală în jos (înălțime).

Când punctul este mutat, forța gravitațională este în sus A 12 = -mgh(pata M 1 -- în partea de jos, M 2 - sus).

Otzhe, . Robotul forței gravitaționale se află sub forma unei traiectorii. Cu Rusia o traiectorie închisă ( M 2 M 1 ) munca este egală cu zero.

5. Forța arcului robotizat.

Arcul se extinde mai puțin decât axa X:

F y = F z = O, F X = = -Сх;

de - valoarea deformarii arcului.

La mutarea punctului raportului de forță din poziția inferioară în partea de sus într-o linie dreaptă, forța acelei linii drepte este deplasată, apoi

La acea forță robot a elasticității

Munca forțelor la sfârșitul mișcării; Yakscho = const, atunci

de - Kіntseviy ku turn; , de P - numarul de impachetari tila dovkola osi.

Energia cinetică a unui punct material și a unui sistem mecanic. teorema lui Koenig

Energie kinetică- intrarea scalară a mișcării mecanice.

Energia cinetică a unui punct material - valoare scalară pozitivă, care este egală cu jumătate din masa suplimentară de puncte pe pătrat

Energia cinetică a unui sistem mecanic suma aritmetică a energiilor cinetice ale materialelor utilizate în sistem:

Energia cinetică a sistemului care se acumulează P conectate între ele, care este o sumă aritmetică mai scumpă a energiilor cinetice ale sistemului:

teorema lui Koenig

Energia cinetică a unui sistem mecanicîn tendința sălbatică a її rukh suma mai scumpă a energiei cinetice a sistemului dintr-o dată de la centrul de masă a energiei cinetice a sistemului la її rusі schodo la centrul de masă:

de Vkc- viteză k- th puncte ale sistemului spre centru greutate.

Energia cinetică a unui corp solid la diferite temperaturi

Rukh progresiv.

Înfășurarea corpului în jurul axei indestructibile . , de - momentul de inerție al corpului este în jurul axei de înfășurare.

3. Ruh plan-paralel. de - momentul de inerție al figurii plate în jurul axei de a trece prin centrul greutății.

Cu Rusia plată energia cinetică a corpului se formează din energia cinetică a mișcării progresive a corpului din mișcarea centrului de masă că energia cinetică a mișcării de înfășurare este în jurul axei, care ar trebui să treacă prin centrul de masă, ;

Teorema despre modificarea energiei cinetice a unui punct material

Teoremă în formă diferenţială.

Diferenţial sub formă de energie cinetică a punctului material al forței robotice elementare sănătoase, care se aplică punctului,

Teorema în forma integrală (kintz).

Zmina Energia cinetică a punctului material de pe celelalte forțe robotice în mișcare care se mișcă pe punct sunt deplasate pe aceeași.

Teorema despre modificarea energiei cinetice a unui sistem mecanic

Teoremă în formă diferenţială.

Diferenţial sub forma energiei cinetice a sistemului mecanic, suma lucrărilor elementare ale forțelor externe și interne care acționează asupra sistemului.

Teorema în forma integrală (kintz).

Zmina Energia cinetică a unui sistem mecanic este pe baza unei sume în mișcare a forțelor externe și interne aplicate sistemului, pe aceeași mișcare. ; Pentru un sistem de solide tіl = 0 (pentru calitatea forțelor interne). Todi

Legea conservării energiei mecanice a unui punct material și a unui sistem mecanic

Ca pe material punctul sistemului mecanic nu mai este forță conservativă, atunci dacă poziția punctului sistemului sumei energiei cinetice și potențiale este umplută cu mărimea constantei.

Pentru un punct material

Pentru sistem mecanic T+ P= const

de T+ P -- povna energia mecanică a sistemului.

Dinamica corpului solid

Alinierea diferențială a mișcării corpului solid

Numărul de egalități poate fi luat din teoremele fundamentale ale dinamicii unui sistem mecanic.

1. Echivalența mișcării de translație a corpului - de la teorema despre mișcarea către centrul sistemului mecanic de masă În proiecții pe axele coordonatelor carteziene

2. Înfășurarea egală a unui corp solid pe o axă ușor indestructibilă - din teorema despre modificarea momentului cinetic al unui sistem mecanic ca o axă, de exemplu, în jurul unei axe

Momentul cinetic Oskilki L z corp solid

Deci, în orice caz, atunci nivelul poate fi notat la vedere, sau forma înregistrării este egală cu culcarea în funcție de ceea ce ar trebui să fie luat în considerare într-o anumită sarcină.

Alinierea diferenţială plan-paralel ruhi corp solid є suupnistyu egal progresivă ruhu figuri plate împreună cu centrul masei i deschis ruhi shodo osі, scho a trece prin centrul masei:

Pendul fizic

pendul fizic se numește corp solid, care se înfășoară în jurul unei axe orizontale, care nu trece prin centrul de masă al corpului și se prăbușește sub forța gravitației.

Ambalare egală diferențială

Vremurile au vagoane mici.

Todi, de

Virishennya tsgo rіvnyannia omogenă.

Haide la t=0 Todi

-- egalizarea clopoteilor armonice.

Perioada de balansare a pendulului

Dojina a unui pendul fizic este fundamentul unui astfel de pendul matematic, perioada de dăltuire a unei vechi perioade antice de dăltuire a unui pendul fizic.

Unele sarcini au o caracteristică dinamică a unui punct care se prăbușește, în loc de mâna foarte mică, se poate privi în același moment, fie că este centrul sau axa. Qi momente vynachayutsya ca i momente de forță.

Moment de multă grabă punct material ca un centru

Momentul de câte ori punctul se numește același moment cinetic .

Moment de multă grabă Indiferent de axa care trebuie să treacă prin centrul lui Pro, cele mai bune proiecții ale vectorului numărului de mișcări pe ansamblu.

Deoarece cantitatea de mișcare este dată de proiecțiile sale pe axa de coordonate și sunt date coordonatele punctului din spațiu, atunci momentul cantității de mișcare pentru cob de coordonate se calculează după cum urmează:

Proiecțiile la momentul volumului de mișcare pe axele de coordonate sunt ajustate:

Singur, vimiryuvannya kіlkostі ruhu pe СІ є -.

Teorema despre modificarea impulsului numărului de rotații ale unui punct.

Teorema. Pokhіdna după oră având în vedere momentul cantității de mișcare a punctului, luat ca centru, momentul demnității până la punctul de putere ca același centru.

Dovada: Diferențiați momentul cantității de mișcare cu oră

, , otzhe, (*)

ce trebuia să aducă.

Teorema. Pohіdna după oră în vederea momentului cantității de întoarcere a punctului, luată parcă, axa, momentul demnității până la punctul de forță, în același timp, a axei.

Pentru confirmare, este suficient să proiectați o aliniere vectorială (*) pentru un întreg qiu. Pentru axa, aratam astfel:

Lecții din teoreme:

1. Dacă momentul forței când punctul ajunge la zero, atunci momentul impulsului când punctul este egal cu valoarea a devenit.

2. Dacă momentul forței, dacă axa este egală cu zero, atunci momentul forței, dacă axa este egală, valoarea a devenit.

Opera forțelor. Tensiune.

Una dintre principalele caracteristici ale forței, care evaluează forța exercitată asupra corpului în timpul mișcării.

Forța elementară a robotului valoarea scalară este egală cu creșterea deplasării elementare pe proiecția deplasării puternice.

Singur în lumea roboților la SI є -

Când la

Vipadki privat:

Deplasare elementară față de diferența vectorului rază a punctului de raportare a forței.

Forța elementară a robotului la adunarea scalară a forţei pe deplasarea elementară sau diferenţa razei vectorului punctului raportului forţei.

Forța elementară a robotului la adăugarea scalară a impulsului elementar la puterea mobilității punctului.

Dacă forța este stabilită de proiecțiile sale () pe axele de coordonate și deplasarea elementară este stabilită de proiecțiile sale () pe axele de coordonate, atunci munca elementară a forței este mai costisitoare:

(Expresia analitică a lucrării elementare).

Robotul forței, fie că este ultimul care se mișcă, este mai drag de integrala în mișcare vzdovzh tsego luată sub formă de robotică elementară.

Impingerea forțată este apelată valoarea, care este atribuită robotului, care este creat cu forța într-o oră. Senzația de epuizare este mai scumpă decât prima dată după o oră la locul de muncă.

,

Tensiune dovnyuє forțe scalare dobutku pe swidkіst.

Singur vimiryuvannya etanșeitate CІ є -

Tehnicile iau putere pentru singurătate .

Cap 1. Forța gravitațională a robotului.

Lasă punctul M, yaku face gravitația P, să se miște din poziție în stație. Alegem axa coordonatelor astfel încât întreaga bula să fie îndreptată vertical în sus.

Todi, , , i

Lucrarea forței gravitaționale este mai mare decât semnul luat cu un modul de forță suplimentară plus sau minus pe deplasarea verticală a punctului її zastosuvannya. Lucrul este pozitiv, ca și cum punctul cob este mai înalt decât punctul final și este negativ, deci punctul este mai jos decât punctul final.

Cap 2. Arc forță robot.

Să ne uităm la punctul material fixat pe elementul arc de duritate, ca și cum ar fi o cizelare a axei. Forța elasticității (sau puterea care inspiră). Fie punctul M, ca și cum ar fi o forță mai mică a arcului, se mișcă din poziție în poziție. ( , ).

Tensiunea parității de forțe este mai puternică

Energia cinetică a unui punct

Energie kinetică puncte materiale (sau її forță de muncă) chemați jumătate din dobutku masi specks pe pătrat її shvidkostі.

Biletul 14

Catering 1

Sub un pendul fizic, se poate înțelege dacă este un corp, ca și cum ar fi o mică balansare a unei axe orizontale stabile sub forța gravitației.

Ca ultimă cale pentru a desemna poziția centrului de greutate al corpului formă pliabilă schodo osі (v_dstan os), s-a uitat la secțiunea „Static”. Pentru perioada de timp de coliving a corpului, este posibil să se desemneze momentul de inerție pentru axa Oz, care trece prin punctul O,

că axa orizontală schodo, scho să treacă prin centrul masei corpului.

Tsіkavo sche astfel. La corpurile fizice, care sunt străpunse, pe liniile prelungite, care trec prin întregul înveliș și centrul de greutate al corpului, punctul principal se numește centrul chitanului.

Dacă corpul simte că se balansează ca axa, care trece prin centrul așchierii, atunci perioada de așchiere a corpului va fi aceeași, ca și cum ar fi așchiat, este posibil ca axa să treacă prin punct. O.

Centrul colivanului (punctul D cel mic) este situat pe linia prelungită a OS, mai jos decât centrul de greutate al corpului cu vântul, așa cum se obișnuiește să se numească porumbelul indus al pendulului fizic.

Damo căruia îi înțeleg o asemenea faptă.

Sub dozhina indusă a pendulului fizic, dozhina a matematicului

Pendulul, perioada de coliving a unei perioade atât de lungi de coliving a pendulului fizic.

Este ușor de punctat punctul pendulului, având egalat virazi, din care

este indicată frecvenţa ciclică a colivans în afecţiunile cutanate.

Mâncarea 2

Momentul cinetic al punctului sistemului de-a lungul centrului acelei axe

Să ne uităm la sistemul de puncte materiale cu mase m 1 m 2 ....m n v 1 v 2 .....v n schodo іnertsiynoї sistem vіdlіku. Viberemo centru prevіlny Pro (Fig.1). Moment cinetic punctele m j spre centru se numește vector la momentul її kіlkosti ruhu către centru.

K oj = m o (q j) = r j  mj vj(j=1,2...n) (1)

Aparent, multiplicatorul vectorial poate fi scris prin matricea atașată a primei raze de multiplicare a vectorului r.

Omitând indicele j, scriem viraza matricei în axele xyz cu cob O:

K o=m Rv(2)

de R- oblic-simetric r

= m =m (3)

Se numește proiecția momentului cinetic pe ansamblu momentul cinetic al punctului de-a lungul axei . Він se calculează fie analitic conform formulelor (3), fie ca un moment de forță ca o axă. Momentul este mai mult sau mai puțin dotichna vector de depozit q(Fig.2).

K Z = + q t h (4)

Momentul devine zero, astfel încât vectorul multor mișcări (viteza unui punct) se află în același plan de sus (este paralel sau schimbă vârful)

Momentul cinetic al sistemului spre centru Despre momentul cap al numărului de pauze se numește punctul sistemului spre centru.

K o =SK oj =S mj r j  v j(5)

Similar cu formula (3), proiecțiile vectorului (4) satisfac setul de momente cinetice de-a lungul axelor de coordonate

= Smj (6)

Momentul cinetic al sistemului mecanic al oricărui pol (axă) se numește suma vectorială (algebrică) a momentelor numărului de rotații ale tuturor punctelor sistemului oricărui pol. Pro(aceasta axa w)

() . (3.22)

Momentul cinetic al unui sistem mecanic este adesea numit momentul principal al impulsului de rotație al sistemului, în mod similar cu polii axei.

Pentru a proiecta momentul cinetic (3.22) pe axele de coordonate carteziene dreptunghiulare, atunci luăm proiecția momentului cinetic pe axă sau momentul cinetic de-a lungul axelor de coordonate

Pe măsură ce sistemul de puncte materiale se prăbușește progresiv, și acestea, .

Ne-am grăbit spre putere în căutarea fericirii vector creativ cum să folosiți un multiplicator scalar și o formulă pentru atribuirea unei raze - un vector centrului mas (2.4).

În acest fel, momentul cinetic al sistemului de poli în Rusia progresivă este mai mult egal cu momentul cantității de mișcare a sistemului de pol larg pentru minte, că cantitatea de mișcare a sistemului este aplicată în centrul masa.

^ Momentul cinetic al unui corp rigid

Orez. optsprezece

Lăsați un corp ferm să se înfășoare într-o axă aproape indestructibilă cu un parbriz (Fig. 18). Alegem un punct suficient în apropierea corpului solid și calculăm momentul cinetic al acestui corp de-a lungul axei de înfășurare. În funcție de momentul cinetic al sistemului, este posibil să

.
Ale cu corp de înfășurare pe ax,

în plus, numărul de puncte de rotație este perpendicular pe vіdrіzka și situat în planul perpendicular pe axa învelișului. Otzhe, momentul cât de multă mișcare este necesară pentru axa pentru punct

Pentru tot corpul ,

tobto. (3,24)

Momentul de inerție al corpului de înfășurare este similar cu axa de înfășurare până când partea superioară a corpului de înfășurare este extinsă la același moment de inerție ca și axa de înfășurare.

Biletul 15

Catering 1

Conform principiului posibilelor deplasări (nivelarea de bază a staticii), pentru ca un sistem mecanic să fie așezat pe legături ideale, staționare, de evidențiere și holonomice, acesta era în poziție egală, este necesar și suficient, astfel încât toate sistemele să aibă zero:

de Qj- forța zagalnena, scho vіdpovidaє j- oh coordonate zagalnennoy;

s- Numărul de coordonate specificate în sistemul mecanic.

În măsura în care sistemul a fost extins, alinierea diferențială a fost pliată pe forma de aliniere Lagrange II - orașul, atunci este posibil să se atribuie poziția egală a aliniamentului la zero și invers pentru a elimina alinierea coordonatelor offset. .

Dacă un sistem mecanic este egal într-un câmp de forță potențial, atunci egalul (1) trebuie să fie atât de inteligent:

De asemenea, poziția de energie potențială egală poate fi extrem de semnificativă. Nu orice egal, care este definit prin formule viscerale, poate fi implementat practic. Este important să vorbim despre stabilitatea și inconsecvența acestei poziții în păstrarea comportamentului sistemului atunci când situația este diferită.

egal cu sistemul mecanic, moara unui sistem mecanic, care perebuvaє sub un val de forțe, în care її pete se odihnesc o sută cincizeci de sisteme de referință analizate. Dacă sistemul este considerat inerțial (se respectă div. Sistemul de inerție), egal se numește absolut, altfel este viabil. Vivchennya minți R. m. s. - una dintre sarcinile principale ale staticii. Spălați R. m. s. să se uite la egalitățile pe care le leagă forţe de foc acei parametri care determină poziția sistemului; numărul acestor minți este egal cu numărul de pași ai libertății sistemului. R. m. s. pliază astfel de la sine, de parcă ai avea un zel absolut, de parcă ai fi împins pe punctele de forță pentru a adăuga mai multe forțe portabile de inerție. Spălați egalitățile unui corp solid mare pentru a răscumpăra egalitățile sumelor zero ale proiecțiilor pe trei axe de coordonate Oxyz iar suma momentelor tuturor axelor tuturor forțelor aplicate corpului, tobto.

Când vikonanninі minți (1) tіlo bude, conform datei acestui sistem, ar fi necesar să se odihnească într-un calm, ca și când viteza tuturor punctelor yogo ale echilibrului sistemului în momentul în care cob de forță ar fi egală. la zero. Într-un mod diferit, era corp cu o viconnі de minți (1) Rukh pentru inerție, de exemplu, se prăbușește progresiv, uniform și direct. Dacă este mai greu, corpul nu este puternic (div. legături mecanice), atunci învață să dai acele egalități (1) (sau їx nasledkіv), pentru a nu răzbuna reacțiile legăturilor care se suprapun; Іnshі rіvnostі da reacții rіvnyannya vyznachennya nіdomih. De exemplu, pentru corp, ce poate fi indestructibil intregul ambalaj Oz, Voi fi gelos intelectual mz(Fk) = 0; Alte egalități (1) servesc la determinarea reacției lagărelor, care solidifică totul. Ca și cum corpul este prins cu suprapuneri de legături, toți egali (1) dau o cravată pentru reacția cântată a legăturilor. Astfel de sarcini sunt adesea încălcate în termeni tehnici.

Pe baza solidificării principiului egalității (1), pentru a nu răzbuna reacțiile legăturilor scandaloase, pentru a da deodată mintea necesară (deși insuficientă), fie că este vorba despre un sistem mecanic, zokrema, corp, să fi deformat. Necesar destulă minte Rivnovagi fi-ca un sistem mecanic poate fi cunoscut pentru ajutorul posibilei deplasări a principiului. Pentru un sistem care poate sîn pașii libertății, mințile minții perebuvayut la ecuanimitate la zero toate forțele agravate:

Î1= 0, Q2= 0, ×××, Qs= 0. (2)

Zі stanіv rivnovagi, scho vyznachayutsya minți (1) і (2), sunt practic implementate numai tі, yakі є stіyky (div. Stіykіst rivnovagi). Râurile și gazele sunt văzute în hidrostatică și aerostatică.

Mâncarea 2

Biletul 18

pentru un sistem de forțe vrіvnovazhenoї, este deja evident principiul posibilei deplasări a sumei forțelor robotice virtuale pe orice posibilă deplasare a sistemului, este de vină pentru zero.

Îl poți nota în acest fel.

În orice moment al prăbușirii unui sistem mecanic cu legături ideale, suma roboților virtuali ai forțelor active și a forțelor de inerție pe orice sistem posibil în mișcare este egală cu zero.

Gelozia Qiu este acceptată să fie chemată

gelos sălbatic dinamica sau principiul Lagrange-D'Alembert.

Mâncarea 2

„Principiul posibilei deplasări”.

Acest principiu este respectat de cea mai implicită echivalență mentală a mișcării egale a oricărui sistem mecanic. Din aceasta este posibil să se ia în considerare toate mințile analitice și corpurile egale din sistemul de forțe, care sunt văzute la secțiunea „Static”.

Principiul este formulat astfel:

Pentru un sistem mecanic neted, cu legături ideale, este necesar și suficient,

deci suma muncii elementare a forţelor active asupra oricărui sistem posibil în mişcare

cu valoare zero.

Pentru a demonstra necesitatea sistemului, la egal la egal, fie că este un sistem mecanic, care se odihnește în pace, împărțim forțele, care ar trebui să fie punctul central al sistemului, pe sarcina și forța reacției. a sunetelor.

Biletul 19

Catering 1

Este abordată teoria giroscopului

Un corp se numește giroscop, care formează un punct indestructibil și se înfășoară în jurul axei de simetrie a materialului.

Să presupunem că giroscopul se înfășoară în jurul axei sale de simetrie. A cărui minte are un moment cinetic

Aceasta este una dintre cele mai importante caracteristici ale giroscopului rusesc.

În aproximările teoriei giroscopului, se presupune că 1<< и кинетический момент гироскопа равен

Giroscop cu trei trepte de libertate

Un giroscop dintr-un triom cu trepte de construcție a libertății repara opir încearcă să schimbe axa de înfășurare a giroscopului.

Să ne uităm la giroscop, pentru un fel de neruhom, punctul zbіgaєtsya din centrul masei.

Să ne uităm la spatele giroscopului (= 0, L= 0). Dacă aplicați forță giroscopului, atunci este evident că giroscopul va scoate mișcarea de înfășurare și va cădea (astfel încât întregul giroscop se va întoarce în planul fotoliului).

Să ne uităm la giroscop, ceea ce se înfășoară (shvidko). Aplicam forta.

În spatele teoremei despre modificarea momentului cinetic

Momentul perpendicularelor pe planul fotoliului, todi

Dacă se aplică o forță pe axa giroscopului, atunci întregul giroscop este deplasat perpendicular de forța la cuplul direct.

Ca și cum forța este atașată, întreaga înfășurare a giroscopului sună. ^ Se pare că giroscopul clădirii este opusul forțelor divine.

Să ne uităm la tiparele precesiunii obișnuite.

Є giroscop, în care centrul vagului nu se rupe cu un punct indestructibil.

Pe corp diє putere

Permis OC = h de asemenea

Semnificativ:

Sub forța gravitației, întregul giroscop se înfășoară în jurul axei verticale. z. O astfel de manifestare se numește procesiune obișnuită.

Introducem viteza maximă 1 - viteza maximă, cu care întregul giroscop se înfășoară în jurul axei z, її încă numit "kutova shvidkіst pretsії".

Rukh yuli este un bun cap al lui Rukh al giroscopului.

Un giroscop din trei trepte de libertate pentru a cunoaște mai pe scară largă în sistemele moderne de orientare (girocompas, giroorizont...).

COORDONĂRI INTERNAȚIONALE

parametrii independenți qi (i=1, 2, ..., s) fie ca spațiu, al căror număr a luat mai mult decât numărul s al gradului de libertate al mecanicului. sistemele și yaki semnifică fără ambiguitate poziția sistemului. Legea sistemului ruhu din O. do. dat de s niveluri la forma qi = qi (t), de t - oră. O. la. koristuyutsya cu rezolvarea multor. zavdan, mai ales dacă sistemul este subordonat legăturilor, ceea ce impune o obezhennya її Rukh. Pentru aceasta, se modifică semnificativ numărul de ecuații, care descriu dinamica sistemului, egal, de exemplu, cu ecuațiile în coordonate carteziene (div. LAGRANGE RIVNYANNYA U MECHANIKU). În sistemele cu un număr infinit de grade de libertate (mediu succesiv, câmpuri fizice) O. la. є funcții speciale ale coordonatelor spațiului și oră, sunet. potenţiale, la naiba. functiile de asemenea.

La mecanică, gradul de libertate este combinația de coordonate independente de deplasare și/sau înfășurare, care la rândul lor determină poziția sistemului sau a corpului (și, în același timp, urmărirea lor pe oră - cu ajutorul moara sistem mecanic sau corp – adică tabăra lor și ruh).

Numărul de pași de libertate este numărul de mișcări independente, atunci când sistemul se schimbă!

Într-o asemenea manieră, cu o forţă sălbatică, care arată coordonata i-a nodă, se numește valoarea, care este cel mai important coeficient cu variația coordonatei nodulare date în lucrul de forțe posibil pronunțat, care poate fi aplicat unui sistem mecanic.

La vârf, forța este fixă ​​- funcția coordonatelor mărginite, viteza punctelor sistemului și ora. Rezultă că forța specificată este o mărime scalară, așa cum se află în necesarul pentru un sistem mecanic dat de coordonate specificate. Tse înseamnă că atunci când se schimbă setul de coordonate viraj, setarea inițială a acestui sistem, schimbarea și forțele de viraj. Deci, pentru un disc cu o rază de r și o masă de m, care se rostogolește fără a se forja pe un plan fragil (Fig. 18.8), pentru coordonatele înguste se poate lua fie s - coordonata către centrul masei disc, sau "fi" - rândul discului.

4.1. Puterea sistemului cu un singur pas de libertate este recunoscută

Pentru un sistem cu un grad de libertate, mărginit de forță, care dă coordonatele mărginite q numiți cantitatea care este definită de formulă

de  q- Coordonate zbіlshennya zagalnennoї mai mici; - Suma forțelor elementare ale sistemului pentru cea mai mare deplasare posibilă.

Biletul 21

Catering 1

Ecuația unui giroscop în două trepte.

Nivelul giroscopului cu două trepte este eliminat automat de la nivelul anterior al giroscopului cu trei trepte.

semnifică performanța unui giroscop în două trepte. O altă descriere egală a corpului, pe care este instalat un giroscop în două trepte.

Dacă (momentul de inerție) al corpului este mare, iar momentul giroscopic este mic, atunci egalul (2) poate deveni mai mic (1).

Moment giroscopic:

θ - nutație tăiată

ω 1 - uscăciunea kutova a învelișului umed

ω 2 - viteza de precesiune

J z – momentul de inerție

Nutacia - mișcare slab neregulată a unui corp solid, care se înfășoară, ceea ce provoacă precesiune.

Precesiunea este un fenomen, pentru care există un întreg obiect care se înfășoară, se întoarce, de exemplu, sub influența momentelor minunate.

Este ușor să termini precesia. Este suficient să începeți jig și mugur, până când vinul este mai calm. Pe spate, întreaga înfășurare a jig-ului este verticală. Apoi, punctul superior coboară treptat și se prăbușește în spirală, pentru a se dispersa. Tse și є precesia axei jig-urilor.

Regula lui Jukovski: Ca și cum giroscopul ar fi stimulat de vibrațiile mișcării precesionare, sunt responsabile cuplul giroscopic de forțe, care lucrează tot giroscopul paralel cu axa de simetrie, de asemenea, astfel încât învelișurile directe devin aceleași după îndoire.

Mâncarea 2

Ca sistem mecanic holonomic, este descris de Lagrangianul (- coordonate restrânse, t- ora, punctul indică diferențierea în funcție de oră) și în sistem există mai puțină putere potențială, atunci egalul lui Lagrange poate arăta diferit

de i = 1, 2, … n (n- Numărul de trepte de libertate a sistemului mecanic). Lagrangianul este diferența dintre sistemele de energie cinetică și potențială.

Ca și în sistem, există forțe nepotențiale (de exemplu, forțe de frecare), colegii lui Lagrange pot arăta diferit

de - energia cinetică a sistemului, - puterea este agravată.

Împreună cu niveluri în coordonate carteziene (div., de exemplu, ecuația lui Lagrange de primul fel) ur-niya (3) poate avea acel avantaj important, că numărul acestora este egal cu numărul de trepte de libertate ale sistemului și nu stați în aer ) intrați în sistemul de particule de material de deasupra; În plus, cu conexiunile ideale din ecuațiile (3), toate reacțiile necunoscute anterior ale conexiunilor sunt dezactivate automat. L. v. Al 2-lea fel, pentru a da și mai arzător și înainte de asta, pentru a completa metoda simplă de cules de cireșe, sunt larg înrădăcinate în dec. mecanic sisteme, zokrema în dinamica mecanismelor și mașinilor, în teorie giroscop, Teoretic, colivan ta in.

Biletul 22

Revizuire: Acest articol a fost citit de 18006 ori

Pdf Schimba limba... Ucraineană Ucraineană Engleză

O scurtă privire

Mai mult material va fi preluat mai mult, alegând limba din față

Teoremă despre modificarea impulsului numărului de mișcări a unui punct material

Moment de multă grabă

Momentul cât de multă mișcare a punctului M este în jurul centrului Despre vector, îndreptare perpendiculară pe plan, care ar trebui să treacă prin vectorul numărului de mișcări și centru.

Momentul numărului de rotații ale punctului M chodo os și o proiecție mai avansată a vectorului numărului de picioare pe planul perpendicular pe axa de pe umărul proiecției de-a lungul punctului barei transversale a axei din plan.

Teorema despre schimbarea impulsului numărului de rotații ale punctului material către centru

Pokhіdna timp de o oră având în vedere momentul cantității de mișcare a punctului material, cum ar fi un centru non-violent, o sumă mai geometrică de momente de forțe, care suflă pe un punct, la fel și pentru centru.

Teorema despre modificarea momentului mărimii de întoarcere a punctului material în jurul axei

Pohіdna timp de o oră în momentul cantității de mișcare a unui punct material este perceptibilă la o axă nedistructivă a sumei algebrei momentelor de forțe care suflă pe un punct, ca o axă.

Legea salvează momentul cantității de curgere a punctului material

1. Dacă linia de diligență aplicată punctului material al forțelor trece constant printr-un centru nestăpânit, atunci momentul cât de multă mișcare a punctului material devine permanent.
2. La fel ca momentul de aplicare egală la punctul material al forțelor, dacă axa curentă este zero pentru întreaga oră, atunci momentul mișcării punctului material, dacă axa este permanentă.

Teorema despre schimbarea impulsului de cap a vitezei sistemului

Moment cinetic

Momentul cinetic și momentul principal al kіlkostі ruhu al sistemului mecanic spre centru numiți vectorul, suma geometrică egală a momentelor în cantitatea de mișcare a tuturor punctelor materiale ale sistemului potrivite pentru centru.

Momentul cinetic și momentul de cap al mărimii de mișcare a sistemului mecanic numiți suma algebrică a momentelor numărului de rotații ale tuturor punctelor materiale de-a lungul axei

Proiecția momentului cinetic al sistemului mecanic la centru Despre tot ceea ce trece prin tot centrul, la momentul cinetic al sistemului spre centrul axei.

Teorema despre schimbarea impulsului cap al numărului de mișcări ale sistemului (cum se ajunge la centru) - teorema impulsului

Pokhіdna după oră, având în vedere momentul cinetic al sistemului mecanic, care este cumva de nezdruncinat la centru, este geometric egal cu momentul de cap al forțelor externe, care suflă asupra sistemului, la fel și în centru.

Teorema despre modificarea momentului cinetic al unui sistem mecanic (ce zici de axa)

Pohіdna după ora datorită momentului cinetic al sistemului mecanic, oricât de activ este axa, este egală cu momentul cap al forțelor externe, totuși, axa.

Legea conservării momentului cinetic al unui sistem mecanic

1. La fel cum momentul de cap al forțelor externe a ceva care este indestructibil pentru centru este permanent egal cu zero, atunci momentul cinetic al sistemului mecanic al centrului este constant.
2. Dacă momentul de cap al forțelor externe este egal cu zero, atunci momentul cinetic al sistemului mecanic este constant.

1. Teorema momentului din mai este de mare importanță pentru mișcarea de înfășurare a corpurilor și vă permite să nu vă păziți propriile forțe interne necunoscute.
2. Forțele interne sunt irezistibile pentru a schimba momentul principal al volatilității sistemului.

Momentul cinetic al sistemului evident

Pentru un sistem care se înfășoară în jurul unei axe ușor non-violente (sau a unei axe care trece prin centrul masei), momentul cinetic al axei se înfășoară până la momentul de inerție în jurul axei și vârfului mișcării.

Format: PDF

Limba: rusă, ucraineană

Capul unui rozrahunka al unui angrenaj cilindric al unui angrenaj cilindric
Capul unui rozrahunka al unui angrenaj cilindric cu dinți pinten. Vykonaniy vybіr materialu, rozrahunok naprug, scho permis, rozrahunok la contact și genial mіtsnіst.

Butt rozv'yazannya sarcini pe grinzi de răsucire
La cap, a existat un complot de forțe transversale și momente fundamentale, a fost găsită o tăietură nesigură și a fost ridicat un tee dublu. La sarcină, următoarele diagrame au fost analizate pentru pârghii diferențiale suplimentare;

Butt rozvyazannya sarcini pe arborele de răsucire
Sarcina este de a schimba arborele de oțel în ceea ce privește diametrul specificat, materialele și tensiunile, care sunt permise. În cursul deciziei, va exista o diagramă a momentelor, ce să răsuciți, dotichnyh naprug și răsucire. Vlasna vaga val nu este asigurata

Butt de sarcini rozvyazannya pe forfecare raztyaguvannya-strângere
Șeful departamentului este responsabil pentru revizuirea rezistenței la forfecare a oțelului la tensiunile specificate, care sunt permise. În cursul deciziei, va exista o diagramă a forțelor ulterioare, a tensiunilor normale și a deplasării. Tunsoarea Vlasna nu este sigură

Concluzia teoremei despre conservarea energiei cinetice
Un exemplu de perfecțiune a formulării teoremei privind conservarea energiei cinetice a unui sistem mecanic

Determinarea vitezei și accelerarea punctului pentru sarcini egale cu ritmul
Punctul de rezolvare a sarcinilor privind atribuirea vitezei și accelerarea punctelor pentru sarcini egale cu ritmul

Destinația clarității și a vârfului rapid al unui corp solid cu rus plan-paralel
Scopul dezvoltării sarcinilor privind desemnarea vitezelor și accelerarea punctului unui corp solid cu Rusia plan-paralelă

Zusil desemnat în foarfece de fermi plat
Un exemplu de rezolvare a problemelor privind numirea zusilului în foarfece plat fermi prin metoda Ritter și prin metoda observației nodurilor

Moment de multă grabă moment

(moment cinetic, moment de impuls, moment culminant), lumea mișcării mecanice a corpului chi sistem ti l shodo spre centrul (punctul) axei. Pentru a calcula impulsul K puncte materiale (tila) formulele în sine sunt valide, ca și calculul momentului de forță, deci înlocuiți vectorul forței cu vectorul cantității de mișcare mv, apoi. K = [r· mv], de r- Mergeți până la înfășurarea axei. Suma impulsului în cantitatea de mișcare a tuturor punctelor sistemului spre centru (axă) se numește momentul de cap al cantității de mișcare a sistemului (moment cinetic) către centru (axă). În cazul învelirii rusului unui corp solid, momentul principal este cantitatea de mișcare z Iz pe apex swidkіst ω tіla, tobto. Kz = Izω.

MOMENTUL STANCEI

MOMENTUL KILKOSTI RUKHU (momentul cinetic, momentul impulsului, momentul culminant), lumea mișcării mecanice a corpului sau a sistemului corpului, fie că este centrul (punctul) sau axa. Pentru a calcula impulsul Inainte de puncte materiale (corp) formulele în sine sunt valabile, la fel ca și calculul momentului de forță (div. FORTA MOMENT) deci înlocuiți vectorul forței din ele cu vectorul cantității de mișcare mv, zokrema K 0 = [r· mv]. Suma impulsului în cantitatea de mișcare a tuturor punctelor sistemului spre centru (axă) se numește momentul de cap al cantității de mișcare a sistemului (moment cinetic) către centru (axă). În cazul învelirii rusului unui corp solid, momentul principal este cantitatea de mișcare z corpul se manifesta prin momentul suplimentar de inertie (div. MOMENT DE INSERȚIE) eu z pe partea de sus shvidkіst w tіla, tobto. Inainte de Z= eu zw.

Dicționar enciclopedic. 2009 .

Minunați-vă de un astfel de „moment de multă grabă” în alte dicționare:

- (Moment cinetic, moment culminant), una dintre intrările mecanicului fluctuația punctului material al sistemului. Rolul lui M. înainte este deosebit de important. g. te grabesti. Yak і pentru momentul de forță, razrіznyayut M. să. d. spre centru (puncte) i... Enciclopedie fizică

- (Momentul cinetic Momentul la impuls, Momentul kutovy), lumea mișcării mecanice a sistemului chi al corpului ti l shodo către centrul (punctul) axei. Pentru calcularea momentului, cantitatea de mișcare Până la punctul material (tila), târgul însuși ... Marele Dicţionar Enciclopedic

Momentul impulsului (moment cinetic, moment vârf, moment orbital, moment al impulsului) caracterizează cantitatea de impuls overturnal. Valoarea, iac pentru a se întinde, în funcție de cât de mult se înfășoară masi, ca și cum ar fi rozpodіlena schodo osі.

moment- moment cinetic, una dintre intrările deplasării mecanice a unui punct material sau a unui sistem. Deosebit de important este rolul momentului de cât de mult ruhu graє shchodo overt ruhu. Ca un moment de forță, un moment este împărțit ...... Dicționar enciclopedic de metalurgie

moment- judesio kiekio momentas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Dydis, lygus dalelės padėties vektoriaus este tam tikro taško y. L = rp; čia L – judesio kiekio moment… …

moment- judesio kiekio momentas statusas t sritis standartizacija ir metrologija apibrėžtis materialiojo taško arba dalelės spindulio vectoriaus ir judesio kiekio vektorinė sandauga. Dažniausiai apibūdina sukamąjį judesį taško arba ašejs, iš kurios yra… Penkiakalbis aiskinamasis metrologijos terminų žodynas

moment- judesio kiekio momentas statusas T sritis fizika atitikmenys: engl. moment unghiular; momentul impulsului; moment de rotație vok. Drehimpuls, m; Momentul de impuls, n; Momentul rotațiilor, n rus. impuls, m; momentul impulsului, m; moment cool … Fizikos terminų žodynas

Moment cinetic, una dintre intrările mișcării mecanice a unui punct material sau a unui sistem. Rolul lui M. înainte este deosebit de important. g. Yak i pentru momentul de forta (...). Marea Enciclopedie Radianska

- (Moment cinetic, moment de impuls, moment vârf), lume mecanică. ruhi tila abo sistem tіl schodo k. l. centru (puncte) sau principal. Pentru calculul M. la. e. Până la punctul material (tila), formulele în sine sunt valabile, care calculează momentul ... Științele naturii. Dicționar enciclopedic

Aceleași, scho moment impulsu. Mare dicționar politehnic enciclopedic

Cărți

• Creați, Karl Marx. Un alt volum din Lucrările lui K. Marx și F. Engels pentru a răzbuna crea, scris din primăvara anului 1844 până în aprigătul 1846. De exemplu secera 1844 p. la Paris, a fost un fiu al lui Marx și Engels,...
• Mecanica teoretică. Dinamica structurilor metalice, V. N. Shinkin. Principala nutriție teoretică și practică a dinamicii sistemului material și a mecanicii analitice sunt examinate pentru astfel de subiecte: geometria masei, dinamica sistemului material al solidului ...