Moment gibanja mehaničkog sustava. Što znači "trenutak velike žurbe"? Viša razina dinamike

• 1. Algebarski trenutak kílkostí ruhu shchodo centar. Algebarski profesionalac-- skalarna vrijednost, uzeta s predznakom (+) ili (-) i napredniji modul količine prometa m na vídstanu h(okomito) od središta do linije, vzdovzh kao smjerovi m:
• 2. Vektorski moment koliki je pomak prema središtu.

vektor moment količine gibanja materijalne točke oko stvarnog središta Pro -- vektor, aplikacije u središtu i ravne linije okomite na vektorsku ravninu. mі kod tog beka vide se zvjezdice ruhovih točaka po toku Godinnikove strijele. Tse vznachennya zadovoljan vektorskom mirnoćom

Trenutak velike žurbe materijalne točke na istoj osi z naziva se skalarna vrijednost, uzeta s predznakom (+) ili (-) i više modula vektorske projekcije količina kretanja na ravnini, okomitoj na središte osi, na okomitoj h, ispusti iz točke prečke osi s ravninom na pravcu, koji je ispravljen, prikazana je projekcija:

Kinetički moment mehaničkog sustava prema središtu te osi

1. Kinetički moment za središte.

Kinetički moment ali glavni moment broja naleta mehaničkog sustava bilo kojeg centar naziva geometrijski zbroj momenata broja gibanja svih materijalnih točaka sustava prema samom tom središtu.

2. Kinetički moment bilo koje osi.

Kinetički moment je glavni moment broja točaka gibanja mehaničkog sustava, gdje je os, naziva se algebarski zbroj momenata broja točaka gibanja svih materijalnih točaka sustava, gdje je os je.

3. Kinetički moment čvrstog tijela, koje se omota oko nenasilne z-osi s vjetrobranskim staklom.

Teorem o promjeni momenta broja rotacija materijalne točke duž središta te osi

1. Teorem o momentu za središte.

Pokhidna za čas, s obzirom na moment količine gibanja materijalne točke, takvo neuništivo središte je bliže momentu sile, koji je usmjeren na točku, slično kao središte

2. Teorem o količini gibanja za bilo koju os.

Pokhidna za sat, ovisno o trenutku količine kretanja materijalne točke, koliko je duljina osi bliža momentu sile, koji je smjer točke, kako je os

Teorem o promjeni kinetičkog momenta mehaničkog sustava duž središta te osi

Teorem o količini gibanja za centar.

Pokhidna za čas, u kinetičkom trenutku mehaničkog sustava, nešto nepokolebljivo za središte je više geometrijski zbroj momenata u kombiniranim silama, poput sustava, radi središta;

Posljedica. Ako je glavni moment vanjskih sila jednak nuli, tada se kinetički moment sustava ne mijenja osim ako središte to ne može (zakon očuvanja kinetičkog momenta).

2. Teorem o količini gibanja za bilo koju os.

Pokhidna sat vremena, s obzirom na kinetički moment mehaničkog sustava, moguće je upravljati stabilnom osi

Posljedica. Ako je moment glave vanjskih sila jednak nuli, tada se kinetički moment sustava ne mijenja duž osi.

Na primjer, = 0, dakle L z = Konst.

Rad i naprezanje snaga

robotska sila- skalarne zahíd díí sile.

1. Elementarna snaga robota.

Osnovno robota sile - beskonačno mala skalarna vrijednost koja je jednaka skalarnom dodatku vektora sile vektoru beskonačno malog pomaka točke javljanja sile: ; - povećanje radijus-vektora točke izvješća sile, čiji je hodograf putanja točaka. Elementarno preseljenje točaka duž putanje zahvaljujući svojoj djeci. Tom

ovako dA > 0; da, onda dA = 0; da , zatim dA< 0.

2. Analitički viraz osnovnog rada.

Zamislite vektor і d kroz njihove projekcije na osi Kartezijevih koordinata:

, . Za ponijeti (4.40)

3. Rad sile na krajnjem pomaku je integrativniji zbroj elementarnog rada na ukupnom pomaku

Kao što je sila postala, a točka njenog zastosuvannya kreće se u ravnoj liniji,

4. Robot sila gravitacije. Koristimo formulu: Fx = Fy = 0; Fz=-G=-mg;

de h- pomicanje točke zastoja sile okomito prema dolje (visina).

Kada se točka pomakne, gravitacijska sila je uzbrdo A 12 = -mgh(točka M 1 -- na dnu, M 2 - gore).

Otzhe, . Robot sile gravitacije leži u obliku putanje. Sa Rusijom zatvorena putanja ( M 2 M 1 ) rad je jednak nuli.

5. Robotska sila opruge.

Opruga se širi manje od osovine X:

F g = F z = o, F x = = -Sh;

de - vrijednost deformacije opruge.

Pomicanjem točke izvještaja sile iz donjeg položaja na vrh u ravnoj liniji, sila te ravne linije se pomiče, zatim

Na tu robotsku silu opružnosti

Rad sila na kraju gibanja; Yakscho = konst, dakle

de - Kíntseviy ku turn; , de P - broj zavoja tila dovkola osi.

Kinetička energija materijalne točke i mehanički sustav. Koenigov teorem

Kinetička energija- skalarni unos mehaničkog kretanja.

Kinetička energija materijalne točke - skalarna pozitivna vrijednost, koja je jednaka polovici dodatne mase točaka po kvadratu

Kinetička energija mehaničkog sustava aritmetički zbroj kinetičkih energija materijala korištenih u sustavu:

Kinetička energija sustava koja se akumulira P međusobno povezani, što je skuplji aritmetički zbroj kinetičkih energija sustava:

Koenigov teorem

Kinetička energija mehaničkog sustava u divljem trendu ji rukh skuplji zbroj kinetičke energije sustava odjednom od središta mase kinetičke energije sustava na ji rusí schodo do središta mase:

de Vkc- ubrzati k- th točaka sustava prema središtu mas.

Kinetička energija čvrstog tijela pri različitim temperaturama

Progresivni Rukh.

Omot tijela oko neuništive osi . , de - moment tromosti tijela je oko osi omotača.

3. Planparalelni ruh. de - moment tromosti ravnog lika oko osi koja prolazi kroz središte mase.

S ravnom Rusijom kinetička energija tijela nastaje iz kinetičke energije progresivnog gibanja tijela iz gibanja centra mase ta kinetička energija kružnog kretanja je oko osi, koja bi trebala prolaziti kroz središte mase, ;

Teorem o promjeni kinetičke energije materijalne točke

Teorem u diferencijalnom obliku.

Diferencijal u obliku kinetičke energije materijalne točke zdrave elementarne robotske sile, koja se primjenjuje na točku,

Teorem u integralnom (kintz) obliku.

Zmina Kinetička energija materijalne točke na druge pokretne robotske sile koje se kreću na točki pomiču se na istu.

Teorem o promjeni kinetičke energije mehaničkog sustava

Teorem u diferencijalnom obliku.

Diferencijal u obliku kinetičke energije mehaničkog sustava, zbroj elementarnih radova vanjskih i unutarnjih sila koje djeluju na sustav.

Teorem u integralnom (kintz) obliku.

Zmina Kinetička energija mehaničkog sustava temelji se na pokretnom pokretnom zbroju vanjskih i unutarnjih sila koje djeluju na sustav, na isto kretanje. ; Za sustav čvrstih tijela tíl = 0 (za kvalitetu unutarnjih sila). Todi

Zakon održanja mehaničke energije materijalne točke i mehaničkog sustava

Kao na materijalu točka mehaničkog sustava više nije konzervativna sila, zatim je li položaj točke sustava zbroja kinetičke i potencijalne energije ispunjen veličinom konstante.

Za materijalnu točku

Za mehanički sustav T+ P= konst

de T+ P -- povna mehanička energija sustava.

Dinamika čvrstog tijela

Diferencijalno poravnanje kretanja čvrstog tijela

Broj jednakosti može se uzeti iz temeljnih teorema dinamike mehaničkog sustava.

1. Ekvivalencija translatornog gibanja tijela - od teorema o gibanju do središta mase mehaničkog sustava U projekcijama na osi Kartezijevih koordinata

2. Jednako ovijanje čvrstog tijela na malo nerazorivu os - iz teorema o promjeni kinetičkog momenta mehaničkog sustava poput osi, npr. oko osi.

Oskilki kinetički moment L z čvrsto tijelo

Dakle, u svakom slučaju, tada se razina može zapisati na licu mjesta ili je oblik zapisa jednak ležati ovisno o tome o čemu treba voditi računa u konkretnom zadatku.

Diferencijalno poravnanje planparalela ruhi čvrsto tijelo ê suupnistyu jednako progresivan ruhu ravne figure zajedno sa središtem mase i otvoren ruhi shodo osí, scho proći kroz središte mase:

Fizičko njihalo

fizičko klatno zove se čvrsto tijelo, koje se ovija oko vodoravne osi, koja ne prolazi središtem mase tijela, te se pod silom teže ruši.

Diferencijalno jednako omatanje

Vremena imaju mala kola.

Todi, de

Virishennya tsgo homogena rívnyannia.

Dođi na t=0 Todi

-- izjednačavanje harmonijskih zvona.

Period njihanja njihala

Dozhina fizičkog njihala je temelj takvog matematičkog njihala, razdoblje klesanja nekog starog davnog razdoblja klesanja fizičkog njihala.

Neki zadaci imaju dinamičku karakteristiku točke koja se urušava, umjesto vrlo male kazaljke, može se gledati u isti trenutak, bilo središte ili os. Qi trenuci vynachayutsya kao i momenti sile.

Trenutak velike žurbe materijalna točka poput središta

Trenutak koliko se puta točka naziva istom kinetički moment .

Trenutak velike žurbe Koja god os prolazi kroz središte Pro-a, bolje su projekcije vektora broja poteza u cjelini.

Budući da je količina gibanja dana svojim projekcijama na koordinatnu os, a koordinate točke u prostoru su dane, tada se moment količine gibanja za klip koordinata izračunava na sljedeći način:

Projekcije trenutka volumena kretanja na koordinatnim osima se prilagođavaju:

Sam, vimiryuvannya kílkostí ruhu na SÍ ê -.

Teorem o promjeni momenta broja rotacija točke.

Teorema. Pokhídna nakon sata s obzirom na trenutak količine kretanja točke, uzete kao središte, trenutak dostojanstva do točke snage kao istog središta.

Dokaz: Razlikujte moment količine kretanja po satu

, , otzhe, (*)

što je bilo potrebno ponijeti.

Teorema. Pohídna nakon sata s obzirom na trenutak količine okreta točke, uzet kao da je, os, trenutak dostojanstva do točke snage, u isto vrijeme, osi.

Za potvrdu je dovoljno dizajnirati vektorsko poravnanje (*) za cijeli qiu. Za os, izgledamo ovako:

Lekcije iz teorema:

1. Ako je moment sile kada točka dosegne nulu, tada je moment količine gibanja kada je točka jednak vrijednosti postao.

2. Ako je moment sile, ako je os jednaka nuli, tada je moment sile, ako je os jednaka, vrijednost postala.

Rad sila. Napetost.

Jedna od glavnih karakteristika snage, koja procjenjuje silu koja djeluje na tijelo tijekom kretanja.

Elementarna snaga robota skalarna vrijednost jednaka je povećanju elementarnog pomaka na projekciju jakog pomaka.

Sam u svijetu robota u SI ê -

Kada na

Privatni vipadki:

Elementarni pomak prema diferencijalu radijus vektora točke javljanja sile.

Elementarna snaga robota na skalarni dodatak sile na elementarni pomak ili diferencijal polumjera vektora točke izvješća sile.

Elementarna snaga robota skalarnom dodatku elementarnog impulsa na snagu pokretljivosti točke.

Ako je sila određena njezinim projekcijama () na koordinatnim osima, a elementarni pomak je zadan njezinim projekcijama () na koordinatnim osima, tada je elementarni rad sile skuplji:

(Analitičko izražavanje elementarnog rada).

Robot sile, bilo da je posljednji pokretni, draži je uzetim vzdovzh tsego pokretni integral u obliku elementarne robotike.

Force push zove se vrijednost, koja se dodjeljuje robotu, koji se stvara silom u jednom satu. Osjećaj iscrpljenosti skuplji je nego prvi put nakon sat vremena na radnom mjestu.

,

Napetost dovnyuê skalarne dobutku sile na swidkíst.

Sam vimiryuvannya nepropusnost CÍ ê -

Tehnike uzimaju snagu za samoću .

Kundak 1. Robotska sila gravitacije.

Neka se točka M, yaku do sile teže P, pomakne s položaja na stanici. Odaberemo os koordinata tako da se cijela bula uspravi okomito uzbrdo.

Todi, , , i

Rad sile gravitacije veći je od predznaka uzetog s plus ili minus dodatnim modulom sile na vertikalnom pomaku točke ji zastosuvannya. Rad je pozitivan, kao da je točka klipa viša od krajnje točke, a negativan je, pa je točka niža od krajnje točke.

Kundak 2. Opruga sile robota.

Pogledajmo materijalnu točku fiksiranu na opružni element tvrdoće, kao da se radi o dlijetanju osi. Snaga opružnosti (ili snaga koja nadahnjuje). Neka točka M, kao da je manja sila opruge, pomiče se iz položaja u položaj. ( , ).

Napetost pariteta snaga je jača

Kinetička energija točke

Kinetička energija materijalna točka (ili njezina radna snaga) nazivaju pola dobutku masi mrljama po kvadratu njezina shvidkostí.

Ulaznica 14

Ugostiteljstvo 1

Pod fizičkim klatnom se može shvatiti je li to tijelo, kao da je to mali zamah stabilne vodoravne osi pod djelovanjem sile gravitacije.

Kao posljednji put za označavanje položaja težišta tijela sklopivi oblik schodo osí (v_dstan os), pogledao odjeljak "Statično". Za vremenski period koliviranja tijela moguće je označiti moment tromosti za os Oz koja prolazi kroz točku O,

ta schodo horizontalna os, scho da prolazi kroz središte mase tijela.

Tsíkavo sche th such. Kod fizičkih tijela koja se probijaju, na produženim linijama, koje prolaze cijelim omotom i težištem tijela, glavna točka se naziva središtem kitana.

Ako se tijelo osjeća kao da se njiše poput osi, koja prolazi središtem rascjepa, tada će period raspadanja tijela biti isti, kao da se raspada, moguće je da os prođe kroz točku O.

Središte kolivana (točka D mala) nalazi se na produženoj liniji OS, niže od težišta tijela s vjetrom, kako se uobičajeno naziva inducirana golubica fizičkog njihala.

Damo kome razumijem takvo djelo.

Pod induciranom dožinom fizičkog njihala, dožinom matematičkog

Pendulum, period colivinga tako dugog razdoblja colivinga fizičkog njihala.

Lako je istaknuti točku njihala, izjednačivši virazi, iz koje

naznačena je ciklička učestalost kolivana u kožnim poremećajima.

hrana 2

Kinetički moment točke sustava duž središta te osi

Pogledajmo sustav materijalnih točaka s masama m 1 m 2 ....m n v 1 v 2 .....v n schodo ínertsiynoí̈ sustav vídlíku. Viberemo prevílni centar Pro (Sl.1). Kinetički moment točke m j u središte naziva se vektor do trenutka nje kílkosti ruhu u središte.

K oj = m o (q j) = r j  mj vj(j=1,2...n) (1)

Očigledno, množitelj vektora može se napisati kroz priloženu matricu prvog polumjera množitelja vektora r.

Izostavljajući indeks j, matričnu virazu upisujemo na osi xyz s klipom O:

K o=m Rv(2)

de R- koso-simetričan r

= m =m (3)

Projekcija kinetičkog momenta na cjelinu naziva se kinetički moment točke duž osi . Vin se izračunava ili analitički prema formulama (3) ili kao moment sile poput osi. Trenutak je više-manje dotichna skladišni vektor q(slika 2).

K Z = + q t h (4)

Moment se pretvara u nulu, tako da vektor mnoštva kretanja (brzine točke) leži u istoj ravnini od vrha (paralelan je ili mijenja vrh)

Kinetički moment sustava u središte O glavi moment broja loma naziva se točka sustava u središte.

K o =SK oj =S mj r j  v j(5)

Slično formuli (3), projekcije vektora (4) zadovoljavaju skup kinetičkih momenata duž koordinatnih osi

= Sm j (6)

Kinetički moment mehaničkog sustava bilo kojeg pola (osi) naziva se vektorski (algebarski) zbroj momenata broja rotacija svih točaka sustava bilo kojeg pola. profesionalac(thíêí̈ w os)

() . (3.22)

Kinetički moment mehaničkog sustava često se naziva glavnim momentom rotacijske količine gibanja sustava, slično kao i polovi osi.

Za projiciranje kinetičkog momenta (3.22) na pravokutne kartezijeve koordinatne osi uzimamo projekciju kinetičkog momenta na os ili kinetički moment duž koordinatnih osi

Kako se sustav materijalnih točaka progresivno urušava, i one, .

Požurili smo na vlast u potrazi za srećom vektorski kreativni kako koristiti skalarni množitelj i formulu za dodjeljivanje radijusa - vektora središtu mas (2.4).

Na taj je način kinetički moment sustava polova u progresivnoj Rusiji jednakiji momentu količine gibanja sustava širokog pola za um, da se količina gibanja sustava primjenjuje u središtu masa.

^ Kinetički moment krutog tijela

Riža. osamnaest

Neka se čvrsto tijelo omota oko gotovo nesalomljive osi s vjetrobranskim staklom (slika 18). Izaberemo dovoljnu točku u blizini čvrstog tijela i izračunamo kinetički moment tog tijela duž osi omotača. Ovisno o kinetičkom momentu sustava moguće je

.
Ale s omotanim tijelom na osi,

štoviše, broj točaka rotacije je okomit na vídrízka i nalazi se u ravnini okomitoj na os omota. Otzhe, trenutak koliko je potrebno kretanje za os za točku

Za cijelo tijelo ,

tobto. (3,24)

Moment tromosti omotnog tijela sličan je osi omota sve dok se kraj omotnog tijela ne produži na isti moment tromosti kao i os omota.

Ulaznica 15

Ugostiteljstvo 1

Prema principu mogućih pomaka (osnovno niveliranje statike), da bi mehanički sustav bio položen na idealne, stacionarne, naglašavajuće i holonomske veze, bio u jednakom položaju, potrebno je i dovoljno, da svi sustavi imaju nula:

de Qj- zagalnena sila, scho vídpovidaê j- oh zagalnennoy koordinate;

s- Broj navedenih koordinata u mehaničkom sustavu.

Kako je sustav proširen, diferencijalno poravnanje je presavijeno na Lagrange II oblik poravnanja - grad, tada je moguće jednak položaj poravnanja dodijeliti nuli i obrnuto ukloniti poravnanje offset koordinata. .

Ako je mehanički sustav jednak u potencijalnom polju sile, tada jednak (1) mora biti toliko pametan:

Također, položaj jednake potencijalne energije može biti izuzetno značajan. Ne može se svaka jednakost, koja je definirana visceralnim formulama, praktično provesti. Važno je govoriti o stabilnosti i nekonzistentnosti ove pozicije u pozadini ponašanja sustava kada je situacija drugačija.

jednak mehaničkom sustavu, mlin mehaničkog sustava, koji perebuvaê pod naletom sila, u kojem njezine mrlje počivaju stotinu i pedeset analiziranih referentnih sustava. Ako se sustav smatra inercijskim (div. Inercijski sustav se promatra), jednak se naziva apsolutnim, inače je održiv. Vivchennya misli R. m. s. - jedan od glavnih zadataka statike. Isperite R. m. s. pogledati jednakosti koje povezuju vatrene sile oni parametri koji određuju položaj sustava; broj tih umova jednak je broju koraka slobode sustava. R. m. s. savijte se tako samo od sebe, kao da imate apsolutni žar, kao da gurate točke sila da biste dodali još prijenosnih sila inercije. Isprati jednakosti velikog čvrstog tijela da se ponovno kupe jednakosti nultih zbrojeva projekcija na tri koordinatne osi Oxyz a zbroj momenata svih osi svih sila koje djeluju na tijelo, tobto.

Kada vikonanní misli (1), bilo bi, prema datumu ovog sustava, potrebno mirovati, kao da je brzina svih točaka dobrobiti sustava u trenutku kob sile bila jednaka nuli. Na drugačiji način, bilo je to tijelo s vikonní umova (1) Rukh za inerciju, na primjer, kolabira progresivno, ravnomjerno i ravnomjerno. Ako je teže tijelo nije jako (div. mehaničke veze), tada naučite dati te jednakosti (1) (ili í̈x naslídkív), kako ne biste osvetili reakcije preklapajućih veza; Ínshí rívností dati rívnyannya vyznachennya nídomih reakcija. Recimo, za tijelo, što cijeli omot može biti neuništiv Oz, Bit ću intelektualno ljubomoran mz(Fk) = 0; Ostale jednakosti (1) služe za određivanje reakcije ležajeva koji sve učvršćuju. Kao da je tijelo pričvršćeno preklopima veza, svi jednaki (1) daju kravatu za reakciju pjevanja veza. Takvi se zadaci često krše u tehničkom smislu.

Na temelju učvršćivanja načela jednakosti (1), kako se ne bi osvećivali reakcije nečuvenih poveznica, dati odmah potreban (iako nedovoljan) um, bilo da se radi o mehaničkom sustavu, zokremu, tijelu, biti deformiran. Neophodno dovoljno pameti Rivnovagi se-poput mehaničkog sustava može se upoznati uz pomoć mogućeg pomaka principa. Za sustav koji može s u koracima slobode, umovi uma perebuvayut na mirnoću do nule sve otežane sile:

P1= 0, Q2= 0, ×××, Qs= 0. (2)

Zí stanív rivnovagi, scho vyznachayutsya umovi (1) í (2), praktički se provode samo tí, yakí ê stíyky (div. Stíykíst rivnovagi). Rijeke i plinovi se vide u hidrostatici i aerostatici.

hrana 2

Ulaznica 18

za vrívnovazhenoí̈ sustav sila, već je očito da je princip mogućeg pomaka zbroja virtualnih robotskih sila na bilo koji mogući pomak sustava kriv za nulu.

Možete to zapisati na ovaj način.

U svakom trenutku kolapsa mehaničkog sustava s idealnim vezama, zbroj virtualnih robota aktivnih sila i sila tromosti na bilo koji mogući pokretni sustav jednak je nuli.

Qiu ljubomora je prihvaćena da se zove

divlji ljubomoran dinamika ili Lagrange-D'Alembertov princip.

hrana 2

"Princip mogućeg pomaka".

Ovo se načelo poštuje najimpliciranijom mentalnom ekvivalencijom jednakog kretanja bilo kojeg mehaničkog sustava. Iz ovoga je moguće uzeti u obzir sve analitičke umove i jednaka tijela pod sustavom sila, koji se vide u odjeljku "Statika".

Princip je formuliran na sljedeći način:

Za glatki mehanički sustav s idealnim vezama potrebno je i dovoljno,

dakle zbroj elementarnog rada aktivnih sila na bilo koji mogući pokretni sustav

vrijedan nula.

Da bismo dokazali nužnost sustava, pazite jednako, bio to mehanički sustav, koji počiva u miru, dijelimo snage, koje bi trebale biti bit sustava, na zadatak i snagu reakcije. od zvukova.

Ulaznica 19

Ugostiteljstvo 1

Prilazi se teoriji žiroskopa

Tijelo se naziva žiroskopom, koje čini neraskidivu točku i omotava se oko osi materijalne simetrije.

Pretpostavimo da se žiroskop okreće oko svoje osi simetrije. Čiji um ima kinetički moment

Ovo je jedna od najvažnijih karakteristika ruskog žiroskopa.

U aproksimacijama teorije žiroskopa pretpostavlja se da je 1<< и кинетический момент гироскопа равен

Žiroskop s tri stupnja slobode

Žiroskop iz trioma sa stupnjevima slobode izgradnje popravite opir pokušajte promijeniti os omota žiroskopa.

Pogledajmo žiroskop, za neku vrstu neruhom, točka zbígaêtsya iz središta mase.

Pogledajmo stražnji dio žiroskopa (= 0, L= 0). Ako na žiroskop primijenite silu, tada je očito da će žiroskop skinuti kružnu rotaciju i pasti (tako da će se cijeli žiroskop okrenuti u ravnini fotelje).

Pogledajmo žiroskop, što se obavija (shvidko). Primjenjujemo silu.

Iza teorema o promjeni kinetičkog momenta

Moment okomica na ravninu fotelje, todi

Ako se sila primijeni na os žiroskopa, tada se cijeli žiroskop pomiče okomito silom izravnog momenta.

Kao da je sila prisutna, cijeli omot žiroskopa zvoni. ^ Čini se da je žiroskop zgrade suprotan božanskim silama.

Pogledajmo obrasce pravilne precesije.

Ê žiroskop, u kojem se središte vaga ne lomi neuništivom točkom.

Na tijelu diê snaga

Dopušteno OC = h također

Značajno:

Pod silom gravitacije cijeli žiroskop se omota oko okomite osi. z. Takva se manifestacija naziva redovnom procesijom.

Predstavljamo najveću brzinu 1 - najveću brzinu, kojom se cijeli žiroskop okreće oko osi z, nju još nazivaju "kutova shvidkíst pretsíí̈".

Rukh yuli je dobar kundak žiroskopovog Rukha.

Žiroskop iz tri stupnja slobode spoznati šire u modernim sustavima orijentacije (žirokompas, žirohorizont...).

MEĐUNARODNE KOORDINACIJE

neovisni parametri qi (i=1, 2, ..., s) be-like prostor, čiji je broj uzeo više od broja s stupnja slobode mehaničkog. sustavi i jaki nedvosmisleno označavaju položaj sustava. Zakon ruhu sustava u O. do. dano s razinama u obliku qi = qi (t), de t - sat. O. do. koristuyutsya s rješavanjem mnogih. zavdan, posebno ako je sustav podređen vezama, što nameće obezhennya ji Rukh. Za to se značajno mijenja broj jednadžbi koje opisuju dinamiku sustava, jednake, na primjer, jednadžbama u Kartezijevim koordinatama (div. LAGRANGE RIVNYANNYA U MECHANIKU). U sustavima s beskonačno velikim brojem stupnjeva slobode (sukcesivni medij, fizikalna polja) O. do. ê posebne funkcije prostornih koordinata i sat, zvuk. potencijali, dovraga. funkcije također.

U mehanici, stupanj slobode je kombinacija neovisnih koordinata pomaka i/ili omatanja, što zauzvrat određuje položaj sustava ili tijela (i istovremeno ih prati po satu - uz pomoć mlin mehanički sustav ili tijelo – to je njihov kamp i ruh).

Broj koraka slobode je broj samostalnih pokreta, kada se sustav mijenja!

na takav način, divljom snagom, koji pokazuje i-tu čvornu koordinatu, naziva se vrijednost, koja je najvažniji koeficijent s varijacijom zadane nodularne koordinate u izraženom mogućem radu sila, koji se može primijeniti na mehanički sustav.

Na vrhuncu je sila fiksna - funkcija ograničenih koordinata, brzina točaka sustava i sat. Iz toga slijedi da je navedena sila skalarna veličina, koja leži u potrebnom za dani mehanički sustav specificiranih koordinata. Tse znači da se kod promjene skupa kutnih koordinata, početne postavke ovog sustava, mijenjaju i sile zavoja. Dakle, za disk polumjera r i mase m, koji se kotrlja bez kovanja po krhkoj ravnini (sl. 18.8), za sužene koordinate može se uzeti ili s - koordinata središta mase disk, ili "fi" - okret diska.

4.1. Prepoznaje se snaga sustava s jednim korakom slobode

Za sustav s jednim stupnjem slobode, omeđen silom, koja daje omeđene koordinate q imenovati veličinu koja je definirana formulom

de  q- Manje zbílshennya zagalnennoí̈ koordinate; - Zbroj elementarnih sila sustava za najveći mogući pomak.

Ulaznica 21

Ugostiteljstvo 1

Jednadžba dvostupanjskog žiroskopa.

Razina dvostupanjskog žiroskopa automatski se uklanja s prethodne razine trostupanjskog žiroskopa.

označava izvedbu dvostupanjskog žiroskopa. Još jedan jednak opis tijela, na kojem je ugrađen dvostupanjski žiroskop.

Ako je (moment tromosti) tijela velik, a žiroskopski moment mali, tada se jednak (2) može rasplamsati i smanjiti (1).

Žiroskopski moment:

θ - rezna nutacija

ω 1 - kutova suhoća mokrog omota

ω 2 - brzina precesije

J z – moment tromosti

Nutacia - slabo nepravilno kretanje čvrstog tijela, koje se obavija, što uzrokuje precesiju.

Precesija je pojava, za koju postoji cijeli predmet koji se obavija, okreće, na primjer, pod utjecajem prekrasnih trenutaka.

Lako je završiti precesiju. Dovoljno je pokrenuti jig i pupati, dok se vino ne smiri. Sa stražnje strane cijeli omot jiga je okomit. Zatim se gornja točka postupno spušta i spiralno kolabira, da se rasprši. Tse i ê precesija osi šablona.

Pravilo Žukovskog: Kao da je žiroskop stimuliran vibracijama precesijskog gibanja, za to je odgovoran žiroskopski par sila koji cijeli žiroskop radi paralelno s osi simetrije, štoviše, tako da izravni omoti nakon zavoja postaju isti.

hrana 2

Kao holonomski mehanički sustav, opisuje se Lagrangianom (- sužene koordinate, t- sat, točka označava diferencijaciju po satu) iu sustavu postoji manja potencijalna snaga, tada Lagrangeova jednakost može izgledati drugačije

de ja = 1, 2, … n (n- Broj koraka slobode mehaničkog sustava). Lagrangian je razlika između sustava kinetičke i potencijalne energije.

Kako u sustavu postoje nepotencijalne sile (na primjer, sile trljanja), Lagrangeovi vršnjaci mogu izgledati drugačije

de - kinetička energija sustava, - snaga je pojačana.

Uparen s razinama u kartezijevim koordinatama (div., na primjer, Lagrangeova jednadžba 1. vrste) ur-niya (3) može imati tu važnu prednost, da je njihov broj jednak broju koraka slobode sustava i ne ležati u zraku ) ući u sustav materijalnih čestica abo til; Osim toga, kod idealnih spojeva iz jednadžbi (3) automatski se gase sve dosad nepoznate reakcije spojeva. L. v. 2. vrsta, kako bi dali još gorljiviji, a prije toga, kako bi dovršili jednostavnu metodu branja trešanja, široko su ukorijenjeni u navijanje dec. mehanički sustava, zokrema u dinamici mehanizama i strojeva, u teor žiroskop, Teoretski, colivan ta in.

Ulaznica 22

Revizija: Ovaj članak je pročitan 18006 puta

Pdf Promjena jezika... ukrajinski ukrajinski engleski

Kratak pogled

Više materijala bit će zauzeto više, odabirom jezika ispred

Teorem o promjeni količine gibanja broja gibanja materijalne točke

Trenutak velike žurbe

Trenutak koliki je pomak točke M oko središta O vektoru, ravnanju okomito na ravninu, koji treba proći kroz vektor broja poteza i središte.

Moment broja okretaja točke M chodo os a naprednija projekcija vektora broja stopa na ravninu okomitu na os na rame projekcije uz točku prečke osi iz ravnine.

Teorem o promjeni količine gibanja broja okretaja materijalne točke prema središtu

Pokhídna nakon sata u pogledu trenutka količine kretanja materijalne točke, kao što je nenasilno središte, više geometrijski zbroj momenata sila koje pušu na točku, isto tako i za središte.

Teorem o promjeni momenta količine zakreta materijalne točke oko osi

Pohídna nakon sat vremena u trenutku količine kretanja materijalne točke je zamjetan na nerazornu os zbroja algebre momenata sila koje pušu na točku, poput osi.

Zakon osim momenta količine protoka materijalne točke

1. Ako linija marljivosti primijenjena na materijalnu točku sila stalno prolazi kroz neko neukrotivo središte, tada trenutak koliko se kreće materijalna točka postaje trajan.
2. Isto kao i moment jednakog djelovanja na materijalnu točku sila, ako je trenutna os jednaka nuli cijeli sat, onda je i moment gibanja materijalne točke, ako je os stalna.

Teorem o promjeni količine gibanja brzine sustava

Kinetički moment

Kinetički moment i glavni moment kílkostí ruhu mehaničkog sustava do centra imenovati vektor, jednaki geometrijski zbroj momenata u količini gibanja svih materijalnih točaka sustava pogodnih za središte.

Kinetički moment i glavni moment količine gibanja mehaničkog sustava imenovati algebarski zbroj momenata broja rotacija svih materijalnih točaka duž osi

Projekcija kinetičkog momenta mehaničkog sustava na središte O svemu što prolazi kroz cijelo središte, na kinetički moment sustava na središte osi.

Teorem o promjeni količine gibanja glave broja gibanja sustava (kako do središta) - teorem o količini gibanja

Pokhídna nakon sata s obzirom na kinetički moment mehaničkog sustava, koji je nekako nepokolebljiv do središta, geometrijski je jednak momentu glave vanjskih sila, koje pušu na sustav, isto tako u središte

Teorem o promjeni kinetičkog momenta mehaničkog sustava (kako je s osi)

Pohídna nakon sata zbog kinetičkog momenta mehaničkog sustava, bez obzira na aktivnu os, jednaka je momentu glave vanjskih sila, međutim, osi.

Zakon očuvanja kinetičkog momenta mehaničkog sustava

1. Kao što je moment glave vanjskih sila nečega što je središtu neuništivo trajno jednak nuli, tako je i kinetički moment mehaničkog sustava središta konstantan.
2. Ako je moment glave vanjskih sila jednak nuli, tada je kinetički moment mehaničkog sustava konstantan.

1. Teorem trenutka u svibnju od velike je važnosti za omatanje kretanja tijela i omogućuje vam da ne čuvate vlastite nepoznate unutarnje sile.
2. Unutarnje sile su neodoljive da bi promijenile glavni trenutak nestabilnosti sustava.

Kinetički moment otvorenog sustava

Za sustav koji se okreće oko blago nenasilne osi (ili osi koja prolazi kroz središte mase), kinetički moment osi omotava se do momenta tromosti oko osi i vrha kretanja.

Format: PDF

Jezik: ruski, ukrajinski

Kundak rozrahunke čeličnog zupčanika cilindričnog zupčanika
Kundak rozrahunke cilindričnog zupčanika s cilindričnim zubima. Vykonaniy vybír materialu, rozrahunok naprug, scho dopušteno, rozrahunok na kontakt i genijalno mítsníst.

Butt rozv'yazannya zadaci na twist grede
Na stražnjoj strani je bio dijagram poprečnih sila i temeljnih momenata, pronađen je nesiguran rez i pokupljena je dvostruka T-kolica. U zadatku su sljedeći dijagrami analizirani za dodatne diferencijalne otpade;

Butt rozvyazannya zadaci na uvijanje osovine
Zadatak je promijeniti čelično vratilo u odnosu na zadani promjer, materijale i naprezanja koja su dopuštena. U tijeku odluke, bit će dijagram trenutaka, što uvijati, dotichnyh naprug i uvijanje. Vlasna vaga val nije osigurana

Kundak rozvyazannya zadataka na raztyaguvannya-stiskanje smicanja
Za reviziju posmične čvrstoće čelika pri navedenim dopuštenim naponima odgovoran je voditelj odjela. U tijeku odluke bit će dijagram kasnijih sila, normalnih naprezanja i pomaka. Vlasna frizura nije sigurna

Zaključak teorema o održanju kinetičke energije
Primjer savršene formulacije teorema o očuvanju kinetičke energije mehaničkog sustava

Određivanje brzine i ubrzanje točke za zadatke jednake tempu
Kundak rješavanja zadataka o dodjeli bodova brzine i ubrzanja za zadatke jednake tempu

Odredište oštrine i brze točke čvrstog tijela s planparalelnim rus
Temelj razvoja zadataka o označavanju brzina i ubrzanju točke čvrstog tijela s ravninom paralelne Rusije

Određeni zusil u škarama ravnih fermija
Primjer rješavanja problema o postavljanju zusil-a u ravnim fermijevim škarama Ritterovom metodom i metodom promatranja čvorova

Trenutak velike žurbe trenutak

(kinetički moment, moment impulsa, kulminacijski moment), svijet mehaničkog kretanja tijela chi sustav ti l shodo u središte (točku) osi. Za izračunavanje momenta K materijalne točke (tila) same formule vrijede, kao i proračun momenta sile, pa vektor sile zamijenite vektorom količine kretanja mv, onda. K = [r· mv], de r- Dođite do omotača osovine. Zbroj momenta količine gibanja u količini gibanja svih točaka sustava prema središtu (osi) naziva se glavnim momentom količine gibanja sustava (kinetički moment) prema središtu (osi). U slučaju omatanja rusa čvrstog tijela, glavni moment je količina kretanja z Iz na vrhu swidkíst ω tíla, tobto. Kz = Izω.

TRENUTAK STIJENE

TRENUTAK KILKOSTI RUKHU (kinetički moment, moment impulsa, kulminacijski trenutak), svijet mehaničkog kretanja tijela ili sustava tijela, bilo da se radi o centru (točki) ili osi. Za izračunavanje momenta Prije materijalne točke (tijelo) vrijede same formule, kao i proračun momenta sile (div. MOMENT SILA) pa vektor sile u njima zamijenite vektorom količine gibanja mv, zokrema K 0 = [r· mv]. Zbroj momenta količine gibanja u količini gibanja svih točaka sustava prema središtu (osi) naziva se glavnim momentom količine gibanja sustava (kinetički moment) prema središtu (osi). U slučaju omatanja rusa čvrstog tijela, glavni moment je količina kretanja z tijelo se očituje dodatnim momentom tromosti (div. TRENUTAK INERCIJE) ja z na vrhu shvidkíst w tíla, tobto. Prije Z= ja zw.

Enciklopedijski rječnik. 2009 .

Čudite se takvom "trenutku velike žurbe" u drugim rječnicima:

- (Kinetički moment, kulminacijski moment), jedan od ulaza mehaničkog fluktuacija materijalne točke sustava. Posebno je važna uloga M. prije. g. žuriti. Yak í za trenutak sile, razríznyayut M. to. d. u središte (točke) i ... Fizička enciklopedija

- (kinetički moment Moment do impulsa, kutovy Moment), svijet mehaničkog kretanja tijela chi sustav ti l shodo u središte (točku) osi. Za izračun trenutka, količine kretanja do materijalne točke (tila), samog sajma ... Veliki enciklopedijski rječnik

Moment impulsa (kinetički moment, vršni moment, orbitalni moment, moment količine gibanja) karakterizira količinu prekretne količine gibanja. Vrijednost, jako leći, ovisno o tome koliko se masi omotava, kao da je rozpodílena schodo osí.

trenutak- kinetički moment, jedan od ulaza mehaničkog gibanja materijalne točke ili sustava. Osobito je važna uloga trenutka koliko ruhu graê shchodo overt ruhu. Kao trenutak snage, trenutak je podijeljen ... ... Enciklopedijski rječnik metalurgije

trenutak- judesio kiekio momentas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Dydis, lygus dalelės padėties vektoriaus is tam tikro taško y. L = rp; čia L – judesio kiekio momento… …

trenutak- judesio kiekio momentas statusas t sritis standardizacija ir metrologija apibrėžtis materialiojo taško arba dalelės spindulio vectoriaus ir judesio kiekio vektorinė sandauga. Dažniausiai apibūdina sukamąjį judesį taško arba ašejs, iš kurios yra… Penkiakalbis aiskinamasis metrologijos terminų žodynas

trenutak- judesio kiekio momentas statusas T sritis fizika atitikmenys: engl. kutni moment; moment količine gibanja; rotacijski moment vok. Drehimpuls, m; Impulsni moment, n; Moment rotacije, n rus. zamah, m; moment količine gibanja, m; cool trenutak … Fizikos terminų žodynas

Kinetički moment, jedan od ulaza mehaničkog gibanja materijalne točke ili sustava. Posebno je važna uloga M. prije. g. Yak i za moment sile (...). Velika radijanska enciklopedija

- (Kinetički moment, moment impulsa, moment vrha), mehanički svijet. ruhi tila abo sistem tíl schodo k. l. centar (točke) ili glavni. Za izračun M. do. e. Za materijalnu točku (tila) vrijede same formule koje izračunavaju trenutak ... Prirodna znanost. Enciklopedijski rječnik

Oni isti, scho moment impulsu. Veliki enciklopedijski politehnički rječnik

knjige

• Stvori, Karl Marx. Još jedan svezak Djela K. Marxa i F. Engelsa za osvetu stvoriti, napisan od proljeća 1844. do žestoke 1846. godine. Na primjer srp 1844 str. u Parizu je bio sin Marxa i Engelsa, ...
• Teorijska mehanika. Dinamika metalnih konstrukcija, V. N. Shinkin. Glavna teorijska i praktična prehrana dinamike materijalnog sustava i analitičke mehanike ispituju se za takve teme: geometrija mase, dinamika materijalnog sustava čvrstog tijela ...