vücudun çeşitli kuvvetler sistemiyle eşitliği. rіvnyannya rіvnovagi dovіlnoї prostorovoї kuvvetler sistemini yazın. Kesme yapısının ağırlık merkezi

Sonuç olarak, kuvvetler sistemi eşit, її baş vektörü ve kafa momentinden sıfıra değişiyor:

Sonraki altı skaler eşitliğe kadar vektör eşitliklerinin sayısı üretilir:

yaki, geniş bir kuvvetler sisteminin eşit genişliğinin zihinleri olarak adlandırılır.

İlk üç zihin, baş vektörün sıfır eşitliğini, sonraki üç - sıfırın kuvvetler sisteminin baş momentine eşitliğini gösterir.

Kıskanç bir insanın kafasında her şey suçlanacak ateşli kuvvetler- aktif olarak (ayarlanmış) ve çağrıların tepkileri. Bilinmeyenlerin çok gerisinde kalın ve kıskançların zihinleri, bilinmeyenin atanmasıyla eşit hale gelir - kıskançların eşitleri.

Maksimum eşit sayısı altıdan fazlaysa, cismi yeterince büyük bir kuvvet sistemi altında eşitleme görevi altı bilinmeyen reaksiyona atanabilir. Çok sayıda bilinmeyen lider için statik olarak önemsiz hale gelirler.

Ve bir saygı daha. Baş vektörü ve baş momenti O merkezi sıfıra ulaşırsa, başka bir merkez olmadığı sürece koku sıfıra ulaşır. Tse, çekim merkezini değiştirme (bağımsız olarak getirmek) ile ilgili materyali doğrudan haykırıyor. Otzhe, bildiğiniz gibi, eşit cisimler bir koordinat sisteminde sabitlenir, kötü koku, sağlam olmayan diğer herhangi bir koordinat sisteminde sabitlenir. Aksi takdirde, bir bütün olarak rіvnyan іvnovagi siparişi veren bir saat içinde koordinat eksenlerinin seçimi fazlasıyla yeterli gibi görünüyor.

Dikdörtgen levha (Şekil 51 a), küresel bir menteşe O, bir A yatağı ve bir BE kablosu ile yatay konumda düzleştirilir ve noktalar aynı dikeydedir. Döşemenin D noktasında, OD kenarına dik bir kuvvet uygulandı ve 45 ° 'lik kesimin altındaki döşeme alanına kadar eğildi. Kablonun gerilimini ve desteklerin Vin A ve i noktalarındaki tepkisini hesaplayın.

Görevi tamamlamak için eşit plakaya bakıyoruz. Aktif kuvvetler P, G'den önce, bağların reaksiyonunu - küresel menteşenin depo reaksiyonunu, yatağın reaksiyonunu, kablonun reaksiyonunu ekliyoruz. Oxyz koordinat eksenleri bir kerede girilir (Şekil 51 b). Güçlerin toplanmasının kesildiği, oldukça geniş bir sistem kurulduğu, kuvvetin bilinmediği görülebilir.

Issızların imzası için kıskançlıktan kıskanırız.

Genel olarak eşit güç izdüşümlerinden başlıyoruz:

Hesaplamanın projeksiyonunun iki adımda hesaplanması anlaşılabilir; T kuvvetinin düzlem üzerindeki izdüşümü, mesafe, eksende izdüşüm (daha fazla eksende, paralel), bilinmektedir (böl. Şekil 51,b):

Balenli tasarımın bu şekilde, kuvvet çizgisi ve hepsi değişmezse, manuel olarak corristuvatsya'dır. Ekliyoruz:

Rivnyannya momentіv, shdo osі maє vglyad'ı zorlar:

Eşit günlerdeki kuvvetlerin momentleri, kuvvet veya kuvvet parçalarının tümü x () veya paralel ї th'yi değiştirir. Her iki titreşimde de kuvvet momenti sıfıra eşit olmalıdır (böl. s. 41).

Kuvvet, aynı depo düzeninde düzenlendiğinden ve Varignon teoremi tarafından hızlandırıldığından, kuvvet momentinin hesaplanması genellikle daha kolaydır. saat bu özel tipe Güç için manuel olarak zrobiti kullanın. Yatay ve dikey depolarda її düzenleyerek yazabiliriz.

Katı bir cisim gibi kuvvetler sisteminin uçsuz bucaksız genişliğine bir göz atalım. Kuvvetler sistemini verilen merkeze yönlendirelim ve kuvvetler sisteminin baş vektörü ve momenti sıfıra eşitse, o zaman bu düşüşe yenik düşelim.

(1) Böyle bir kuvvet sistemi sıfıra eşittir, yani. vrіvnovazhen. Otzhe, soğukkanlılık (1) є yeterli zihin kıskanç. Ale tsi zihin çok gerekli, tobto. kuvvetler sistemi denklik içinde biliniyorsa, o zaman denklik (1) de galip gelir. o zaman verilen sistem, verilen sistemin merkezindeki bir eşitlik düzeyine sabitlenir ve hiçbir sükunet olmaz. Yakbi alé Mo =**Oh, sistemin bir bahise bölündüğü ve bir bahsin birbirine karşı bahis oynamasının mümkün olmadığı göz önüne alındığında. Bu şekilde, oldukça geniş bir kuvvetler sistemi için gerekli ve yeterli olduğunu, böylece yeterince seçilmiş bir indirgeme merkezi için sistemin baş vektörü ve baş momentinin sıfıra eşit olmasını sağladık. Yıkamalar (1) eşit vektör formunun zihinleri olarak adlandırılır. Otrimannya için zruchnіshoї Kartezyen koordinat sistemi ekseninde eşit öngörülen eşitliğin (1) zihinlerinin analitik formunun pratik amaçları için. Sonuç olarak şunları alıyoruz:

(2)uzayda paralel kuvvetlerin eşit sistemlerini yıkayın Oldukça geniş bir kuvvetler sisteminin eşit olması için, x, y ve z koordinat eksenlerindeki tüm kuvvetlerin izdüşümlerinin toplamının yanı sıra tüm bu eksenlerin tüm kuvvetlerinin momentlerinin toplamının olması gerekli ve yeterlidir. , sıfıra eşittir. Sağlam gövde üzerinde olsun diє uzay sistemi paralel kuvvetler. Eksen seçiminin ölçekleri yeterlidir, koordinat sistemini eksenlerden biri kuvvetlere paralel olacak ve iki eksen olacak şekilde seçebilirsiniz.

diğerleri diktir (Şekil 138). Böyle bir koordinat ekseni seçimi ile, cilt kuvvetlerinin x ve y eksenleri üzerindeki izdüşümü ve x momentleri sıfıra eşit olmalıdır. ne demek

Denklik sayıları da muzafferdir, ne olursa olsun, kuvvetler sistemi denklikten buna değiştirilir. kıskanç beyinler olmaktan vazgeçin. Bu nedenle, bundan kurtulmak için kıskançlıkla düşünün:

Bu şekilde, uzayda paralel kuvvetler sisteminin eşitlenmesi için, kuvvetlere paralel olan kuvvetlerin bütün üzerindeki izdüşümlerinin toplamının sıfıra eşit olması ve kuvvetler toplamının sûlimalarının toplamının olması gerekli ve yeterlidir. kuvvetlere dik olan iki koordinat ekseninin derisindeki moment de sıfıra eşittir.

17, 2 çift uzay kuvvetinin denkliği hakkında teorem.

Kuvveti verilen merkeze getirmek (Poinsot yöntemi) - momenti kuvvetin anına daha yakın olan bir çift kuvvet eklemek için kuvvet, düzlemin bir noktasına kendisine paralel olarak aktarılabilir. bakılan noktadır. A noktasındaki sisteme dodamo, kuvvetin hareketi, kendisi ile verilen kuvvetin değeri arasındaki değere eşit, verilen kuvvete paralel olanın karşı tarafında bir düz çizgi boyunca doğruldu: Ek kuvvetlerden biri olan dış kuvvet, doğrudan bir çift kuvvet oluşturmaya yöneliktir. Bahsin momenti, azalmanın merkezi gibi dış kuvvetin momentine sayısal olarak eşittir. Zengin vipad'lerde, bir yay oku ile birkaç kuvvet elle görselleştirilir. Yeterince düz bir kuvvet sistemini önceden belirlenmiş bir merkeze getirmek - düzlemde yeterli bir nokta seçiyoruz ve deri kuvvetleri Poinsot yöntemiyle o noktaya aktarılıyor. Vyhіdnoї dovіlnoї sisteminin değiştirilmesi, kuvvetler sistemi ve çiftler sistemi tarafından alınır. Aşağı inen kuvvetler sistemi, daha önce eşit olarak adlandırıldığı gibi, indirgeme merkezinde uygulanan bir kuvvete indirgenmiştir, ancak şimdi kuvvet, dış kuvvetler sisteminin yerini almıyor, indirgemeden sonraki kırıklar sistemi olarak adlandırıldı. çiftler. Çiftler sistemi bir çifte indirgenebilir (katlama çiftleri hakkında teorem), moment, indirgeme merkezine dış kuvvetlerin momentum cebirinin toplamına eşittir. Bir dairenin zagalny eğiminde, oldukça iyi bir kuvvetler sistemi tek bir kuvvete indirgenir, çünkü buna baş vektör i denir, indirgeme merkezindeki sistemin tüm kuvvetlerinin baş momentine eşit bir momente sahip bir bahis : - kafa vektörü, - kafa momenti. A. A. Düzlemin iki katı kuvvetler sisteminin farkındalığı є Baş vektörün ve sistemin baş momentinin sıfıra bir saatlik ters çevrilmesi: Kuvvetin (I formu) eşitlenmesi, zihinlerden gelen üç eşitlik sisteminin görünümünde ortaya çıkar. baş vektörün izdüşümleri için baş vektörün zaferlerinin eşitlikleri: bu III formu)

17.

27-28 Adilce seçilmiş iki indirgeme merkezi için ana kuvvet momentleri arasında düş. Değişmeyen kuvvet sistemleri

Açık alan sistemi merkeze getirilsin Oh, tobto.

de Baş moment, doğrudan baş vektör deaky Kut tarafından kontrol edilir (Şekil 1.32).

Yeni bir indirgeme merkezi O1 alalım ve tüm kuvvetleri merkeze getirelim. Sonuç olarak, baş vektörü R'ye eşit olan yeni bir kafa vektörü ve de pk formülü ile tanımlanan yeni bir kafa momenti alıyoruz - Fk kuvvetini bildirme noktasının yarıçap vektörü, yeni azalma merkezi O1 (böl. Şekil 1.32). Mo1 baş momenti, yeni indirgeme merkezine benzer ve şimdi doğrudan baş vektörü R'yi ve kesme a1'i karşılıyor. Mo ve Mo1 anları arasında bir bağlantı kuralım. Küçük olan 1.32'den açıkça anlaşılıyor ki (3) sükunet (2) yerine (3) koyarsak, 4

(- Koordinat ekseninde Pro noktası etrafındaki kafa momentinin projeksiyonları).

Kuvveti verilen merkeze getirmek.

Katı bir cismin herhangi bir noktasına uygulanan kuvveti verilen merkeze getirmek için aşağıdakiler gereklidir:

1) Kuvvet modülünü değiştirmeden kendinize paralel kuvveti görev merkezine aktarın.

2) Verilen merkezde, vektör momenti yeni merkeze aktarılan vektör kuvvet momentine eşit olan bir çift kuvvet rapor edin. Qiu kuvvet çiftine advent çifti denir.

Katı bir cisim üzerindeki diya kuvvetleri, sadece birkaç kuvvet eklemek için, katı bir cismin bir sonraki noktasında kendisine paralel olarak її aktarırken değişmez.

33 32

34. Düz bir paralel kuvvetler sistemi için iki eşit eşit toplanabilir. kuvvetler Y eksenine paralel ise, o zaman eşitliğin eşitliği görünebilir.

Başka bir eşit, istediğiniz şekilde bir araya getirilebilir.

35 Kesinlikle özgür bir cismin eşiti için, uzayın yakında, altı eşit eşitin galip gelmesi için gerekli ve yeterli yeterli bir kuvvetler sistemi vardır. Beden bir noktada sabit olmasına rağmen üç serbestlik adımı vardır. Adım adım, böyle bir cisim çökemez, ancak yalnızca bir tür eksende, yani bazı koordinat eksenlerinde dönebilir. Böyle bir cismin eşit zamanda olması için, arkasını dönmemesi ve sıfıra üç eşit anı istemek için yeterli olması gerekir.

Ayrıca, vücudun tek bir sabit nokta ile kesinlikle katı olması için, yak üzerinde oldukça geniş bir kuvvetler sistemi var, eşitti, gerekli ve yeterliydi, böylece kuvvetlerdeki anların toplamı birbirine dik üç eksen sıfıra eşitti.

Diğer üç seviye, menteşenin Nx, Ny, Nz sabitleme noktasında depolama reaksiyonunu belirlemeye hizmet eder.

37. İki sabit noktası olabilen bir cisim, bir adım serbestliğe sahip olabilir. Sadece eksen etrafında sarılabilir, böylece iki sabit noktadan geçebilir. Kıskançlığın susamış olması yeterlidir, öyle ki eksen olan cisme etkiyen, iki sabit noktadan geçebilen tüm kuvvetlerin momentlerinin toplamı sıfıra eşittir: ∑Mxx(Fi)= 0

38 / Sistem, bir rütbe gibi kendilerini yok eder. Sistemin gövdesi üzerindeki kuvvetler, dışarıdan ve içeriden bastırılır. Bir ve aynı sistemin cisimleri arasında iç kuvvetler karşılıklı olarak adlandırılır ve dış kuvvetler, bir cismi geliştirmek için belirli bir sistemin gövdesi üzerinde bulunan ancak ondan önce girmeyen kuvvetler olarak adlandırılır.

Bedenler sistemi eşitten yeniden satın alırken, o zaman bedenler arasındaki iç kuvvetleri koruyarak okremo'nun deri gövdesinin eşitliğine bakarız. Düz tam sistem verildiği için N tіl, daha sonra sistemin çizgileri 3N eşit eşittir. Rozv'yazannі, sistemin dengelenmesi konusunda görev yaptığında, zagalom'a kadar olan sistem gibi rіvnovag'a bakmak da mümkündür, bu yüzden daha iyi olup olmadıklarını anlamak için. Bir bakışta, sistemin cisimler arasındaki karşılıklı kipte bir iç güç alevi ile eşdeğerliği, di kuvvetlerinin ve karşıt kuvvetlerin denkliği hakkındaki aksiyomlara karşı durmaz. Bu sırayla, rіvnovagi sistemleri hakkında 2 tür bilgi vardır ... 1sp İlk satırda, tüm yapı düşünülür. ve sonra tüm sisteme bakalım ve ona bakalım. yeni kıskanç. Vücudun kenarında 2sp. razchlenovuєmo sis-mu ve komp.

Bilinmeyen değerlerin sayısının, verilen kuvvetler sisteminin bağımsız eşitliklerinin sayısından daha fazla olmadığı statik birincil sistemik sistemler.

statik olarak tanımsız. Sistemler, bilinmeyen niceliklerin sayısının, verilen kuvvet sistemlerine eşit bağımsız eşitlerin sayısını aştığı sistemlerdir Kct=R-Y de R-tepki sayısı. Y-bağımsız bölgelerin sayısı

41. Vücut eşit pozisyondan çıktığında, ovmanın gücü sakin bir şekilde değişiyor ve Rusya'da buna dövme ovma kuvveti denir, böylece dövme ovma katsayısı katsayı için daha azdır. barış ovmak. Teknik rozrahunka'da bu katsayıların eşit olduğu kabul edilir. W daha fazla malzeme için dövme katsayısı değiştirilir. Tertya dövme katsayısı deneysel olarak belirlenir.

Dövmenin gücü, vücudun hareket kabiliyetine göre düzeltilir.

Sürtünmenin gücü, birbirine yapışan yüzeyin yüzeyinde yatmaz.

Maksimum güç sürtünme normal mengene ile orantılıdır. Normal tutuş altında ovulacak yüzeyin tüm alanı üzerinde yeni bir tutuş oluşur: Fmax=fN

43. Yüzeyi ovuşturmanın bariz olması için, nefesin kısa yüzeyinin tepkisi deky kut üzerindeki yüzeye normaldir.<р, который в случае выхода тела из равновесия достигает максимума и называется углом трения tgφ=Fmax/N Fmax=fN тогда tgφ=f

Kuta'nın tanjantı, katsayının katsayısını arttırıyor.

Bir koniye sürtünme konisi denir, genel reaksiyon R'nin açıklamaları doğrudan normal reaksiyonlardır. Tüm düz çizgiler için sürtünme katsayısı f aynıysa, sürtünme konisi dairesel olacaktır.

Vücudun kısa yüzeyde eşitlenmesi için, eşit derecede aktif kuvvetin koninin ortasında olması, sürtünme veya tatmin edici koni boyunca geçmesi için gerekli ve yeterlidir.

30. Baş vektör modülü Ro=√Rx^2+Ry^2 de Rx= Fkx Ry = Fky

Kuti utavlenі baş vektörü vіdpovіdnoyu vіssyu koordinatları Сos(x^Ro)=Rx/Ro Сos(y^Ro)=Ry/Ro

İndirgeme merkezine ters baş moment modülü Pro Mo√Mox^2+Moy^2 de Mox=∑Mx(Fk) Moy=∑My(Fk)

Kuti utvorenі baş momenti, karşılık gelen koordinat eksenleri Сos(x^Mo)=Mox/Mo Сos(y^Mo)=Moy/Mo

Ro = 0 Mo = 0 olmadığında, kuvvetler sistemi tek bir kuvvetle değiştirilebilir

Ro=0 Mo not=0 kuvvetler sisteminin yerini bir çift kuvvet alır

Ronot=0 Mo not=0 ale Ro dik Mo, redüksiyonun merkezinden geçmeyen bir kuvvet ile değiştirilir

31. Düz kuvvetler sistemi. Sistemin tüm kuvvetleri aynı düzlemdedir. Hadi, örneğin, tse XAY alanı olacak, de A, indirgemenin güzel bir merkezi. Sistemin tüm AZ üzerindeki kuvvetleri tasarlanmamıştır ve AX ve AY eksenleri oluşturulmadıkça kayalar XAY düzlemindedir (s. 13). Kıskançlık hangi noktada kazanır?

Vrakhovuychi tse, düz bir kuvvetler sistemi için zihni yıkamak gerekir:

Bu şekilde, katı bir cismin düzlemsel bir kuvvetler sistemi altında eşitlenmesi için gerekli ve yeterlidir, böylece koordinat eksenleri üzerindeki iki projeksiyon kuvveti toplamı ve tüm kuvvetlerin cebirindeki momentlerin toplamı sıfıra görünür olur. uçağın noktaları.

39. farklı isimler verilen mecburiyet veya verilen kısımlar yüzeysel veya çizgilerdir. Ras sınır kuvvetler yoğunluk ile karakterize edilir q, zorla tobto, düşmek birim hacim başına, çizginin yüzeyi. Rozpodіlenі, huzurun yerini almak için çınlıyor.

Sanki kuvvetler düz bir çizgi üzerinde dairenin yakınında bölünmüş gibi, bu şekilde korunan kuvvet tarafından değiştirilecektir.

Arsa ortasında uygulandığı gibi aşamalı olarak razpodіlene navantazhennia _intensivn_styu q zamenyuyu zoseredzhennoy kuvveti Q = qL. Adım adım razpodіlenim navantazhennyam, vücudun göreviyle ilgili aynı büyüklüğe ve direktiflere sahip olabilecek kuvvetleri adlandırır.

Yakshcho rozpodіlenі doğrusal yasa için zminyuyutsya'yı zorlar

(tricutnik'e göre), o zaman güç Q = qmaxL / 2- tricutnik'in ağırlık merkezinde uygulanır, bir sarıcı ile karıştırılır - ilk tabanda……………….

44. Tertya kochennya - opir ruhu, bedenlerin birer birer göç etmesinden sorumludur. Viyavlyaєєєєєєєєєє, örneğin, yatak nodüllerinin elemanları arasında, araba tekerleğinin lastiği ile yol yatağı arasında. Kural olarak, çöp miktarı, dövülmüş çöp miktarından daha azdır ve bu nedenle sürtünme, teknolojide daha geniş bir hareket türüdür.

Soğuk ısırmasını ovmak, iki ceset arasında ağlamak ve buna göre güzel görünümlü bir çöp olarak sınıflandırılır.

45. Ovuşturulmuş sargı. Yatay bir düzlemde önemli bir çuval olduğu kabul edilebilir, makaranın merkezi O ile anlamlıdır ve makaranın düz ile makaranın noktasının S boyunca olması kabul edilebilir. Makara sarımı neredeyse düzdür ve dönüşler olarak adlandırılır. . Dosvid, bir bahis anı olarak, sarıcıdan daha da küçük bir çuval getirmek suçluysa, çuvalın sarıcıya gelmeyeceğini gösteriyor. Kabarık bir bahsin başka bir çift tarafından felç edilmesi gibi geliyor, tıpkı bir çöplük gibi.

Sertlik yatağının aşınma momentini hesaplamak için yöntemlerden biri, aşınma momentinin bağımsız moment M0 ve artık moment M1 gibi sıralara bölünmesi gerçeğine dayanır ve bu daha sonra toplanır ve toplamı verir. an:

Bir kuvvet demetindeki iki paralel ve düz çizgi bir kuvvete indüklenir - hat üzerinde düz olarak ayrılan noktada uygulanan eşit kuvvet, kuvvetlerin büyüklüğü ile orantılı olarak sarılır. Paralel kuvvetler çiftler halinde sırayla toplanır, bir de bir kuvvete gelir - eşit R: Eğer kuvvet її dії hattı boyunca aktarılabiliyorsa, o zaman kuvveti raporlama noktası (hatta eşit) esasen atanmaz. Tüm kuvvetler aynı köşeye dönerse ve tekrar ek kuvvetler harcarsa, o zaman başka bir düz tanrısal çizgi alırız. İki eşit eşitin iki çizgisi arasındaki kesişme noktası, aynı kut üzerindeki tüm kuvvetlerin bir saatlik dönüşüyle ​​konumunu değiştirmeyen, eşit eşitlerin bildirildiği bir nokta gibi görülebilir. Böyle bir noktaya paralel kuvvetlerin merkezi denir. Paralel kuvvetlerin merkezi, eşit bir bütünleme noktasıdır, tüm kuvvetlerin bir ve aynı noktada bir saatlik dönüşü ile konumunu değiştirmez.

47 Bir noktanın yarıçap vektörüne, koçanı koordinat sisteminin koçanı ile hareket eden ve sonu - merkez noktası olan bir vektör denir.

Bu şekilde, özellikle onu diğer vektörlere tanıtan yarıçap vektörü, koçanı her zaman koordinatların koçanı noktasında bulunması gerekenlerdir (Şekil 17).

Paralel kuvvetlerin merkezi, bir nokta, çeşitlendirilmiş bir paralel kuvvetler sisteminin bir çizgisini geçmek için yak boyunca Fk, tüm bu kuvvetlerin herhangi bir dönüşü ile, noktalar bir ve aynı yönde ve aynı kut üzerinde bildirildi. Paralel kuvvetlerin merkezinin koordinatları aşağıdaki formüllerle belirlenir:

de xk, yk, zk – kuvvet raporlamasının koordinat noktası.

48Vaga Merkezi katı bir cismin - uzayda vücudun herhangi bir konumu için vücudun parçacıklarının yerçekimi kuvvetlerine eşit bir tanrısallık çizgisinin içinden geçtiği, bu vücuda değişmez bir şekilde bağlı bir nokta. Her yerçekimi alanında aynı olmak önemlidir, tobto. cismin parçacıklarının yerçekimi kuvvetleri paraleldir, bir ve aynıdır ve cismin herhangi bir dönüşü için sabit bir değer alırlar. Ağırlık merkezi koordinatları:

; ; , de P = åp k, x k, y k, z k - Yerçekimi raporlama noktalarının koordinatları p k. Ağırlık merkezi geometrik bir noktadır ve cismin sınırlarının (örneğin halka) arkasında yer alabilir. Düz bir figürün ağırlık merkezi:

DF k - temel kızlık, F - şekil alanı. Alan son parçaların kіlkasını kırmak mümkün değilse, o zaman. Vücut tamamen simetrik olabilse de, vücudun vücudunun merkezi bu eksende bulunur.

49 Pozisyonun (koordinatların) homojen bir plakanın ağırlık merkezine atanmasıyla ilgili görevlerin dağılımı, düzlem veya uzayda bulunan cisimler sistemi, hizalamanın katlanmasına ve uzaklığın katlanmasına kadar getirilir. yeni sayısal veri sayısına alt küme ve sonucun hesaplanması:

Tobto. Bu depo elemanlarının ağırlık merkezinin konumunu belirlemek için depodaki sistemi parçalamak gerekir. Sunulan sistem tipine göre doğrusal, hacimsel yüzey, nadas olmak üzere aşağıdaki kalınlıkları gösteren depolama parçalarının kütlesini hesaplayın. Örneğin, evcil hayvanın çözümü hızlıdır, o zaman tanıtılması varto її soromity değildir (ses verilir, ancak görev metninde plakanın, makasların, plakanın aynı olduğu belirtilir). Bu tesisin özelliklerinden aşağıdaki iki kelimeden bahsedilmelidir: 1) deponun ağırlık merkezi düz, kare veya kesmedir, kazık zorluklara neden olmaz - bu tür rakamların ağırlık merkezi merkezinde yer almaktadır.

50. dairesel sektör: ; Trikutnik. İnce bir çizgide triko vuruşlarına,

Yoga tarafındaki paralel cilt, vücudun merkezinin ne olduğunu belirler.

cilt çizgisinin şiddeti її geometrik merkezde (merkeze yakın) yatar

simetri), o zaman trikonun ağırlık merkezi yoga üzerindedir.

medyan. Krapka peretina medyan dilit їх spіvvіdnoshnі'da (2: 1).

Dairesel sektör (Şekil 54). Ağırlık merkezi aks üzerindedir

simetri. Temel trioutniklerde dairesel sektörün vuruşlarına

ağırlık merkezleri trikutnikov ile süslenmiş bir yayı ifade eder. yarıçap

yaylar sektör yarıçapının 2/3'ü kadardır. Bu sıralamada, merkeze koordinat

dairesel sektörün ciddiyeti belirlenir

virüs xC = günah α.

51Pivkul. Vaga'nın merkezi, rüzgarla simetri ekseni üzerinde yer alır.

Tabanın 3/8 görünümü.

Piramit (koni) (Şek. 55).

Ağırlık merkezi çizgi üzerindedir,

merkezden alt köşe nedir

tabanın çelik ¾ üzerindeki ağırlığı

Kazığın yayı Ağırlık merkezi simetri ekseni üzerinde yer alır.

koordinatlar xC = günah α; uC = 0.

Kinematik

1Kinematik, Razdіl teorik mekanik, vvchaє ruh materyali tsіkavlyachisya değil, tsey ruhu çağıran veya değiştiren sebepler. Onun için, kabul edilen modeller çerçevesinde fiziksel hazırlama ve matematiksel titizlikten daha önemlidir. Kinematik Başkanı Maddi noktanın (sistem) ruhunu ayarlayın - bu, noktanın (sistemi oluşturan tüm noktalar) zaman içinde bir noktada konumunu belirlemenin bir yolunu vermek anlamına gelir.
Kinematiğin görevi, noktanın (sistemin) geliştirilmesi için yöntemlerin geliştirilmesine ve mekanik bir sistem kurmak için hızı belirleme, noktayı hızlandırma ve noktanın diğer kinematik değerlerine dayanmaktadır. nokta yörüngesi

Ruh noktasını ayarlayın, cilt anının konumunu saate ayarlayın anlamına gelir. Kamp, amaçlandığı gibi koordinat sistemine atanabilir. Ancak koordinatları kendileri koymak zorunlu olmayanlar için; değerleri kazanabilirsiniz, ancak onlarla bağlantılıdır. Aşağıda bir ruhu noktası belirlemenin üç ana yolu bulunmaktadır.

1. Doğal yöntem. Bu şekilde, nokta hareketinin yörüngesi görünür gibi, koristuyutsya'dırlar. Yörüngeye, uzay noktalarının birleşmesi denir, yak içinden geçen malzeme kısmı çöker. Tüm çizgi, açık alanda gözden kaybolmuş gibi. Doğal yöntemle aşağıdakileri ayarlamak gerekir (Şekil 1):

a) hareketin yörüngesi (koordinat sistemi ne olursa olsun);

b) S'nin parçacığa sarılması, böylece yörüngenin çökmesi için sıfır noktasında bir noktaya çarpmak;

c) S'ye pozitif düz çizgi (M noktası kaydırıldığında, karşı düz çizgi S negatiftir);

d) t saatinde koçanı;

e) noktanın dönme yasası** olarak adlandırılan S(t) fonksiyonu.

2. Koordinat yöntemi. Hareketi tanımlamanın en evrensel ve son yolu. Vin transfer tarihi:

a) koordinat sistemleri (mutlaka Kartezyen değil) q1, q2, q3;

b) t saatine göre koçanı;

c) rucu noktaları yasası, tobto. fonksiyonlar q1(t), q2(t), q3(t).

Bir noktanın koordinatlarından bahsetmişken, her zaman Kartezyen koordinatlarının koordinatlarını kullanmalıyız.

3. Vektör yöntemi. Bir noktanın uzaya yakın konumu, noktanın son koçanından çizdiğimiz yarıçap vektörü ile de belirlenebilir (Şekil 2). Bu şekilde akışın tarifi için şunu sormak gerekir:

a) r yarıçap vektörünün kulağı;

b) t saatine göre koçanı;

c) r(t) noktasının ruhu yasası.

Oskilki zavdannya bir vektör miktarı r, koordinat eksenlerinde x, y, z üç її zavdannya projeksiyonuna eşdeğerdir, vektör yolu koordinata gitmek kolaydır. Tekli i, j, k vektörlerini (i = j = k = 1), x, y ve z eksenlerini düzleştirirsek (Şekil 2), o zaman açıkçası, dönme yasası şöyle olabilir:

r(t) = x(t)i + y(t)j+z(t)k. (bir)

Koordinat kompaktlığından önce kaydın vektör formunun avantajı (üç miktarın değiştirilmesi birinden çalıştırılır) ve genellikle daha yüksek doğrulukta.

popo Asi drotyan üzerinde küçük bir M halkası vardır ve düz bir AB çubuğu (Şekil 3) yak içinden geçer, bu da A noktasını (= t, de = const) eşit şekilde sarar. Kіltsya M vzdovzh kesme AB yasasını bilin i shdo pіvkola.

Görevin ilk kısmını tamamlamak için, kesmenin tüm Kartezyen sistemini yönlendirerek ve A noktasında koçan toplayarak, koordinatlı bir şekilde hızlandırıyoruz. AMC girişlerinin ölçekleri düzdür (çapta spiral gibi),

x(t) = AM = 2Rcos = 2Rcoswt,

de R, pivcol'ün yarıçapıdır. Hareket yasasının ihmaline harmonik kolvannyam denir (kolvanya ce trivatime, açıkçası, lüle A noktasına ulaşana kadar doti'den daha azdır).

Bitkinin diğer kısmı vekaleten, doğal yoldur. Yörüngenin parlaması yönünde (pivkola AS) yılın okuna karşı (Şekil 3) ve sıfır C noktasından hareket yönünde canlı olarak pozitif yön. Daha sonra saatin bir fonksiyonu olarak yayın uzunluğu CM olacaktır. M noktasının hareket yasasını verin

S(t) = R2 = 2Rt,

tobto. Halka, tepe taraması 2 ile yarıçapı R olan kazık boyunca eşit olarak çökecektir. Yapılan incelemeden nasıl çığlıklar yükseliyor,

Z noktasındaki halkayı değiştirirseniz, o anda her iki noktada saat için sıfır.

2.ruhu noktasını belirlemenin vektör yolu

Noktanın hızı yörüngeye göre düzeltildi (Şekil 2.1) formüle göre hesaplanır, zgіdno (1.2)

arkanı dön Ruh noktalarını katlama (tila)- böyle bir hareket, bu noktada (vücut) aynı anda bir dizi hareketin kaderini alır (örneğin, arabanın etrafında hareket eden, çöken bir yolcu). Bu şekilde, rohodo sağlam olmayan (temel) koordinat sisteminin (O 1 x 1 y 1 z 1) görevlerini ayarlamanın bir yolu olarak dolaşım koordinat sistemi (Oxyz) tanıtılır. Mutlak Rush ses noktaları ruh sağlam olmayan bir koordinat sistemine uzantı olarak. Vidnosny Rukh- Rukhoma koordinat sistemine standarda göre Rukh. (Arabadaki Rukh). taşınabilir roc- Rukh Rukhlivy sistemi. schodo nerukhomoy (ruh vagonu) koordinatları. katlama teoremi: , ; -orti (yalnız vektörler) bir ruhomo koordinat sisteminin, ort eldiven ekseninin etrafına sarılır, bu nedenle sonun hızı, vb., Þ: , ; - Vіdnosna shvidkіst. ; taşınabilir hız: Bu nedenle, noktanın mutlak esnekliği = figüratif (v e) ve görsel (v r) esnekliğin geometrik toplamı, modül: . :
ve benzeri. Hızlanmayı ifade eden depo virazi: 1) - direğin hızlanması; 2) 3) - görünür hızlandırılmış nokta; 4) , otrimuєmo: . İlk üç ekleme, mecazi Rusça'da hızlanma noktalarıdır: - O direğinin hızlanması; - sarma usk., - Muhafız usk., Tobto. . Hızlı katlama teoremi (Corioles teoremi): , de – Coriolis ivmesi (Coriolis ivmesi) – transfer edilemeyen portatif rush durumunda, mutlak ivme = portatif, görsel ve Coriolis ivmesinin geometrik toplamı. Korіolisové priskrennya şunları karakterize eder: 1) bir noktanın mecazi taşınabilirliğinin modülünün ve doğrudanlığının її vіdnosny ruh yoluyla değiştirilmesi; 2) noktanın düz çizgisini saran taşınabilir el ile değiştirmek. Coriolis ivme modülü: a z = 2×|w e ×v r |×sin(w e ^ v r), doğrudan vektörün vektör oluşturma kuralını veya Zhukovsky'nin kuralını takip eder: doğrudan sarma hakkında 90. Coriolisov usk. = 0 üç kez: 1) w e = 0, o zaman. progresif taşınabilir ruhu chi zamanında, canavarın anı kut'dur. hız 0; 2) v r = 0; 3) günah (w e ^ v r) = 0, öyleyse. Ð(w e ^ v r) = 0, eğer görünürlük v r taşınabilir sargının eksenine paralel ise. Bir düzlemde farklı zamanlarda - v r ben vektör w e \u003d 90 o, sin90 o \u003d 1, a \u003d 2 × w e × v r arasında kesin. Katlanır ruh katı gövde İki progresif ruhіv eklenmesiyle, ortaya çıkan ruh da progresiftir ve ortaya çıkan ruhun hızı, depo ruhіv'in toplamından daha fazladır. Katlanabilir şal tb. vücut, kaydırılan eksenlere yakındır. Genişlik içindeki kampın tamamı, yılın çağrısı ile değiştirilir. mitteva peçe vücut sargısı. Apex shvidkost vektörü, sargının eldiven eksenini düzleştiren sahte bir vektördür. Gövdenin mutlak üst sargısı = depo sargılarının sargılarının geometrik toplamı - sargıların paralelkenar kuralı. . Yakshcho, bir noktada iç içe geçen bir dizi eksen için mittevih sarmalayıcılarında bir kerede bir kader alır. Katı bir cismin küresel Rusya'sı ile, noktalarından biri, ruhun tüm saatinin kırılmaz, belki de küresel ruha eşit olduğu: Y \u003d f 1 (t); q=f2(t); j = f3(t). Y - kut pretsії, q - kut nutatsі, j - ambalajınızın kut - Euler'in kuti. Kutova en güzeli, kut. nutatsії swidkіst, kut. sk. ıslak sargı. , - Gövdenin apeks sıkılığının modülü mitten eksenine yakındır. Şiddet içermeyen koordinat eksenlerindeki projeksiyonlar aracılığıyla: - Euler'in kinematik hizalaması. 2 paralel aks etrafında katlanabilir sargı. 1) Paketleme bir Bik'te gönderildi. w=w 2 + w 1 , . 2) Farklı taraftan düz sarma. w \u003d w 2 -w 1 Z - inst. merkez o an tüm sarma, . Tepe noktasının vektörleri ||-etrafına sarıldığında kayar -eksenleri aynı şekilde toplanır, paralel kuvvetlerin vektörleri gibi. 3) sarar çifti- Sarılmak | |-eksenleri farklı yönlere yönlendirilir ve shvidkost modulo'nun tepesi eşittir (- bir çift fırfır tepesi). Bu salınım v A = v B için, vücudun sonuçta ortaya çıkan hareketi öteleme (veya mittevian öteleme) hareketidir v = w 1 × AB - sarma hareketlerinin parite momenti (bisiklet pedalının öteleme hareketi şu şekilde gerçekleştirilir: koçlar). Ani. shvidkost'un merkezi belirsiz olarak bilinir. İleri katlama ve ruhіv sarma. 1) İleri hareketin hızlılığı ^ eksene sarma - düzlem-paralel hareket - eksen etrafında mittve sarma, apikal dönüş w=w" yerine. 2) Gvintovy Rukh- Gövdenin hareketi, köşeden Aa ekseni üzerindeki açık hareketten katlanır. bu ilerici zі shvidkіstyu v||Aa. Tüm Aa - tüm gvinta. Bir beck'teki v ve w gibi, gwent - doğru, farklı - levi gibi. Bakın, bir saatlik dönüşün nasıl geçeceği, vidanın ekseninde yatan vücudun bir noktası olsun, ses. tığ işi - h. v ve w'nin nasıl sabit olduğu, h = = const, sabit kroşe gibi (×)M ile, gwent ekseninde yatmadan, gwent çizgisini açıklayın. dotichny gvintovіy hattı boyunca yönlendirildi. 3) İleri hareketin hızlılığı, etrafını güzel bir şekilde sarar, hangi yönde kesintisiz değişen vida eksenleri gibi bir dizi vidalı ruhіv mittevlerinden nasıl oluştuğunu görebilirsiniz - mittevo-gvintovy ruh.

Sistemin kuvvetinin doğrusunun noktası ile koordinatların koçanı üzerinde hareket edelim. Tüm kuvvetler, koordinat eksenlerine yansıtılır ve projeksiyonları kapsar (Şekil 7.4). Koordinat ekseninde eşit olan projeksiyonlar alıyoruz:

Eşit ve eşit bir benzer kuvvetler sisteminin modülü, formülün arkasında önemlidir.

Doğrudan vektör kesimlere eşittir.

Oldukça geniş bir kuvvet sistemi

Pro'nun merkezine oldukça geniş bir sistem getiriyor.

Uzay kuvvetleri sistemi göz önüne alındığında (Şekil 7.5, a). її ile O'nun merkezine gidin.

Kuvvetler paralel olarak hareket ettirilmelidir, kendi içinde bir kuvvet çiftleri sistemi kurulur. Skin s s tsih çiftlerinin momenti, azaltma merkezine giden yolda güç modülünü artırmak için daha pahalıdır.

Verilenlerin merkezinde, toplam kuvvet (kafa vektörü) ile değiştirilebilecek bir kuvvetler demeti vardır. F GL (Şekil 7.5, b).

Kuvvet çiftlerinin momenti, sistem M hedefinin toplam momentini (baş momenti) alarak özetlenebilir.

Bu sırada, baş vektöre ve baş momente oldukça geniş bir kuvvetler sistemi getirilir.

Ana vektör, koordinat eksenleri tarafından düzeltilen üç depoya alındı ​​(Şekil 7.5 c).

Deponun toplam anını seslendirin: koordinat eksenlerine göre üç an.

Baş vektörün (Şekil 7.5b) mutlak değeri daha fazladır.

Kafa momentinin mutlak değeri böyle bir formüle atfedilir.

Rivnyannya rіvnovagi prostorovoї kuvvetler sistemi

ne zaman rivnovazi F Hedef = 0; M hedefi = 0. Altı eşit eşittir:

Uzay kuvvetleri sisteminin altı eşit eşiti, cismin uzayda altı bağımsız olası yer değiştirmesini verir: koordinat eksenlerinin üç yer değiştirmesi ve bu eksenlerin etrafındaki üç sargı.

Görevlerin çözümünü uygula

örnek 1. Gövde üzerinde kenarlı bir küp şeklinde a\u003d üç kuvvet için 10 cm (Şekil 7.6). Küpün kenarları boyunca uzanan koordinat eksenlerinin momentlerini ve kuvvetlerini hesaplayın.

Çözüm

1. Kuvvetlerin anları Ey:

2. Kuvvet momentleri schodo ekseni kuruluş birimi

popo 2.İki tekerlek yatay bir şaft üzerine sabitlenmiştir, r 1 = 0,4 m; d2 = 0,8 m. 7.7. 1. tekerleğe güç eklendi F1, 2. tekerleğe kadar - kuvvetler F2= 12 kN, F3= 4kN.

gücü ifade et F1 menteşelerdeki bu tepki ANCAKі saat kıskançlık istasyonunda.

tahmin:

1. Eşit olduğunda, altı eşit galip gelir.

R_vnyannya momentіv kaydırılmış kat schodo destekleri Ve bu St.

2. Mühür F 2 \\Ö x; F 2 \\Oy;F 3 \\Oy.

Bu kuvvetlerin momenti sıfıra eşit olmalıdır.

3. Rozrahunok, ek bir ekolayzır haline gelen yeniden doğrulama ile tamamlanmalıdır.

Çözüm

1. Önemli kuvvet F\, kuvvetlerin eşit momentini Oz ekseninde birleştirdikten sonra:

2. Destekte önemli tepkiler ANCAK. Destekte iki depo reaksiyonu vardır ( YA ; X bir ).

Eksen kuvvetlerinin eşit momentini toplarız Ey"(destek U).

Eksen etrafında döndür Ey" uygulanmaz:

"Eksi" işareti, reaksiyonun doğrudan protil yataktan olduğu anlamına gelir.

Eksen etrafında döndür kuruluş birimi" değişmez, eksene eşit kuvvet momentleri ekleriz kuruluş birimi"(destek AT):

3. Önemli ölçüde, U desteğindeki tepki Destek üzerinde iki depo tepkisi vardır ( XB , YB ). Eksen kuvvetlerinin eşit momentini toplarız ey(destek ANCAK):

Herhangi bir eksende eşit momentleri saklarız kuruluş birimi(destek ANCAK):

4. Tekrar kontrol edin. projeksiyonların Vikoristovuemo hizalaması:

Rozrahunok vykonaniy doğru.

örnek 3. Kuvvetin sayısal değerini hesaplayın P1 , bunun için mil ND(Şek. 1.21, a) perebuvatime Rivnovazi'de. Kuvvetin bilinen değeri ile 1 referans reaksiyonları belirtin.

Güç çarkının dişlilerinde Dyuchi R і 1 dotichnyh'e göre koçan kіl kolіs için talimatlar; kuvvetler T і 1 - tekerleklerin yarıçaplarına göre; kuvvetler 1 milin eksenine paralel. T = 0.36P, 7T1 = P1; A1 \u003d 0.12P 1.

Çözüm

Şekilde gösterilen mili destekleyin. 1.21 a, düz aksların doğrusal yer değiştirmesine izin veren menteşeli desteklerin ne kadar geniş olduğuna bakmak gerekir. іі v(Seçilen koordinat sistemi Şekil 1.21'de gösterilmiştir. b).

Şaftı bağ şeklinde değiştirmek ve bunları reaksiyonlarla değiştirmek gerekir. VB, HB, V C , NS (Şek. 1.21, b). Eşitliğin eşitlenmesi, eşit koordinat sisteminin eşitlenmesi temelinde, kuvvetler sisteminin genişliğini ortadan kaldırdık (Şekil 1.21.6):

de 1* 1,25D/2 - geniş eksen momenti і kuvvetler 1 , sağ dişli çarka uygulanır.

Anlar hoş geldiniz і kuvvetler 1і 1(orta dişli çarka ilave), P 1 (sağ dişli çarka ilave) ve P sıfıra eklenir, dolayısıyla P, T 1, P 1 kuvvetleri eksene paraleldir і, ve kuvvet A 1 peretinaє hepsi içinde.

yıldızlar VC \u003d 0.37P;

yıldızlar VB=0.37P.

baba, tepkiler VBі VZ doğru atanmış;

de 1* 1,25D/2- an v kuvvetler 1 , orta dişli çarka uygulanır.

Anlar hoş geldiniz v kuvvetler T, R 1 (orta dişli çarka eklenir), 1і 1(sağ dişli çarka ilerleyin) sıfıra ekleyin, yani ne kadar güçlü T, R1, T1 paralel eksen v, kuvvet 1 her şeyi yeniden düşün v.

yıldızlar H C = 0.81Р;

yıldızlar H С = 1.274Р

Depo yeniden kontrol ediliyor:

baba, tepkiler H Bі NK doğru atanır.

Sonunda, destekleyici tepkilerin bir artı işareti olduğu ortaya çıktı. Direkt alanlara işaret V B , H B, V C і NK zbіgayutsya z dijsnimi doğrudan reaksiyonlar zv'yazkіv.

popo 4. Buhar motorunun bağlantı çubuğunun basınç kuvveti P = 25 kN, krank milinin boynunun ortasına noktasında iletilir. D kaputun altında α \u003d diz boynunun dikey genişlemesi ile ufka 30 ° (Şekil 1.22). Kayışlı şanzımanın kasnaklarını dikme milinin sonunda. Çift kayışın tel pimlerinin sıkılığı daha büyük, daha düşüktür, tobto. S1 = 2S2. Volan milinin kuvveti G = 10 kN.

Kayış tahrikinin millerinin sıkılığını ve yatakların tepkisini hesaplayın ANCAKі AT, nehtuyuchi masoyu şaftı.

Çözüm

Yatay krank milinin bir kasnak ile hizalanması göz önüne alındığında. Verilen kuvvet görevinin zihnine gözle görülür şekilde uygulanır P, S 1 , S 2 і G . Şaftı destekleyici tespitler şeklinde değiştirmek ve bunları reaksiyonlarla değiştirmek gerekir. VA , H A, V Bі N St. Koordinat eksenleri Şekil 1'de gösterildiği gibi seçilir. 1.22. menteşelerde ANCAKі saat eksenin tepkisini suçlama w, böylece bel kemerinin sıkılığı ve diğer tüm kuvvetler eksenin merkezine dik düzlemlerde hissedilir.

Depo denkleştirme:

Ek olarak, zihnin görevi için bir tane daha eşit olabilir.

Bu sıralamada altı nevіdomih zusil var S 1, S 2, H A, V A, H B і VB ve altı bağ.

Bir bütün olarak projeksiyonların hizalanması w popoda aynı 0 = 0'a dönüşür, bu nedenle tüm kuvvetler eksene dik düzlemlerde bulunur w.

Eşit eşit S 1 \u003d 2S 2 ve virishuyuchi їh ikame ederek biliyoruz:

reaksiyon değeri H B veyshlo zі eksi işareti. Tse, aslında şekil l'de alınanın tam tersi olduğu anlamına gelir. 1.22.

Kontrol beslenme ve görev

1. Yakınsayan kuvvetlerin uzay sisteminin baş vektörünün dağılımı için formülleri yazın.

2. Yeterli kuvvet genişlemesi uzay sisteminin baş vektörünün genişlemesi için formülü yazın.

3. Uzay kuvvetleri sisteminin baş momentinin formülünü yazın.

4. Geniş kuvvetler sisteminin eşitlikler sistemini yazın.

5. Kesme R 1'in (Şekil 7.8) reaksiyonunun amacı için vikorasyon yapmak nasıl gereklidir?

6. Kuvvet sisteminin kafa momentini hesaplayın (Şekil 7.9). İndirgeme noktası koordinatların koçanıdır. Koordinat eksenleri küpün kenarları boyunca uzanır, küpün kenarı 20 cm uzunluğundadır; F 1 - 20kN; F 2 - 30kN.

7. Xv reaksiyonunu belirleyin (Şekil 7.10). Dikey ağırlık, iki yatay kuvvet tarafından bir kasnak tarafından tahrik edilir. güzel F1 і F2 paralel eksen Ey. AT = 0,3 m; OG= 0,5 m; F1 = 2kN; F2 = 3.5 kitap

Öneri. Herhangi bir zamanda eşit anı katlayın kuruluş birimi" noktada ANCAK.

8. Test görevinin sağlanması hakkında geri bildirimde bulunun.

20. Umova eşit uzay kuvvetleri sistemi:

21. Paralel olmayan 3 kuvvetle ilgili teorem: Karşılıklı olarak eşit olan üç paralel olmayan kuvvetin çizgileri aynı düzlemde yer alır ve bir noktada örtüşür.

22. Statik sabit görevler- tse zavdannya, yakі, katı bir gövdenin statik yöntemleriyle tobto'dan ayrılabilir. zavdannya, aralarında, nevidomyh sayısı eşit eşit kuvvetlerin sayısını geçmez.

Bir dizi bilinmeyen değerin belirli bir kuvvet sisteminin bağımsız eşitlerinin sayısından ağır bastığı statik orijinal olmayan sistemler

23. Paralel kuvvetlerin Rivnyannya rіvnovagy düz sistemi:

AB, F i'ye paralel değil

24. Koni ta kut tertya: Aktif güçlerin sınır kampı koni sürtme kesme (φ) ile.

Pozu bir koni ile geçmek için kuvvet aktifse, eşit bile imkansızdır.

Kut φ'e kut tertya denir.

25. Ovmanın katsayılarının genişlemesini belirtin: dövme-bezrazmirnі değerlerinin sürtünme sakinliği ve tertya katsayıları, sürtünme sertliği ve tertya sarma katsayıları, dozhini (mm, cm, m) arasında rozmirn olabilir.

26. Düz statik olarak tanımlanmış makasların yükseltilmesi sırasında kabul edilen ana ödenekler:- hızlı fermi vvazhayut nevagomimi; - makasın fermi menteşenin düğümlerine sabitlenmesi; -zvnіshnє navantazhennya, fermi düğümlerinde daha az üst üste binmiştir; - shearer bir çan takıyor

27. Statik olarak atanmış bir fermi'nin iplikleri ve düğümleri arasındaki bağlantı nedir?

S = 2n-3 - basit statik olarak başlangıç ​​grubu, S-kırpıcı sayısı, n-düğüm sayısı,

Yakscho S<2n-3 –не жесткая ферма, равновесие возможно, если внешние силы будут одинаково соотноситься

S>2n-3 – kafes kiriş statik olarak tanımlanmamıştır, bağlar eklenebilir, +deformasyon genişlemesi

28. Statik olarak atanmış bir çiftlik, zihni tatmin etmekten sorumludur: S=2n-3; S-makas sayısı, n-düğüm sayısı.

29. Düğümlerin görselleştirilmesi yöntemi: Bu yöntem, düşüncelerin fermi düğümleri görmesi, onlara güçlü kuvvetler uygulaması ve kesme reaksiyonlarının deri düğümüne ulaşan eşit kuvvetler haline gelmesine dayanır. Zihinsel olarak tüm makasların gerilmesine izin verin (makasların düğümler yönünde reaksiyonları).

30. Ritter yöntemi: 2 parça için bir sіchnu ploschina, scho rozsіkaє çiftliği yürütüyoruz. Peretin, fermi sınırlarının ötesinde başlayıp bitebilir. Kıskançlık nesnesi olarak, bir parçası olup olmadığını seçebilirsiniz. Peretin düğümle değil makasla geçer. Eşitlik nesnesine uygulanan kuvvetler, üzerine 3 eşit eşitlik derecesinin eklenebileceği yeterli bir kuvvetler sistemi oluşturur. Bunun için retin, yenisi tarafından 3'ten fazla saç kesimi tüketilmeyecek şekilde gerçekleştirilir, böyle bir durum yoktur.

Ritter'in yönteminin özelliği, eşitleme biçimini, eşitin cilt eşitlenmesine bilinmeyen bir değer dahil edilecek şekilde seçmektir. Hangi pozisyon için Ritter noktası, iki nevіdomih zusili bölen çizginin çizgisinin noktasıdır ve eşit moment rel olarak kaydedilir. tsich noktası.

Ritter noktası tutarsızlıkta bulunuyorsa, bu kesmelere dik olan bütün üzerindeki eşit çıkıntıların eşit eşitlenmesi olarak.

31. Krapka Ritter-çapraz çizginin noktası iki nevidomyh zusil çizgisidir. Ritter noktası tutarsızlıkta bulunuyorsa, bu kesmelere dik olan bütün üzerindeki eşit çıkıntıların eşit eşitlenmesi olarak.

32. Hacimsel figürün ağırlık merkezi:

33. Düz bir figürün ağırlık merkezi:

34. Kesme yapısının ağırlık merkezi:

35. Yayın ağırlık merkezi:

36. Dairesel sektörün ağırlık merkezi:

37. Koni ağırlık merkezi:

38. Ağırlık merkezi pіvkulі:

39. Negatif değerler yöntemi: Ne kadar zor. vücut boş olabilir, tobto. bazı vinnyato їх kitlelerinden boş, boş olanların kaslı vücuda düşüncelerini hatırlıyoruz ve şeklin ağırlık merkezini belirliyoruz, vag alarak, kucaklıyor, boş zі'nin alanını "- işaretiyle belirliyoruz. ".

40. 1. değişmez: Kuvvetler sisteminin ilk değişmezi, kuvvetler sisteminin baş vektörüdür. Kuvvetler sisteminin baş vektörü indirgemenin merkezinde bulunur R=∑ F i

41. 2. değişmez:İndirgenmiş değerin merkezi için kuvvetler sisteminin anındaki baş vektörün skaler dobutok'u sabittir.

42. Bir kuvvetler sistemi, bir güç gwen'e kaç kez nişan alır? Zaman zaman, kuvvetler sisteminin baş vektörü ve її olarak, indirgeme merkezine kafa momenti sıfıra eşit değildir ve birbirine dik değildir, görevler. güç sistemi bir güç gwent'ine indirgenebilir.

43. Merkezi vida ekseninin hizalanması:

44. M x - yR z + zR y = pR x ,
M y - zR x + xR z = pR y ,
Mz - xR y + yR x = pR z

45. Moment bahsi yak vektörünü zorlar vektörün tamamı pari düzlemine ve bahsin düz çizgilerine diktir, bahsi yılın okuna karşı saran yıldızlar görülebilir. Modülün arkasında, vektör momenti, bahsin omzundaki bahsin kuvvetlerinden biri için daha karlıdır. Bahis yavl vektör anı. Vіlnym vektör i mozhe ama sağlam bir gövdenin noktası olmak için dodany.

46. ​​​​Çağrılardan arama ilkesi: Bağlantılar görülürse, bunları bağlantı şeklinde reaksiyon kuvvetleriyle değiştirmek gerekir.

47. Motuzkovy bagatokutnik- Desteklerin tepkilerinin önemi için eşit düzlemli bir kuvvetler sisteminin bir çizgisini belirtmek için kullanılabilen tse pobudova grafostatik.

48. Bir motuzyanim ve güçlü bir bagatokutnik arasında ne kadar karşılıklı bir bağlantı: Bilinmeyen kuvvetlerin bilgisi için, güç bagatokutnik'te grafiksel olarak ek O noktasını (kutup) biliyoruz, motuzkovy bagatokutnik'te eşit olarak biliyoruz, yak'ı güç bagatokutnik'e hareket ettirerek bilinmeyen kuvveti biliyoruz

49. Kuvvet çifti sistemlerinin Umova eşitlemesi: Katı bir cisim üzerindeki kuvvet çiftlerinin eşitliği için, eşdeğer kuvvet çiftlerinin momentinin sıfıra ulaşması için gerekli ve yeterlidir. Naslidok: Birkaç kuvveti eski haline getirmek için değerli bir çifti ihbar etmek gerekiyor, tobto. bir çift kuvvet, eşit modüllere ve paralel doğrultma momentlerine sahip başka bir kuvvet çifti ile birleştirilebilir.

Kinematik

1. Nokta akışını ayarlamanın tüm yolları:

doğal yol

koordinat

vektör yarıçapı.

2. Bir noktanın hareketinin yörüngesinin hareketi belirleme koordinat yöntemiyle hizalanması nasıl belirlenir? Bir malzeme noktasının hareketinin yörüngesinin koordinat ayarlama yöntemiyle hizalanmasını almak için, hareket yasalarından t parametresini açmak gerekir.

3. Koordinasyonda hızlandırılmış nokta. hızı ayarlamanın yolları:

x 2 noktanın üstünde

y 2 puanın üstünde

4. Hız ayarlama vektör yöntemiyle hızlanma noktaları:

5. Noktaları doğal bir şekilde hızlandırmak

= = * +v* ; bir= + ; * ; v* .

6. Neden düz ve normal olarak nasıl düzeliyor?- yarıçap boyunca merkeze doğru düzleştirildi,