kūno lygybė su įvairia jėgų sistema. Parašykite rіvnyannya rіvnovagi dovіlnoї prostorovoї jėgų sistemą. Šlyties struktūros svorio centras

Dėl to jėgų sistema keičiasi nuo vienodo, її galvos vektoriaus ir galvos momento iki nulio:

Vektorių lygybių skaičius sudaromas iki kitų šešių skaliarinių lygčių:

yaki vadinami didžiulės jėgų sistemos vienodo ploto protais.

Pirmieji trys protai rodo galvos vektoriaus nulio lygybę, kiti trys - jėgų sistemos nulio ir galvos momento lygybę.

Pavydaus žmogaus galvoje viskas kaltintina ugningos jėgos- kaip aktyvus (nustatytas) ir skambučių reakcijas. Pailsėkite toli nuo nežinomybės, o pavyduolių protas tampa lygiaverčiais paskyrimo nežinomiesiems – lygiaverčiais pavyduoliams.

Jei maksimalus lygių skaičius yra didesnis nei šeši, tada užduotį išlyginti kūną esant pakankamai didelei jėgų sistemai galima priskirti šešioms nežinomoms reakcijoms. Daugeliui nežinomų lyderių jie tampa statiškai nereikšmingi.

Ir dar viena pagarba. Jei galvos vektorius ir galvos momentas, jei centras O pasiekia nulį, tada smarvė pasiekia nulį, nebent yra koks nors kitas centras. Tse tiesiogiai šaukia medžiagą apie traukos centro keitimą (atsinešti jį savarankiškai). Otzhe, kaip žinote, lygūs kūnai yra fiksuoti vienoje koordinačių sistemoje, smarvė fiksuota bet kurioje kitoje netvirtoje koordinačių sistemoje. Priešingu atveju, atrodo, kad koordinačių ašių pasirinkimas pіd valandos užsakymo rіvnyan іvnovagi kaip visumos yra daugiau nei pakankamai.

Stačiakampė plokštė (51 pav. a) horizontalioje padėtyje išlyginta sferiniu vyriu O, guoliu A ir trosu BE, o taškai yra toje pačioje vertikalioje padėtyje. Plokštės taške D buvo pritaikyta jėga, statmena šoniniam OD ir pasvirusi iki plokštės ploto po pjūviu 45 °. Apskaičiuokite troso įtempimą ir atramų reakciją Vin A taškuose, taip pat i.

Norėdami atlikti užduotį, žiūrime į lygią plokštę. Prieš aktyviąsias jėgas P, G pridedame raiščių reakciją - sferinio šarnyro sandėlio reakciją, guolio reakciją, troso reakciją. Koordinačių ašys Oxyz įvedamos iš karto (51 pav. b). Matyti, kad pajėgų rinkimas buvo nutrauktas, sukuriant gana erdvią sistemą, jėga nežinoma.

Dėl negyvenamo pasirašymo tampame pavydūs pavydo.

Pradedame nuo vienodų jėgų projekcijų visumoje:

Suprantama, kad skaičiavimo projekcija skaičiuojama dviem etapais; žinoma jėgos T projekcija į plokštumą, atstumą, projektuojant į ašį (daugiau ašyje, lygiagrečiai), žinoma (skyr. 51 pav.,b):

Tokiu būdu apatinio laido konstrukcijos, tai yra rankiniu būdu corristuvatsya, jei jėgos linija ir kad visi nesikeičia. Sudedame:

Rivnyannya momentіv jėgų shdo osі maє vglyad:

Jėgų momentai vienodomis dienomis, jėgos skeveldros arba jėgos pakeičia visus x (), arba lygiagrečiai ї th. Abiejose vibracijose jėgos momentas turi būti lygus nuliui (skyr. p. 41).

Jėgos momento apskaičiavimas dažnai yra lengvesnis, nes jėga išdėstoma ta pačia sandėlių tvarka ir pagreitinama pagal Varinjono teoremą. At šiam konkrečiam tipui tse rankiniu būdu zrobiti dėl stiprumo. Išdėstydami її ant horizontalių ir vertikalių sandėlių, galime rašyti.

Pažvelkime į didžiulę jėgų sistemos erdvę, kaip į kietą kūną. Nukreipkime jėgų sistemą į nurodytą centrą ir pasiduokime tam lašui, jei jėgų sistemos galvos vektorius ir momentas lygūs nuliui, tada.

(1) Tokia jėgų sistema lygi nuliui, tai yra. vrіvnovazhen. Otzhe, pusiausvyra (1) є pakankamai proto pavydus. Ale tsi proto taip reikia, tobto. jei jėgų sistema žinoma lygiavertiškai, tai lygiavertė (1) taip pat laimi. tada duotoji sistema būtų prikaustyta prie lygybės lygio duotosios sistemos centre ir nebūtų lygybės. Yakbi alé Mo =**Oi, kadangi sistema buvo susieta su statymu ir statymas negalėjo statyti vienas prieš kitą. Tokiu būdu iškėlėme, kad pakankamai pakankamai erdvinei jėgų sistemai būtina ir pakanka, kad sistemos galvos vektorius ir galvos momentas būtų lygūs nuliui pakankamai pasirinktam redukcijos centrui. Skalbimai (1) vadinami vienodos vektorinės formos protais. Dėl otrimannya zruchnіshoї praktiniais tikslais analitinės formos protų lygios projektuojamos lygybės (1) ant Dekarto koordinačių sistemos ašies. Dėl to imame:

(2)išplauti lygiagrečių jėgų lygias sistemas erdvėje Kad gana erdvi jėgų sistema būtų lygi, būtina ir pakanka, kad visų jėgų projekcijų x, y ir z koordinačių ašyse suma, taip pat visų šių ašių visų jėgų momentų suma , yra lygus nuliui. Tegul jis būna ant tvirto kūno diє kosminė sistema lygiagrečios jėgos. Užtenka ašių pasirinkimo mastelių, galima pasirinkti koordinačių sistemą taip, kad viena iš ašių būtų lygiagreti jėgoms, o dvi

kitos yra statmenos (138 pav.). Pasirinkus tokį koordinačių ašį, odos jėgų x ir y ašyse ir x momentų projekcija turėtų būti lygi nuliui. Tse reiškia ką

Ekvivalentiškumo skaičiai taip pat laimi, nepaisant to, jėgų sistema keičiama iš lygiavertiškumo į tą. nustoja būti pavydūs protai. Todėl pavydžiai galvokite, kaip atsikratyti:

Tokiu būdu, norint išlyginti lygiagrečių jėgų sistemą erdvėje, būtina ir pakanka, kad jėgų projekcijų suma, lygiagreti jėgoms, būtų lygi nuliui ir kad jėgų sumos suma būtų lygi nuliui. momentas dviejų koordinačių ašių, statmenų jėgoms, odoje taip pat lygus nuliui.

17, Teorema apie 2 erdvės jėgų porų ekvivalentiškumą.

Jėgos atvedimas į nurodytą centrą (Poinsot metodas) - jėgą galima perkelti lygiagrečiai sau į tašką plokštumoje, kad būtų pridėta jėgų pora, kurios momentas yra artimesnis jėgos momentui. taškas, į kurį žiūrima. Dodamo sistemai taške A, jėgos judėjimas, lygus reikšmei tarp savęs ir duotosios jėgos vertės, ištiesintas išilgai vienos tiesės, esančios priešingoje tos lygiagretės pusėje duotai jėgai: Išorinė jėga, kuri yra viena iš papildomų jėgų, yra tiesiogiai nukreipta sukurti jėgų porą. Lažybų momentas yra skaitiniu požiūriu lygus išorinės jėgos momentui, kaip sumažinimo centras. Turtinguose vipaduose pora jėgų vizualizuojama ranka su lanko rodykle. Atvedus pakankamai plokščią jėgų sistemą į iš anksto numatytą centrą – pasirenkame pakankamą tašką plokštumoje ir odos jėgos Puanso metodu perkeliamos į tą tašką. Vyhіdnoї dovіlnoї sistemos pakeitimą atima jėgų sistema ir porų sistema. Jėgų, leidžiančių žemyn, sistema sumažinama iki vienos jėgos, veikiančios redukcijos centre, kaip anksčiau buvo vadinama lygia, tačiau dabar jėga nepakeičia išorinės jėgų sistemos, skeveldros po redukcijos buvo vadinamos redukcijos sistema. porų. Porų sistema gali būti sumažinta iki vienos poros (teorema apie sulankstomas poras), momentas lygus išorinių jėgų impulso algebros sumai iki redukcijos centro. Zagalniame buto šlaite gana jėgų sistema sumažinama iki vienos jėgos, kaip vadinama galvos vektoriumi i iki statymo, kurio momentas lygus visų sistemos jėgų galvos momentui mažinimo centre. : - galvos vektorius, - galvos momentas. A. A. Plokščios dvigubos jėgų sistemos įsisąmoninimas є vienos valandos galvos vektoriaus apvertimas ir sistemos galvos momentas iki nulio: Jėgos išlyginimas (I forma) atsiranda pamačius trijų lygybių sistemą iš proto galvos vektoriaus pergalių lygybių galvos vektoriaus projekcijoms: ta III forma)

17.

27-28 Kritimas tarp pagrindinių jėgų momentų dviem teisingai parinktiems redukcijos centrams. Nekintamos jėgų sistemos

Tegul atviros erdvės sistema atsineša į centrą O, tobto.

de Galvos momentas tiesiogiai valdomas galvos vektoriumi deaky Kut (1.32 pav.)

Paimkime naują redukcijos centrą O1 ir visas jėgas perkelkime į centrą. Dėl to paimame naują galvos vektorių, lygų galvos vektoriui R, ir naują galvos momentą, kuris apibrėžiamas formule de pk - jėgos Fk pranešimo taško spindulio vektorius, einantis iš naujas redukcijos centras O1 (skyr. 1.32 pav.). Galvos momentas Mo1 yra panašus į naują redukcijos centrą ir dabar atitinka tiesioginį galvos vektorių R ir pjūvį a1. Nustatykime ryšį tarp momentų Mo ir Mo1. Iš mažylio 1,32 aišku, kad (3) pakeitę pusiausvyrą (2) (3), imame 4

(- Galvos momento projekcijos apie tašką Pro koordinačių ašyje).

Jėgos nukreipimas į nurodytą centrą.

Norint bet kuriame kieto kūno taške veikiančią jėgą nukreipti į nurodytą centrą, būtina:

1) Perkelkite jėgą lygiagrečiai sau į užduočių centrą nekeisdami jėgos modulio.

2) Duotame centre praneškite jėgų porą, kurios vektorinis momentas lygus vektoriniam jėgos momentui, kuris perkeliamas į naują centrą. Qiu jėgų pora vadinama advento pora.

Diya jėgos, veikiančios kietą kūną, nesikeičia perduodant її lygiagrečiai sau kitame kieto kūno taške, kad būtų pridėta pora jėgų.

33 32

34. Plokščiai lygiagrečių jėgų sistemai galima pridėti du lygius lygius. jei jėgos lygiagrečios Y ašiai, tada gali atrodyti lygybė.

Kitas lygus gali būti sujungtas taip, kaip jums patinka.

35 absoliučiai laisvo kūno lygiam, erdvės jake yra pakankama jėgų sistema, būtina ir pakankama, kad šeši lygūs būtų nugalėję. Nors kūnas fiksuotas viename taške, jis turi tris laisvės žingsnius. Žingsnis po žingsnio toks kūnas negali subyrėti, o apsisukti gali tik kažkokia ašimi, tai yra kažkokiomis koordinačių ašimis. Kad toks kūnas būtų vienodame laike, reikia, kad jis neapsisuktų, o kam užtenka trokšti lygybės iki nulio trijų lygių momentų

Be to, kad kūnas būtų absoliučiai standus su vienu fiksuotu tašku, ant jako, yra gana erdvi jėgų sistema, ji buvo lygi, buvo būtina ir pakankama, kad momentų suma jėgų trys viena kitai statmenos ašys buvo lygios nuliui.

Trys kiti lygiai skirti nustatyti lanksto laikymo reakciją Nx, Ny, Nz tvirtinimo taške

37. Kūnas, kuris gali turėti du fiksuotus taškus, gali turėti vieną laisvės žingsnį. Jis gali apsisukti tik aplink ašį, kad galėtų praeiti per du fiksuotus taškus. Pavydui pakanka trokštu, kad visų jėgų, esančių ant kūno, kuri yra ašis, galinčių eiti per du fiksuotus taškus, momentų suma būtų lygi nuliui: ∑Mxx(Fi)= 0

38 / Sistema tіl є kіlka tіl, z'ednah mizh save kaip rangą. Jėgos, veikiančios sistemos kūną, yra slopinamos išorėje ir viduje. Vidinėmis jėgomis vadinamos vienos ir tos pačios sistemos kūnų abipusės jėgos, o išorinėmis – jėgos, kurios yra tam tikros sistemos kūne, kad sukurtų kūną, bet nepatenka prieš jį.

Kadangi kūnų sistema perka iš lygiųjų, tada žiūrime į okremo odos kūno lygybę, apsaugančią vidines jėgas tarp kūnų. Kaip plokščia pilna sistema duota N iki tol sistemos linijos gali būti sulankstytos į 3N lygias. Kai rozv'yazannі užduotys dėl sistemos išlyginimo iki, taip pat galima pažvelgti į rіvnovag kaip sistema iki zagalom, taigi, ar jie yra geresni, ar ne. Iš pirmo žvilgsnio galima pastebėti, kad sistemos lygiavertiškumas vidinių jėgų liepsnai abipusio modalumo tarp kūnų atžvilgiu neprieštarauja aksiomoms apie di ir priešingų jėgų lygiavertiškumą. Šia tvarka yra 2 rūšių žinios apie rіvnovagi sistemas iki ... 1sp Pirmoje eilutėje nagrinėjama visa struktūra. o tada pažiūrėkime į visą sistemą ir pažiūrėkime į ją. pavydus naujame. 2 šaukštai razchlenovuєmo sis-mu ant korpuso krašto ir komp.

Statinės pirminės sisteminės sistemos, kuriose nežinomų reikšmių skaičius neatsveria tam tikros jėgų sistemos nepriklausomų lygybių skaičiaus.

statiškai neapibrėžtas. Sistemos yra sistemos, kuriose nežinomų dydžių skaičius viršija nepriklausomų lygių skaičių, lygų duotoms jėgų sistemoms Kct=R-Y de R-reakcijų skaičius. Y – nepriklausomų regionų skaičius

41. Kai kūnas išeina iš lygaus padėties, trynimo stiprumas ramiai kinta ir Rusijoje tai vadinama kalimo trynimo jėga, todėl kalvės trynimo koeficientas koeficientui yra mažesnis. iš ramybės. Techninėje rozrahunkoje pripažįstama, kad šie koeficientai yra lygūs. W daugiau medžiagų keičiamas kalimo koeficientas. Tretinio kalimo koeficientas nustatomas eksperimentiniu būdu.

Kaltinio stiprumas yra ištiesintas iki kūno judėjimo galimybių.

Trinimo stiprumas slypi ne ant paviršiaus paviršiaus, kuris sulimpa.

Maksimalus stiprumas trynimas yra proporcingas įprastai yda. Esant normaliam sukibimui, per visą trinamas paviršiaus plotą susidaro naujas sukibimas: Fmax=fN

43. Kad būtų akivaizdu, kaip trina paviršius, trumpo kvėpavimo paviršiaus reakcija yra normali paviršiui ant deky kut<р, который в случае выхода тела из равновесия достигает максимума и называется углом трения tgφ=Fmax/N Fmax=fN тогда tgφ=f

Kutos liestinė didina koeficiento koeficientą.

Kūgis vadinamas trinties kūgiu, bendros reakcijos R aprašymai yra tiesiogiai normalios reakcijos. Jei trinties koeficientas f yra vienodas visoms tiesioms linijoms, tada trynimo kūgis bus apskritas

Kūno išlyginimui ant trumpo paviršiaus būtina ir pakanka, kad vienodai aktyvi jėga būtų kūgio viduryje, trintųsi arba praeitų išilgai tenkinančio kūgio.

30. Galvos vektoriaus modulis Ro=√Rx^2+Ry^2 de Rx= Fkx Ry = Fky

Kuti utavlenі galvos vektorius іz vіdpovіdnoyu vіssyu koordinatės Сos(x^Ro)=Rx/Ro Сos(y^Ro)=Ry/Ro

Galvos momento modulis, atvirkštinis redukcijos centrui Pro Mo√Mox^2+Moy^2 de Mox=∑Mx(Fk) Moy=∑My(Fk)

Kuti utvorenі galvos momentas іz atitinkamos koordinačių ašys Сos(x^Mo)=Mox/Mo Сos(y^Mo)=Moy/Mo

Kur Ro ne=0 Mo=0, jėgų sistemą galima pakeisti viena jėga

Ro=0 Mo not=0 jėgų sistema pakeičiama jėgų pora

Ronot=0 Mo not=0 ale Ro statmenaiMo pakeičiama viena jėga, kuri nepraeina per redukcijos centrą

31. Plokščia jėgų sistema. Visos sistemos jėgos yra toje pačioje plokštumoje. Nagi, pavyzdžiui, tse bus XAY sritis, de A yra gražus mažinimo centras. Sistemos jėgos visam AZ nėra projektuojamos ir, jei nesudaromos ašys AX ir AY, uolienos guli XAY plokštumoje (p. 13). Kuriuo momentu pavydas laimi

Vrakhovuychi tse, būtina išplauti mintis, kad būtų plokščia jėgų sistema:

Tokiu būdu, norint išlyginti kietą kūną esant plokštuminei jėgų sistemai, būtina ir pakanka, kad dvi projekcinių jėgų sumos koordinačių ašyse ir momentų suma visų jėgų algebroje būtų lygios nuliniai plokštumos taškai.

39. skirtingi pavadinimai suteikta įpareigoti arba pateiktos dalys yra paviršutiniškos arba linijos. Ras riba jėgoms būdingas intensyvumas q, tobto jėga, nukristi tūrio vienetui – linijos paviršius. Rozpodіlenі jėgos skamba pakeisti serendipity.

Tarsi jėgos būtų padalintos prie buto tiesia linija, jas tokiu būdu pakeis saugoma jėga.

Palaipsniui razpodіlene navantazhennia _intensivn_styu q zamenyuyu zoseredzhennoy jėga Q = qL kaip taikoma sklypo viduryje. Žingsnis po žingsnio razpodіlenim navantazhennyam įvardykite jėgas, kurios gali turėti tokį patį dydį ir nurodymus dėl kūno užduoties.

Yakshcho rozpodіlenі verčia zminyuyutsya linijiniam įstatymui

(pagal tricutniką), tada galia Q = qmaxL / 2- taikoma tricutniko svorio centre, susukta vyniotuvu - ant pirmojo pagrindo……………….

44. Tertya kochennya - opir ruhu, kuris kaltas dėl kūnų migracijos po vieną. Viyavlyaєєєєєєєєєєє, pavyzdžiui, tarp guolių mazgų elementų, tarp automobilio rato padangos ir kelio sankasos. Paprastai šiukšlių kiekis yra mažesnis už suklastotų šiukšlių kiekį, todėl trina yra platesnė judėjimo rūšis technikoje.

Nušalimų trynimas, verksmas tarp dviejų kūnų ir prie to priskiriamas prie išvaizdžios šiukšlės.

45. Patrintas įvyniojimas. Priimtina, kad horizontalioje plokštumoje yra svarbus maišas, ritės centras yra reikšmingas per O, o ritės taškas su plokščiu per S. Ritės apvyniojimas yra beveik tiesus ir vadinamas posūkiais. . Dosvidas parodo, kad kaip lažybų momentas, jei kaltas atnešti maišą iš vyniojimo, dar mažesnį, tai maišas neateis į vyniotinį. Atrodo, kad pūkuotą statymą paralyžiuoja kita pora, kaip šiukšlių plėvelė.

Vienas iš standumo guolio nusidėvėjimo momento apskaičiavimo metodų yra pagrįstas tuo, kad nusidėvėjimo momentas yra padalintas į tokias grupes kaip nepriklausomas momentas M0 ir liekamasis momentas M1, kurios vėliau sumuojamos ir gaunama bendra suma. momentas:

Dvi lygiagrečios tiesės viename jėgos pluošte indukuojamos į vieną jėgą – lygia jėga, veikiama taške, kuris dalijasi tiesiai ant linijos, apvyniojamas proporcingai jėgų dydžiui. Paeiliui sudėjus poromis lygiagrečias jėgas, taip pat gaunama viena jėga – lygi R: Jei jėgą galima perkelti išilgai tiesės її dії, tai jėgos (net lygiavertės) pranešimo taškas iš esmės nepriskiriamas. Jei visos jėgos pasisuks į tą patį kampą ir vėl išleis papildomų jėgų, tada imsime kitą tiesią dieviškumo liniją. Dviejų lygių linijų susikirtimo taškas gali būti matomas kaip lygių lygių pranešimo taškas, kuris nekeičia savo padėties, vieną valandą visoms jėgoms pasisukus į tą patį kut. Toks taškas vadinamas lygiagrečių jėgų centru. Lygiagrečių jėgų centras yra papildymo taškas, lygus, nekeičia savo padėties valandai pasisukus visoms jėgoms į vieną ir tą patį tašką

47 Taško spindulys-vektorius vadinamas vektoriumi, kurio burbuolė juda su koordinačių sistemos burbuole, o galas - su centro tašku.

Tokiu būdu, ypač spindulys-vektorius, kuris įveda jį į kitus vektorius, tai yra tie, kurių burbuolė visada turi būti koordinačių burbuolės taške (17 pav.).

Lygiagrečių jėgų centras, taškas, per jaką pereiti diversifikuotos lygiagrečių jėgų sistemos Fk liniją, su bet kuriuo visų šių jėgų posūkiu, taškai buvo pranešami viena ir ta pačia kryptimi ir tuo pačiu kut. Lygiagrečių jėgų centro koordinatės nustatomos pagal formules:

de xk, yk, zk – jėgos pranešimo koordinačių taškas.

48Vagos centras kieto kūno - taškas, nuolat susietas su šiuo kūnu, per kurį eina dieviškumo linija, lygi kūno dalelių gravitacijos jėgoms bet kuriai kūno padėčiai erdvėje. Kiekviename gravitacijos lauke svarbu būti vienodu, tobto. kūno dalelių gravitacijos jėgos yra lygiagrečios, viena ir ta pati, ir jos įgauna pastovią reikšmę bet kokiems kūno posūkiams. Svorio centro koordinatės:

; ; , de P = åp k, x k, y k, z k - Gravitacijos pranešimų taškų p k koordinatės. Svorio centras yra geometrinis taškas ir gali būti už kūno ribų (pavyzdžiui, žiedo). Plokščios figūros svorio centras:

DF k – elementarus maidanas, F – figūros plotas. Jei ploto neįmanoma sulaužyti paskutinių dalių kilkos, tada. Nors visas kūnas gali būti simetriškas, kūno centras yra šioje ašyje.

49 Užduočių paskirstymas priskiriant padėtį (koordinates) vienalytės plokštės svorio centrui, kūnų sistema, esanti plokštumoje arba erdvėje, iškeliama iki išlyginimo ir tolimo. poaibis į naują skaitmeninių duomenų skaičių ir rezultato apskaičiavimą:

Tobto. Būtina išskaidyti sistemą sandėlyje, nustatyti šių sandėlio elementų svorio centro padėtį. Apskaičiuokite sandėliavimo dalių masę, rodydami per tokį storį - linijinį, tūrinį paviršių, pūdymą pagal pateiktos sistemos tipą. Pvz., augintinio sprendimas greitas, tada įvesti ne varto її soromity (duota įgarsinti, bet užduoties tekste nurodyta, kad lėkštė, žirklės, lėkštė yra ta pati). Iš šio augalo ypatybių reikėtų paminėti du žodžius: 1) sandėlio svorio centras yra tiesiai pjaustytas, kvadratinis arba kirptas, kuolas nesukelia sunkumų - tokių figūrų svorio centras yra esantis centre.

50. apskritas sektorius: ; Trikutnikas. Triukšmo ritmui ant plonos linijos,

Lygiagreti oda iš jogos pusės lemia, koks yra jos centras

odos linijos sunkumas yra ant її geometrinio centro (netoli centro

simetrija), tada trikovės svorio centras yra ant jogos

mediana. Krapka peretina mediana dilit їх ties spіvvіdnoshnі (2:1).

Apvalus sektorius (54 pav.). Svorio centras yra ant ašies

simetrija. Į apskrito sektoriaus ritmus ant elementarių trikotikų

reiškia lanką, nusagstytą trikutnikovo sunkumo centrais. Spindulys

lankai yra 2/3 sektoriaus spindulio. Šiame reitinge koordinatė į centrą

nustatomas apskrito sektoriaus sunkumas

virazė xC = sin α.

51Pivkul. Vagos centras yra ant simetrijos ašies su vėju

3/8 pagrindo vaizdas.

Piramidė (kūgis) (55 pav.).

Svorio centras yra ant linijos,

kokia yra apatinė viršūnė nuo centro

pagrindo sunkumas ant plieno ¾

Kuolo lankas Svorio centras yra ant simetrijos ašies

koordinatės xC = sin α; uC = 0.

Kinematika

1Kinematika, Razdіl teorinė mechanika, vvchaє ruh medžiaga tіl ne tsіkavlyachisya priežastys, kurios skambina ar keičia tsey ruh. Jai tai svarbiau nei fizinis pradas ir matematinis griežtumas priimtų modelių rėmuose Kinematikos vadovas Nustatyti materialaus taško (sistemos) ruh – tse reiškia leisti nustatyti taško (visų taškų, kurie sudaro sistemą) padėtį tam tikru momentu.
Kinematikos užduotis grindžiama taško (sistemos) kūrimo metodų ir greičio nustatymo, taško pagreitinimo ir kitų kinematinių taško verčių kūrimu, siekiant sukurti mechaninę sistemą. taško trajektorija

Nustatyti ruh tašką reiškia, kad odos momento padėtis yra valanda. Stovykla gali būti priskirta, kaip buvo numatyta, koordinačių sistemai. Tačiau kam neprivaloma dėti pačias koordinates; Jūs galite laimėti vertybes, bet jos yra su jomis susijusios. Toliau pateikiami trys pagrindiniai ruhu taško nustatymo būdai.

1. Natūralus metodas. Tokiu būdu jie yra koristuyutsya, tarsi matoma taško judėjimo trajektorija. Trajektorija vadinama erdvės taškų santaka, per jaką praeina materialioji dalis, kuri griūva. Visa linija, tarsi dingusi iš akių atviroje erdvėje. Taikant natūralų metodą, būtina nustatyti (1 pav.):

a) judėjimo trajektorija (kad ir kokia būtų koordinačių sistema);

b) pataikyti į tašką ant jo nulio taip, kad S vyniojimasis į dalelę, kad trajektorija subyrėtų;

c) teigiama tiesė į S (kai taškas M paslinktas, priešinga tiesė S yra neigiama);

d) burbuolė t valandą;

e) taško funkcija S(t), kaip ji vadinama sukimosi dėsniu**).

2. Koordinačių metodas. Universaliausias ir paskutinis būdas apibūdinti judesį. Vin perdavimo data:

a) koordinačių sistemos (nebūtinai Dekarto) q1, q2, q3;

b) burbuolė pagal valandą t;

c) rucu taškų dėsnis, tobto. funkcijos q1(t), q2(t), q3(t).

Kalbėdami apie taško koordinates, visada turime naudoti Dekarto koordinačių koordinates.

3. Vektorinis metodas. Taško padėtį šalia erdvės galima nustatyti ir spindulio vektoriumi, braižome iš paskutinės taško burbuolės (2 pav.). Tokiu būdu, norint apibūdinti srautą, reikia paklausti:

a) spindulio vektoriaus r ausis;

b) burbuolė pagal valandą t;

c) taško r(t) ruhu dėsnį.

Oskilki zavdannya vieno vektoriaus kiekis r yra lygus zavdannya trims її projekcijoms x, y, z koordinačių ašyse, vektoriniu būdu lengva pereiti prie koordinatės. Jei įvesime pavienius vektorius i, j, k (i = j = k = 1), ištiesinančius x, y ir z ašis (2 pav.), tada, akivaizdu, sukimosi dėsnis gali būti

r(t) = x(t)i + y(t)j+z(t)k. (vienas)

Įrašo vektorinės formos pranašumas prieš koordinačių kompaktiškumą (trijų dydžių pakeitimas operuojamas iš vieno) ir dažnai didesniu tikslumu.

užpakalis. Ant nepaklusniojo drotiano yra nedidelis žiedelis M, o per jaką praeina tiesi strypas AB (3 pav.), kuris tolygiai apgaubia tašką A (= t, de = const). Žinokite kіltsya M vzdovzh šlyties AB i shdo pіvkola įstatymą.

Norėdami atlikti pirmąją užduoties dalį, paspartiname ją koordinatiniu būdu, nukreipdami visą Dekarto šlyties sistemą ir paimdami burbuolę taške A. AMC įrašų skalės yra tiesios (kaip spirale ant skersmens),

x(t) = AM = 2Rcos = 2Rcoswt,

de R yra pivcol spindulys. Judėjimo dėsnio praleidimas vadinamas harmoniniu kolvannyam (akivaizdu, kad kolvanya ce trivatime yra mažesnis nei doti, kol žiedas pasiekia tašką A).

Kita augalo dalis yra vietinė, natūraliai. Viberaliai teigiama kryptis trajektorijos pliūpsnio kryptimi (pivkola AS) prieš metų rodyklę (3 pav.), o nulis eina iš taško C. Tada lanko ilgis CM kaip valandos funkcija bus Pateikite taško M judėjimo dėsnį

S(t) = R2 = 2Rt,

tobto. Žiedas tolygiai susitrauks išilgai kuolo, kurio spindulys R, su viršūnės slinkimu 2 . Kaip rėkia iš atliktos peržiūros,

nulis už valandą abiejuose momento taškuose, jei pakeičiate žiedą taške Z.

2.Vektorinis būdas nustatyti ruhu tašką

Taško greitis ištiesinamas į trajektoriją (2.1 pav.) tai apskaičiuojama, zgіdno (1.2), pagal formulę

apsisuk Sulankstomi ruh taškai (tila)- toks judesys, kurio metu (kūnui) iš karto tenka kelių judesių likimas (pavyzdžiui, keleivis, kuris juda aplink automobilį, kuris griūva). Tokiu būdu pristatoma tarptinklinio ryšio koordinačių sistema (Oxyz), kaip būdas nustatyti rohodo netvirtos (pagrindinės) koordinačių sistemos (O 1 x 1 y 1 z 1) užduotis. Absoliutus skubėjimas garso taškai ruh pratęsiant netvirtą koordinačių sistemą. Vidnosny Rukh- Rukh pagal standartą pagal Rukhoma koordinačių sistemą. (Rukh ant automobilio). nešiojamas roc- Rukh Rukhlivy syst. schodo nerukhomoy (ruh vagonas) koordinatės. Lankstymo teorema: , ; -orti (vieni vektoriai) ruhomo koordinačių sistemos, ort apsivynioja aplink pirštinės ašį, todėl pabaigos greitis ir pan., Þ: , ; - Vidnosna shvidkіst. ; nešiojamas greitis: Todėl absoliutus taško lankstumas = vaizdinio (v e) ir vaizdinio (v r) lankstumo geometrinė suma, modulis: . :
ir kt. Sandėlio virazi, kuris reiškia pagreitį: 1) - stulpo pagreitį; 2) 3) - matomas pagreitintas taškas; 4) , otrimuєmo: . Pirmieji trys papildymai yra greitinimo taškai perkeltine rusų kalba: - stulpo O paspartinimas; - apvyniokite mus. - Sargybinis usk., Tobto. . Greito lankstymo teorema (Koriolio teorema): , de – Koriolio pagreitis (Coriolis acceleration) – neperkeliamo nešiojamo skubėjimo atveju absoliutus pagreitis = geometrinė nešiojamo, vaizdinio ir Koriolio pagreičio suma. Korіolisové priskrennya charakterizuoja: 1) modulio pasikeitimą ir vaizdinio taško perkeliamumo tiesumą per її vіdnosny ruh; 2) taško tiesės linijos keitimas per nešiojamąją ranką. Koriolio pagreičio modulis: a z = 2×|w e ×v r |×sin(w e ^ v r), tiesiogiai iš vektoriaus vadovaujasi vektoriaus kūrimo taisykle arba Žukovskio taisykle: 90 apie tiesioginį apvyniojimą. Koriolisovas usk. = 0 tris kartus: 1) w e =0, tada. progresyvaus nešiojamo ruhu chi metu žvėries momentas yra kut. greitis 0; 2) v r =0; 3) nuodėmė (w e ^ v r) = 0, tada. Ð(w e ^ v r) = 0, jei matomumas v r yra lygiagretus nešiojamojo apvyniojimo ašiai. Skirtingu laiku vienoje plokštumoje - iškirpti tarp v r i vektoriaus w e \u003d 90 o, sin90 o \u003d 1, a \u003d 2 × w e × v r. Sulankstomas ruh tvirtas korpusas Pridėjus du progresinius ruhіv, gautas ruhіv taip pat yra progresyvus ir gauto ruh greitis yra didesnis nei sandėlio ruhіv suma. Sulankstomas įvyniojimas tb. kūnas yra arti ašių, kurios yra pasislinkusios. Visą įvyniojimą, stovyklą, kuri yra platybėse, keičia metų skambutis. Mitteva Veil kūno įvyniojimas. Viršūnės shvidkost vektorius yra suklastotas vektorius, ištiesinantis apvyniojimo pirštinės ašį. Absoliuti viršutinė korpuso apvija = geometrinė sandėlio apvijų suma – apvijų lygiagretainio taisyklė. . Yakshcho tіlo iš karto ištiko likimą „mitvih“ įvyniokliuose kelioms ašims, kurios susipina viename taške, tada. Su sferine kieto kūno Rusija, kurios vienas iš taškų visą ruho valandą užpildytas nesulaužomais, galbūt prilygstančiais sferinei ruhai: Y \u003d f 1 (t); q = f 2 (t); j = f 3 (t). Y - kut pretsії, q - kut nutatsі, j - kut jūsų įvyniojimas - Eulerio kuti. Kutova swidkіst pretsії, kut. swidkіst nutatsії, kut. sk. šlapias įvyniojimas. , - Korpuso viršūnės sandarumo modulis yra šalia kumštinės pirštinės ašies. Per projekcijas ant nesmurtinių koordinačių ašių: - Eulerio kinematinis išlygiavimas. Sulankstomas apvyniojimas aplink 2 lygiagrečias ašis. 1) Įvyniojimas buvo išsiųstas vienu Biku. w=w 2 + w 1 , . 2) Apvyniojimas tiesiai iš kitos pusės. w \u003d w 2 -w 1 Z - inst. centras tą akimirką visas įvyniojimas, . Viršūnių vektoriai slysta, kai juos apvynioja || - jų ašys sumuojasi taip pat, kaip lygiagrečių jėgų vektoriai. 3) Pora įvyniojimų- Apvyniojimas aplink | |-jų ašys nukreiptos skirtingomis kryptimis, o švidkost modulo viršūnė lygi (- maivūnų viršūnių pora). Šio sūpynės v A = v B atveju kūno judesys yra transliacinis (arba mittevianinis) judėjimas v = w 1 × AB - apvijų judesių pariteto momentas (dviračio pedalo transliacinį judėjimą atlieka avinai). Momentinis. švidkosto centras yra žinomas neaiškiai. Sulenkimas į priekį ir apvyniojimas ruhіv. 1) Judėjimo pirmyn greitis ^ į ašį apvyniojimas - plokštuminis lygiagretus judėjimas - pirštinės apvyniojimas aplink ašį Рр іz viršūninis pasukimas w=w". 2) Gvintovy Rukhas- Kūno judėjimas sulankstytas nuo atviro judesio ašimi Aa iš kampo. w kad progresyvus zі shvidkіstyu v||Aa. Visi Aa - visi gvinta. Kaip v ir w viename beke, gwent - teisingai, kaip skirtinguose - levi. Žiūrėk, kaip pravažiuoti valandą vieno posūkio, būti kokiu nors kūno tašku, kuris guli ant varžto ašies, garso. nerti gwent - h. Kaip v ir w yra pastovūs, h = = const, esant pastoviam nėrimui be-like (×)M, negulint ant gwent ašies, apibūdinkite gwent liniją. nukreiptas išilgai dotichny gvintovіy linijos. 3) Judėjimo į priekį greitis gražiai apgaubia jį, į kurią pusę matosi, kaip jis susidaro iš eilės prisukamų pirštinių, kaip ir varžtų ašys, kurios be pertrūkių keičiasi – mittevo-gvintovy ruh.

Perkelkime koordinačių burbuliuką su sistemos jėgos linijos linijos tašku. Visos jėgos projektuojamos koordinačių ašyse ir sudedant projekcijas (7.4 pav.). Mes imame projekcijas, kurios yra lygios koordinačių ašyje:

Už formulės reikšmingas vienodos ir lygios panašių jėgų sistemos modulis

Tiesiogiai vektorius yra lygus pjūviams.

Gana erdvi jėgų sistema

Į „Pro“ centrą įtraukiama gana erdvi sistema.

Atsižvelgiant į erdvinę jėgų sistemą (7.5 pav., a). Eikite її į O centrą.

Jėgos turi būti judinamos lygiagrečiai, savoje susikuria jėgų porų sistema. Odos s s tsih porų momentas yra brangesnis norint padidinti galios modulį pakeliui į sumažinimo centrą.

Duotos centre yra jėgų pluoštas, kurį galima pakeisti visa jėga (galvos vektoriumi) F GL (7.5 pav., b).

Jėgų porų momentą galima susumuoti, atimant bendrą sistemos M tikslo momentą (galvos momentą).

Šia tvarka į galvos vektorių ir galvos momentą įtraukiama gana didžiulė jėgų sistema.

Galvos vektorius buvo paimtas į tris sandėlius, ištiesintas koordinačių ašimis (7.5 pav. c).

Garso bendras sandėlio momentas: trys momentai pagal koordinačių ašis.

Galvos vektoriaus absoliuti reikšmė (7.5b pav.) yra daugiau

Tokiai formulei priskiriama absoliuti galvos momento reikšmė.

Rivnyannya rіvnovagi prostorovoї pajėgų sistema

Kai rivnovazi FĮvartis = 0; M tikslas = 0. Imame šešis lygius:

Šešios vienodos erdvės jėgų sistemos lygybės suteikia šešis nepriklausomus galimus kūno poslinkius erdvėje: tris koordinačių ašių poslinkius ir tris apvyniojimus aplink šias ašis.

Taikykite užduočių sprendimą

1 pavyzdys. Ant kūno kubo formos su kraštu a\u003d 10 cm trims jėgoms (7.6 pav.). Apskaičiuokite koordinačių ašių, einančių išilgai kubo kraštų, momentus ir jėgas.

Sprendimas

1. Jėgų momentai Oi:

2. Jėgų momentai schodo ašis OU.

užpakalis 2. Ant horizontalaus veleno pritvirtinti du ratai, r 1 = 0,4 m; d 2 = 0,8 m. 7.7. 1 ratui pridėta galia F1, iki 2 rato – jėgos F2= 12 kN, F3= 4 kN.

Pažymėkite jėgą F1 ta reakcija ties vyriais BETі At pavydo stotyje.

Spėliojimas:

1. Kai lygūs, laimi šeši lygūs.

R_vnyanyya momentіv slysta sulankstyti schodo atramas Ir ta Šv.

2. Sealy F 2 \\O x; F 2 \\ Oy;F 3 \\Oy.

Šių jėgų momentas turėtų būti lygus nuliui.

3. Rorahunok turėtų būti užbaigtas pakartotiniu patikrinimu, tapus papildomu ekvalaizeriu.

Sprendimas

1. Reikšminga jėga F\, sujungus vienodus jėgų momentus ašyje Oz:

2. Reikšmingos reakcijos palaikyme BET. Dėl paramos yra dvi sandėlio reakcijos ( Y A ; X A ).

Sudedame lygų ašies jėgų momentą Oi"(palaikant U).

Sukti apie ašį Oi" netaikoma:

Ženklas „minusas“ reiškia, kad reakcija yra tiesiogiai iš profilio lovos.

Sukti apie ašį OU" nesikeičia, prie ašies pridedame vienodus jėgų momentus OU"(palaikant AT):

3. Svarbu tai, kad U atramos reakcija. Ant atramos yra dvi sandėlio reakcijos ( X B , Y B ). Sudedame lygų ašies jėgų momentą Oi(parama BET):

Bet kurioje ašyje laikome vienodus momentus OU(parama BET):

4. Patikrinkite dar kartą. Vikoristovuemo projekcijų derinimas:

Rozrahunok vykonaniy teisingai.

3 pavyzdys. Apskaičiuokite skaitinę jėgos reikšmę P1 , kuriam velenas ND(1.21 pav., a) perebuvatime at Rivnovazi. Su žinoma jėgos verte R 1 nurodykite etalonines reakcijas.

Dyuchi ant jėgos rato pavarų R і R 1 kryptys pagal dotichnyh į burbuolę kіl kolіs; pajėgos T і T 1 - pagal ratų spindulius; pajėgos A 1 lygiagrečiai veleno ašiai. T = 0,36P, 7T1 = P1; A1 \u003d 0,12P 1.

Sprendimas

Paremkite veleną, kaip parodyta pav. 1.21 a, reikia pasižiūrėti kiek erdvios yra šarnyrinės atramos, leidžiančios tiesių ašių linijinius poslinkius іі v(Pasirinkta koordinačių sistema parodyta 1.21 pav., b).

Būtina pakeisti veleną jungčių pavidalu ir pakeisti jas reakcijomis V B, H B, V C , NS (1.21 pav., b). Atėmėme jėgų sistemos plotį, remiantis lygybės išlyginimu, lygiosios koordinačių sistemos išlyginimu (1.21.6 pav.):

de A 1* 1,25D/2 – plačios ašies momentas і pajėgos A 1, pritaikytas prie dešiniojo krumpliaračio.

Akimirkos laukiamos і pajėgos T 1і A 1(priedas prie vidurinio krumpliaračio), P 1 (priedas prie dešiniojo krumpliaračio) ir P prideda prie nulio, todėl jėgos P, T 1, P 1 yra lygiagrečios ašiai і, ir jėga A 1 peretinaє visi in.

žvaigždės V C \u003d 0,37P;

žvaigždės VB=0,37P.

tėvas, reakcijos V Bі V Z teisingai paskirta;

de A 1* 1,25D/2- momentas v pajėgos A 1, taikomas ant vidurinio krumpliaračio.

Akimirkos laukiamos v jėgos T, R 1 (pridėta prie vidurinio krumpliaračio), A 1і T 1(prieinu prie dešiniojo krumpliaračio) pridėkite prie nulio, tai kaip stipriai T, R1, T1 lygiagreti ašis v, stiprumas A 1 viską pergalvok v.

žvaigždės H C = 0,81Р;

žvaigždės H С = 1,274Р

Sandėlio pakartotinė patikra:

tėvas, reakcijos H Bі N C paskirta teisingai.

Pabaigoje buvo reikšminga, kad pritariančios reakcijos pasirodė kaip pliuso ženklas. Tse nurodo tuos, kurie imasi tiesiogiai V B , H B , V C і N C zbіgayutsya z dijsnimi tiesioginės reakcijos zv'yazkіv.

užpakalis 4. Garo variklio švaistiklio slėgio jėga P = 25 kN yra perduodama į alkūninio veleno kaklelio vidurį taške D po gaubtu α \u003d 30 ° iki horizonto vertikaliai išplečiant kelio kaklą (1.22 pav.). Ant sodinimo veleno galo diržo transmisijos skriemuliai. Dvigubo diržo vielinių kaiščių sandarumas didesnis, žemesnis, tobto. S1 = 2S2. Smagračio veleno jėga G = 10 kN.

Apskaičiuokite diržinės pavaros velenų sandarumą ir guolių reakciją BETі AT, nehtuyuchi masoyu velenas.

Sprendimas

Atsižvelgiant į horizontalaus alkūninio veleno išlyginimą su skriemuliu. Taikoma matomai į duotosios jėgos užduoties protą P, S1, S2 і G . Būtina pakeisti veleną atraminių tvirtinimo elementų pavidalu ir pakeisti juos reakcijomis V A, H A, V Bі N Šv. Koordinačių ašys parenkamos taip, kaip parodyta Fig. 1.22. Prie vyrių BETі At nekaltink ašies reakcijos w, kad ašies centrui statmenose plokštumose būtų jaučiamas juosmens diržo įtempimas ir visos kitos jėgos.

Sandėlio išlyginimas:

Be to, proto užduočiai gali būti dar vienas lygesnis

Šiame range yra šeši nevіdomih zusil S 1, S 2, H A, V A, H B і V B ir šeši kaklaraiščiai.

Projekcijų išlyginimas visumoje w užpakalyje jis virsta tuo pačiu 0 = 0, todėl visos jėgos yra ašiai statmenose plokštumose w.

Pakeitę lygų S 1 \u003d 2S 2 ir virishuyuchi їh, žinome:

Reakcijos vertė H B veyshlo zі minuso ženklas. Tse reiškia, kad jis iš tikrųjų yra tiesiogiai priešingas pav. 1.22.

Kontroliuokite mitybą ir užduotį

1. Užrašykite konverguojančių jėgų erdvės sistemos galvos vektoriaus pasiskirstymo formules.

2. Užrašykite pakankamo jėgų plėtimosi erdvės sistemos galvos vektoriaus plėtimosi formulę.

3. Užrašykite erdvės jėgų sistemos galvos momento formulę.

4. Užrašykite erdviosios jėgų sistemos lygybių lygybių sistemą.

5. Kaip reikia vikoruoti šlyties R 1 reakcijos tikslu (7.8 pav.)?

6. Apskaičiuokite jėgų sistemos galvos momentą (7.9 pav.). Redukcijos taškas yra koordinačių burbuolė. Koordinačių ašys eina išilgai kubo kraštų, kubo kraštas yra 20 cm ilgio; F 1 - 20kN; F 2–30 kN.

7. Nustatykite reakciją Xv (7.10 pav.). Vertikalus svoris skriemuliu varomas dviem horizontaliomis jėgomis. šlykštus F1 і F2 lygiagreti ašis Oi. AT = 0,3 m; OV= 0,5 m; F 1 = 2kN; F 2 = 3,5 knygos

Rekomendacija. Sulenkite vienodą momentą bet kuriuo metu OU" taške BET.

8. Pateikite grįžtamąjį ryšį apie testo užduoties pasiūlą.

20. Umova lygaus erdvės jėgų sistema:

21. Teorema apie 3 nelygiagrečias jėgas: Trijų nelygiagrečių jėgų linijos, kurios yra tarpusavyje lygios, yra toje pačioje plokštumoje, persidengia viename taške.

22. Statinės fiksuotos užduotys- tse zavdannya, yakі galima atsieti kieto kūno statikos metodais, tobto. zavdannya, tarp jų, nevidomyh skaičius neviršija vienodų vienodų jėgų skaičiaus.

Statinės neoriginalios sistemos, kuriose daug nežinomų reikšmių viršija tam tikros jėgų sistemos nepriklausomų lygių skaičių

23. Rivnyannya rіvnovagy plokščia lygiagrečių jėgų sistema:

AB nėra lygiagreti F i

24. Cone ta kut tertya: Aktyvių pajėgų pasienio stovykla kūgio trynimas su pjūviu (φ).

Jei jėga yra aktyvi norint pereiti pozą su kūgiu, tada net lygi neįmanoma.

Kut φ vadinamas kut tertya.

25. Nurodykite trinties koeficientų išplėtimą: trinties ramumo koeficientai ir kaltinio bezrazmirnі tertya, trynimo standumo koeficientai ir tertia vyniojimo gali rozmirnіst dozhini (mm, cm, m).m

26. Pagrindinės nuolaidos, kurios priimamos keliant plokščias statiškai apibrėžtas santvaras:- swift fermi vvazhayut nevagomimi; - kirpimo tvirtinimas fermio vyrio mazguose; -zvnіshnє navantazhennya uždėta mažiau ties fermi mazgais; - kirpėjas nešioja varpelį

27. Koks ryšys tarp statiškai priskirto fermio gijų ir mazgų?

S = 2n-3 - paprastas statinis pradinis ūkis, S - kirpimo mašinų skaičius, n - mazgų skaičius,

Yakscho S<2n-3 –не жесткая ферма, равновесие возможно, если внешние силы будут одинаково соотноситься

S>2n-3 – santvara neapibrėžta statiškai, galima pridėti surišimų, +deformacijos išsiplėtimas

28. Statiškai paskirtas ūkis yra atsakingas už proto patenkinimą: S = 2n-3; S-žirklių skaičius, n-mazgų skaičius.

29. Mazgų vizualizacijos būdas:Šis metodas pagrįstas tuo, kad mintys mato fermio mazgus, taiko jiems stiprias jėgas, o kirpimo reakcijos tampa net lygiomis jėgomis, kurios pasiekia odos mazgą. Protiškai leiskite, kad visos žirklės būtų ištemptos (žirklių reakcijos mazgų kryptimi).

30. Ritter metodas: Vykdome sіchnu ploschina, scho rozsіkaє ūkį iš 2 dalių. Peretinas gali prasidėti ir baigti už fermio ribų. Kaip pavydo objektas, galite pasirinkti, ar dalis, ar ne. Peretinas praleidžiamas žirklėmis, o ne mazgais. Jėgos, taikomos lygybės objektui, sukuria pakankamą jėgų sistemą, prie kurios galima pridėti 3 vienodus lygybės laipsnius. Prie to retina atliekama taip, kad naujasis sunaudojo ne daugiau kaip 3 kirpimus, tokiu atveju nera.

Ritter metodo ypatumas yra pasirinkti išlyginimo formą taip, kad viena nežinoma reikšmė būtų įtraukta į lygybės odos išlyginimą. Kurioje padėtyje Ritter taškas yra linijos, skiriančios du nevіdomih zusil, linijos taškas ir įrašomas vienodas momentas rel. tsich taškas.

Jei Ritter taškas yra nenuoseklumo vietoje, tai kaip vienodų projekcijų išlyginimas visumoje, statmenai šioms žirklėms.

31. Krapka Ritter- skersinės linijos taškas yra dviejų nevidomyh zusil linija. Jei Ritter taškas yra nenuoseklumo vietoje, tai kaip vienodų projekcijų išlyginimas visumoje, statmenai šioms žirklėms.

32. Tūrinės figūros svorio centras:

33. Plokščios figūros svorio centras:

34. Šlyties struktūros svorio centras:

35. Lanko svorio centras:

36. Žiedinio sektoriaus svorio centras:

37. Kūgio svorio centras:

38. Sunkumo centras pіvkulі:

39. Neigiamų reikšmių metodas: Kaip sunku. kūnas gali būti tuščias, tobto. tuščias iš kai kurių vinnyato їх masių, prisimename tuščiųjų mintis į rausvą kūną ir nustatome figūros svorio centrą, paimdami vagą, apkabindami, tuščios zі plotą su ženklu "- “.

40. 1 invariantas: Pirmasis jėgų sistemos invariantas yra jėgų sistemos galvos vektorius. Jėgų sistemos galvos vektorius yra redukcijos centre R=∑ F i

41. 2 invariantas: Galvos vektoriaus skaliarinis dobutokas jėgų sistemos momentu sumažintos vertės centrui yra pastovus.

42. Kiek kartų jėgų sistema siekia galios gwent? Kartais, kaip jėgų sistemos galvos vektorius ir її galvos momentas iki redukcijos centro nėra lygus nuliui ir nėra statmenas vienas kitam, užduotys. elektros sistema gali būti sumažinta iki galios gwent.

43. Centrinio varžto ašies išlygiavimas:

44. M x - yRz + zR y = pR x ,
M y - zR x + xR z = pR y ,
M z - xR y + yR x = pR z

45. Momentinis statymas verčia jako vektorių visas vektorius yra statmenas pari plokštumai ir statymo tiesioms linijoms, matosi žvaigždės, apvyniojančios statymą prieš metų rodyklę. Už modulio vektorinis momentas yra pelningesnis vienai iš statymo jėgų ant statymo peties. Vektorinis statymo momentas yavl. Vіlnym vektorius i mozhe bet dodany to be-yakoy ї kieto kūno taškas.

46. ​​Skambinimo iš skambučių principas: Jei matomi saitai, juos reikia pakeisti reakcijos jėgomis nuorodos pavidalu.

47. Motuzkovy bagatokutnik- tse pobudova grafostatika, kuri gali būti naudojama vienodos plokštumos jėgų sistemos linijai pažymėti, atsižvelgiant į atramų reakcijų reikšmę.

48. Koks abipusis ryšys tarp motuzyanimo ir galingo bagatokutniko: Kad žinotume apie nežinomas jėgas, grafiškai jėgos bagatokutnik žinome papildomą tašką O (stulpą), motuzkovy bagatokutnik žinome vienodai, perkeldami jaką į galios bagatokutnik žinome nežinomą jėgą.

49. Umova jėgų porų sistemų išlyginimas: Jėgų porų, esančių ant kieto kūno, lygybei būtina ir pakanka, kad lygiaverčių jėgų porų momentas pasiektų nulį. Naslidok: Norint atkurti porą jėgų, reikia pranešti apie vertą porą, tobto. jėgų pora gali būti derinama su kita jėgų pora su vienodais moduliais ir lygiagrečiais tiesinimo momentais.

Kinematika

1. Visi taško srauto nustatymo būdai:

natūralus būdas

koordinuoti

vektoriaus spindulys.

2. Kaip nustatyti taško judėjimo trajektorijos išlygiavimą su judėjimo patikslinimo koordinačių metodu? Norint paimti materialaus taško judėjimo trajektorijos išlygiavimą, koordinačių nustatymo metodu, reikia įjungti parametrą t iš judėjimo dėsnių.

3. Pagreitintas taškas koordinuojant. būdai nustatyti tempą:

virš x 2 taškai

virš y 2 taškai

4. Greitėjimo taškai vektoriniu greičio nustatymo metodu:

5. Taškų greitėjimas natūraliu būdu

= = * +v* ; a= + ; * ; v* .

6. Kodėl jis lygus ir kaip normaliai ištiesinamas?– ištiesinta išilgai spindulio iki centro,