a test egyenlősége szerteágazó erőrendszerrel. Írja meg a rіvnyannya rіvnovagi dovіlnoї prostorovoї erőrendszert. Nyírási szerkezet súlypontja

Ennek eredményeként az erőrendszer egyenlő, її fejvektorról és fejnyomatékról nullára változik:

A vektoregyenlőségek száma a következő hat skaláris egyenlőségig keletkezik:

a yakit egy hatalmas erőrendszer egyenlő kiterjedésű elméjének nevezik.

Az első három elme a fejvektor nulla egyenlőségét mutatja, a következő három - az erőrendszer nulla és a fej momentumának egyenlőségét.

Egy féltékeny ember fejében minden hibáztatható tüzes erők- aktívként (készletként), és a hívások reakcióiként. Pihenjen messze az ismeretlen mögött, és a féltékenyek elméje egyenlővé válik az ismeretlen kinevezésével - a féltékenyek egyenrangúivá.

Ha az egyenlők maximális száma hatnál nagyobb, akkor a test kiegyenlítése kellően nagy erőrendszer mellett hat ismeretlen reakcióhoz rendelhető. Sok ismeretlen vezető számára statikailag jelentéktelenné válnak.

És még egy tisztelet. Ha a fejvektor és a fejmomentum, ha az O középpont eléri a nullát, akkor a bűz eléri a nullát, hacsak nincs más középpont. Tse közvetlenül felkiált az anyagot a vonzalom középpontjának megváltoztatásáról (hogy azt önállóan hozza). Otzhe, amint tudod, hogy az egyenlő testek egy koordinátarendszerben vannak rögzítve, a bűz pedig bármely más, nem robusztus koordinátarendszerben. Ellenkező esetben úgy tűnik, hogy a választás a koordináta tengelyek pіd óra rendelés rіvnyan іvnovagi egésze több mint elég.

A téglalap alakú födémet (51. a ábra) vízszintes helyzetben egy O gömbcsukló, egy A csapágy és egy BE kábel lapítja, a pontok ugyanazon a függőlegesen vannak. A födém D pontjában az OD oldalára merőleges erőt fejtettek ki, és a 45°-os vágás alatti födémterületig megdőltek. Számítsa ki a kábel feszességét és a támasztékok reakcióját a Vin A pontjaiban, valamint az i.

A feladat elvégzéséhez nézzük az egyenlő táblát. A P, G aktív erők előtt hozzáadjuk a kötések reakcióját - a gömbcsukló raktári reakcióját, a csapágy reakcióját, a kábel reakcióját. Az Oxyz koordinátatengelyek egyszerre kerülnek megadásra (51. b ábra). Látható, hogy az erőgyűjtés megszakadt, meglehetősen tágas rendszert hozva létre, de erő nem ismert.

A lakatlan aláírására féltékenyek leszünk a féltékenységre.

Az erők egyenlő vetületeiből indulunk ki:

Érthető, hogy a számítás vetülete két lépésben történik; ismert a T erő síkra, távolságra vetítése, a tengelyre vetítve (a tengelyen tovább, párhuzamosan) (oszt. 51. ábra,b):

Ily módon az aládrót kialakítása, manuálisan corristuvatsya, ha az erővonal és hogy minden nem változik. Összeadjuk:

Rivnyannya momentіv erők shdo osі maє vglyad:

Az egyenlő napokon érvényesülő erőpillanatok, erőszilánkok vagy erő minden x (), vagy párhuzamos ї th-t megváltoztat. Mindkét rezgésnél az erőnyomatéknak nullának kell lennie (div. 41. o.).

Az erőnyomaték kiszámítása gyakran egyszerűbb, mivel az erőt a raktárak azonos sorrendjében határozzák meg, és a Varignon-tétel felgyorsítja. Nál nél ehhez a bizonyos típushoz tse kézzel zrobiti az erőért. A її kihelyezése vízszintes és függőleges raktárakra, írhatunk.

Vessünk egy pillantást az erőrendszer hatalmas kiterjedésére, mint egy szilárd testre. Irányítsuk az erőrendszert az adott középpontba, és engedjünk annak a cseppnek, ha az erőrendszer fejvektora és nyomatéka nulla, akkor.

(1) Egy ilyen erőrendszer ekvivalens nullával, azaz. vrіvnovazhen. Otzhe, egyenrangúság (1) є elég elme irigy. Ale tsi elme annyira szükséges, tobto. ha az erőrendszert ekvivalenciában ismerjük, akkor az (1) ekvivalencia is győztes. akkor az adott rendszer egy egyenlőségi szintre kerülne az adott rendszer középpontjába, és nem lenne egyenrangúság. Yakbi alé Mo =**Ó, mivel a rendszer téthez volt kötve, és nem lehetett fogadni egymás ellen. Ezzel azt hoztuk, hogy egy meglehetősen elegendő térerőrendszerhez szükséges és elegendő, hogy a rendszer fejvektora és fejmomentuma nullával egyenlő legyen egy megfelelően megválasztott redukciós középponthoz. A mosásokat (1) egyenlő vektor alakú elméknek nevezzük. Az otrimannya zruchnіshoї gyakorlati célokra az egyenlő egyenlőség (1) elméjének analitikus formája a derékszögű koordináta-rendszer tengelyére vetített. Ennek eredményeként a következőket vesszük:

(2)mossuk a párhuzamos erők egyenlő rendszereit a térben Ahhoz, hogy egy meglehetősen tágas erőrendszer egyenlő legyen, szükséges és elégséges, hogy az x, y és z koordinátatengelyekre ható összes erő vetületeinek összege, valamint ezen tengelyek összes erőjének nyomatékainak összege , egyenlő nullával. Legyen feszes testen diє térrendszer párhuzamos erők. A tengelyválasztás skálái elegendőek, a koordinátarendszert úgy választhatjuk meg, hogy az egyik tengely párhuzamos legyen az erőkkel, kettő pedig

mások merőlegesek (138. ábra). A koordinátatengelyek ilyen megválasztása esetén a bőrerők x és y tengelyekre vetítésének és az x nyomatékoknak nullával kell egyenlőnek lenniük. Tse mit jelent

Az ekvivalenciaszámok is győztesek, függetlenül attól, hogy mi, az erőrendszer ekvivalenciáról arra módosul. szűnjenek meg féltékeny elmék lenni. Ezért gondoljon féltékenyen, hogy megszabaduljon tőle:

Ily módon a párhuzamos erőrendszer térbeli kiegyenlítéséhez szükséges és elegendő, hogy az erők összességében az erőkkel párhuzamos vetületeinek összege nulla legyen, és az erők szulimájának összege nyomaték az erőkre merőleges két koordinátatengely bőrében is egyenlő nullával.

17, Tétel 2 térerő pár ekvivalenciájáról.

Az erőt az adott középpontba hozni (Poinsot-módszer) - az erő önmagával párhuzamosan átvihető a sík egy pontjába, hogy összeadjunk egy olyan erőpárt, amelynek nyomatéka közelebb van az erő nyomatékához. pont, amelyet vizsgálnak. Dodamo a rendszerhez az A pontban, az erőmozgás, amely megegyezik az önmaga és az adott erő értéke közötti értékkel, egy egyenes mentén kiegyenesítve az adott erővel ellentétes oldalon: A külső erő, amely a járulékos erők egyike, közvetlenül egy erőpár létrehozására irányul. A fogadás pillanata számszerűen egyenlő a külső erő nyomatékával, például a csökkentés középpontjával. A gazdag vipadokban néhány erőt kézzel ábrázolnak egy ívnyil. Egy elég lapos erőrendszert egy előre meghatározott középpontba hozni - kiválasztunk egy elegendő pontot a síkon, és a bőrerőket a Poinsot módszerrel arra a pontra visszük át. A vyhіdnoї dovіlnoї rendszer cseréjét az erőrendszer és a párrendszer veszi el. A lefelé irányuló erőrendszer a redukció középpontjában alkalmazott egy erőre redukálódik, ahogy korábban egyenlőnek nevezték, de most az erő nem helyettesíti a külső erőrendszert, a redukció utáni szilánkokat a redukciós rendszernek nevezték. párok. A párok rendszere egy párra redukálható (tétel a párok összehajtásáról), a nyomaték egyenlő a redukció középpontjára ható külső erők lendületének algebrájának összegével. A síkság zagalny lejtőjén egy meglehetősen erős erőrendszert egy erőre redukálnak, ahogy ezt az i fejvektornak nevezik, olyan fogadásra, amelynek nyomatéka megegyezik a redukció középpontjában lévő rendszer összes erőjének fejnyomatékával. : - fejvektor, - fejmomentum. A. A. A lapos kettős erőrendszer ébersége є a fejvektor egyórás megfordítása és a rendszer fejmomentuma nullára: Az erő kiegyenlítése (I alak) megjelenik a három egyenlőség rendszerének láttán az elmékből a fejvektor győzelmeinek egyenlőségeiből a fejvektor vetületei: az a III.

17.

27-28. Esés a fő erőmomentumok között két jól megválasztott redukciós középponthoz. Invariáns erőrendszerek

A nyílt térrendszer kerüljön a középpontba Ó, tobto.

de A fejnyomatékot közvetlenül a deaky Kut fejvektor szabályozza (1.32. ábra)

Vegyünk egy új redukciós középpontot O1, és hozzuk az összes erőt a középpontba. Ennek eredményeként veszünk egy új fejvektort, amely megegyezik az R fejvektorral, és egy új fejnyomatékot, amelyet a de pk képlettel határozunk meg - az Fk erő jelentési pontjának sugárvektora, amely az új redukciós középpont O1 (oszt. 1.32. ábra). A Mo1 fejnyomaték hasonló az új redukciós középponthoz, és most már kielégíti az R közvetlen fejvektort és az a1 vágást. Hozzunk létre kapcsolatot a Mo és Mo1 momentumok között. A kicsiből 1,32 világos, hogy a (3) (3) behelyettesítve a kiegyensúlyozottságot (2) vesszük 4

(- A fejnyomaték vetületei a Pro pontra a koordinátatengelyen).

Az erőt az adott középpontba hozni.

Ahhoz, hogy a szilárd test bármely pontján kifejtett erőt az adott középpontba hozzuk, szükséges:

1) Vigye át az erőt önmagával párhuzamosan a feladatközpontba anélkül, hogy megváltoztatná az erőmodult.

2) Az adott középpontban jelentsen egy olyan erőpárt, amelynek vektornyomatéka megegyezik a vektoros erőnyomatékkal, és amely átkerül az új középpontba. A Qiu erőpárt adventi párnak nevezik.

A szilárd testre ható diya-erők nem változnak, ha a її-t önmagával párhuzamosan visszük át egy szilárd test következő pontjában, csak hogy hozzáadjunk néhány erőt.

33 32

34. Párhuzamos erők lapos rendszeréhez két egyenlő egyenlőség adható össze. ha az erők párhuzamosak az Y tengellyel, akkor az egyenlőség egyenlősége látszódhat.

Egy másik egyenlőt tetszés szerint összeállíthat.

35 egy abszolút szabad test egyenlőjéhez, a tér jakján elegendő erőrendszer van, szükséges és elégséges, így hat egyenrangú győzött. Bár a test egy pontban van rögzítve, három szabadságfokozata van. Lépésről lépésre egy ilyen test nem tud összeomlani, hanem csak megfordulhat valamilyen tengelyen, vagyis néhány koordináta tengelyen. Ahhoz, hogy egy ilyen test egyenlő időben legyen, az kell, hogy ne forduljon meg, és akinek elég a nullával egyenlő három egyenlő pillanatra vágyni

Ahhoz is, hogy a test teljesen merev legyen egy rögzített ponttal, a jakon, van egy meglehetősen tágas erőrendszer, ez egyenlő volt, szükséges és elegendő volt, hogy a nyomatékok összege az erőkben három egymásra merőleges tengely nullával egyenlő.

Három további szint szolgál a csuklópánt tárolási reakciójának meghatározására az Nx, Ny, Nz rögzítési pontban

37. Annak a testnek, amelynek két fix pontja lehet, lehet egy szabadságfoka. Csak a tengely körül tud tekerni, így két fix ponton áthaladhat. A féltékenységnek elég szomjas, hogy a testen, azaz a két fix ponton áthaladó tengelyen lévő erők nyomatékainak összege nullával egyenlő: ∑Mxx(Fi)= 0

38 / System tіl є kіlka tіl, z'ednah mizh magukat, mint egy rangot. A rendszer testére ható erők kívül és belül visszafogottak. A belső erőket egy és ugyanazon rendszer testei között kölcsönösen, a külső erőknek pedig azokat az erőket nevezzük, amelyek egy adott rendszer testére hatnak, hogy egy testet fejlesszenek, de nem lépnek be előtte.

Mivel a testek rendszere rebuying az egyenlőktől, akkor az okremo bőrtestének egyenlőségét nézzük, védve a testek közötti belső erőket. Laposként teljes rendszer adott N addig a rendszer vonalai 3N egyenlőre hajtogathatók. Amikor rozv'yazannі feladatokat a rendszer kiegyenlítésére, akkor is lehet nézni a rіvnovag, mint a rendszer tіl zagalom, tehát attól, hogy jobbak-e vagy sem. Első pillantásra a rendszer ekvivalenciája a testek közötti kölcsönös modalitású belső erők lángjával nem áll szemben a di és az ellentétes erők egyenértékűségére vonatkozó axiómákkal. Ebben a sorrendben 2 fajta tudás létezik a rіvnovagi rendszerekről ig ... 1sp Az első sorban a teljes szerkezetet veszik figyelembe. és akkor nézzük meg az egész rendszert és nézzük meg. féltékeny az újban. 2 evőkanál razchlenovuєmo sis-mu a test peremén és a komp.

Statikus elsődleges rendszerrendszerek, amelyekben az ismeretlen értékek száma nem haladja meg az adott erőrendszer független egyenlőségeinek számát.

statikailag meghatározatlan. A rendszerek olyan rendszerek, amelyekben az ismeretlen mennyiségek száma meghaladja a függetlenek számát, amelyek egyenlők adott erőrendszerekkel Kct=R-Y de R-reakciók száma. Y-független régiók száma

41. Amikor a test kilép az egyenlő helyzetéből, a dörzsölés erőssége nyugodtan változik, és Oroszországban ezt a kovácsolás dörzsölésének erejének nevezik, így a kovácsolt dörzsölési együttható kisebb az együtthatóhoz a béke dörzsölésétől. A technikai rozrahunkában elfogadott, hogy ezek az együtthatók egyenlőek. W több anyag esetén a kovácsolási együttható megváltozik. A tertya kovácsolás együtthatóját kísérleti úton határozzuk meg.

A kovácsolás szilárdsága a test mozgásképességéhez igazodik.

A dörzsölés ereje nem a felület felületén rejlik, amelyek összetapadnak.

Maximális erő a dörzsölés arányos a normál satuval. Normál tapadás esetén a dörzsölni kívánt felület teljes területén új tapadás jön létre: Fmax=fN

43. A felület dörzsölésének nyilvánvalósága érdekében a légzés rövid felületének reakciója normális a deky kut felületével<р, который в случае выхода тела из равновесия достигает максимума и называется углом трения tgφ=Fmax/N Fmax=fN тогда tgφ=f

A kuta érintője növeli az együttható együtthatóját.

A kúpot dörzsölő kúpnak nevezik, az R általános reakció leírása közvetlenül normális reakciók. Ha az f súrlódási együttható minden egyenesre azonos, akkor a dörzsölési kúp kör alakú lesz

A test kiegyenlítéséhez a rövid felületen szükséges és elegendő, hogy az egyformán aktív erő a kúp közepén legyen, dörzsölve vagy áthaladva a kielégítő kúpon.

30. Fejvektor modul Ro=√Rx^2+Ry^2 de Rx= Fkx Ry = Fky

Kuti utavlenі fejvektor іz vіdpovіdnoyu vіssyu koordináták Сos(x^Ro)=Rx/Ro Сos(y^Ro)=Ry/Ro

A fejnyomaték modulusa a redukció középpontjával fordítottan Pro Mo√Mox^2+Moy^2 de Mox=∑Mx(Fk) Moy=∑My(Fk)

Kuti utvorenі fejnyomaték іz megfelelő koordinátatengelyek Сos(x^Mo)=Mox/Mo Сos(y^Mo)=Moy/Mo

Ahol Ro nem=0 Mo=0, az erőrendszer egy erővel helyettesíthető

Ro=0 Mo not=0 az erőrendszert egy erőpár helyettesíti

Ronot=0 Mo not=0 ale Ro merőlegesenMo helyére egy olyan erő lép, amely nem halad át a redukció középpontján

31. Lapos erőrendszer. A rendszer minden ereje ugyanabban a síkban fekszik. Ugyan már, például a tse lesz a XAY terület, de A a csökkentés csinos központja. A rendszer erői a teljes AZ-n nincsenek megtervezve, és hacsak nem jön létre az AX és AY tengely, a sziklák az XAY síkban fekszenek (13. oldal). Mikor győz a féltékenység

Vrakhovuychi tse, meg kell mosni az elmét egy lapos erőrendszerhez:

Ily módon a szilárd test sík erőrendszer alatti kiegyenlítéséhez szükséges és elégséges, hogy a koordinátatengelyekre vetítő erők két összege és az összes erő algebrában lévő nyomatékok összege egyenlő legyen a sík nulla pontja.

39. különböző nevek adott kötelezni vagy adott részek felületesek, vagy vonalak. Ras határ erőket az intenzitás jellemzi q, erőszakkal tobto, leesik egységnyi térfogatra a vonal felülete. Rozpodіlenі erők csengenek ki a serendipity pótlására.

Mintha az erőket a lakás közelében egyenesen osztanák el, úgy helyettesítik őket az őrzött erővel.

Fokozatosan razpodіlene navantazhennia _intensivn_styu q zamenyuyu zoseredzhennoy erő Q = qL, ahogyan a cselekmény közepén alkalmazzák. Lépésről lépésre razpodіlenim navantazhennyam nevezze meg azokat az erőket, amelyek azonos nagyságúak lehetnek, és a test feladatára vonatkozó irányelveket.

Yakshcho rozpodіlenі erők zminyuyutsya a lineáris törvény

(a tricutnik szerint), akkor a Q = qmaxL / 2- teljesítményt a tricutnik súlypontjában alkalmazzuk csévélővel felborzolva - az első alapra……………….

44. Tertya kochennya - opir ruhu, ami okolható a testek egyenkénti vándorlásáért. Viyavlyaєєєєєєєєєє például a csapágycsomók elemei között, az autó kerekének gumiabroncsa és az útalap között. Általános szabály, hogy a szemét mennyisége kevesebb, mint a hamisított szemét mennyisége, ezért a dörzsölés a technológia szélesebb mozgástípusa.

A fagyhalál dörzsölése, két test között sírás, és ehhez a jóképű szemétnek minősül.

45. Dörzsölt pakolás. Elfogadható, hogy vízszintes síkon fontos zsák van, az orsó középpontja az O-n keresztül, az orsó orsójának hegye pedig a lapossal S-en keresztül. . Dosvid megmutatja, hogy a fogadás pillanataként, ha bűnös egy zsákot hozni a wrapperből, még kisebbet is, akkor a zsák nem jön a csomagolásba. Úgy hangzik, mintha egy bolyhos fogadást megbénítana egy másik pár, mint egy szemetes pakolás.

A merevségi csapágy kopási nyomatékának kiszámításának egyik módszere azon a tényen alapul, hogy a kopási nyomatékot olyan rangokra osztják, mint a független M0 nyomaték és az M1 maradó nyomaték, amelyek összeadódnak és a teljes értéket adják. pillanat:

Egy erőnyalábban két párhuzamos vonal indukálódik egy erőre - az egyenesen osztódó pontra kifejtett egyenlő erő az erők nagyságával arányosan felcsavarodik. Páronként egymás után összeadva egy erőt is kapunk - egyenlő R: Ha az erő átvihető a її dії egyenes mentén, akkor az erő jelentésének pontja (akár egyenlő) lényegében nincs hozzárendelve. Ha minden erő ugyanabba a sarokba fordul, és ismét további erőket költ, akkor az istenség egy másik egyenes vonalát vesszük fel. Két egyenlő egyenlőség két vonala közötti keresztezési pont látható, mint az egyenlő egyenlők jelentésének pontja, amely nem változtatja meg helyzetét az összes erő egyórás fordulatával ugyanazon a kut-on. Az ilyen pontot párhuzamos erők középpontjának nevezzük. A párhuzamos erők középpontja egy olyan kiegészítési pont, amely egyenlő, nem változtatja meg helyzetét az összes erő egyórás fordulatával ugyanazon a ponton

47 Egy pont sugárvektorát vektornak nevezzük, amelynek csutkája a koordináta-rendszer csutkájával, a vége pedig a középponttal mozog.

Ily módon, különösen a sugárvektor, amely bevezeti más vektorokba, ezek azok, amelyek csutkáját mindig a koordináta-csövek pontjában kell elhelyezni (17. ábra).

A párhuzamos erők középpontja, egy pont, amely áthalad a jakon, hogy áthaladjon egy diverzifikált párhuzamos erőrendszer Fk vonalán, mindezen erők tetszőleges fordulatánál a pontokat egy és ugyanabban az irányban és ugyanazon a kut-on jelentették. A párhuzamos erők középpontjának koordinátáit a következő képletek határozzák meg:

de xk, yk, zk – az erő jelentésének koordinátapontja.

48Vaga Központ szilárd test - egy pont, amely mindig ehhez a testhez van kötve, és amelyen keresztül a test részecskéinek gravitációs erőivel egyenlő isteni vonalat kell áthaladni a test bármely térbeli helyzetében. Minden gravitációs mezőben fontos, hogy egyforma legyen, tobto. a test részecskéinek gravitációs ereje párhuzamos, egy és ugyanaz, és a test bármely fordulatára állandó értéket vesz fel. A súlypont koordinátái:

; ; , de P = åp k, x k, y k, z k - A gravitációs jelentési pontok p k koordinátái. A súlypont egy geometriai pont, és a test határai (például gyűrű) mögött helyezkedhet el. Lapos alak súlypontja:

DF k - elemi maidan, F - ábra terület. Ha a területen nem lehet megtörni az utolsó részek kilkáját, akkor. Annak ellenére, hogy a test lehet teljesen szimmetrikus, a test testének középpontja ezen a tengelyen található.

49 A feladatok elosztása a pozíció (koordináták) homogén lemez súlypontjához való hozzárendelésekor, a síkon vagy térben elhelyezkedő testek rendszere fel van hozva az igazítás és a távoli behajtásig. részhalmaz a számadatok új számához és az eredmény kiszámításához:

Tobto. Szükséges a raktárban a rendszer megbontása, ezen raktárelemek súlypontjának helyzetének meghatározása. Számítsa ki a tárolóelemek tömegét a következő vastagságon keresztül - lineáris, térfogati felület, ugar a bemutatott rendszer típusának megfelelően. Pl. a kisállat megoldása gyors, akkor nem varto її soromitást kell bevezetni (kihangosítható, de a feladat szövegében fel van tüntetve, hogy a tányér, olló, tányér ugyanaz). Ennek a növénynek a jellemzői közül a következő két szót kell megemlíteni: 1) a raktár súlypontja egyenes, négyzet alakú vagy nyíró, a karó nem okoz nehézséget - az ilyen figurák súlypontja központjában található.

50. körkörös szektor: ; Trikutnik. A tricout ütemére vékony vonalon,

Párhuzamos bőr a jóga oldaláról határozza meg, hogy mi a központja a

a bőrvonal súlyossága a її geometriai középpontjában (közel a középpontban) fekszik

szimmetria), akkor a trikó súlypontja a jógán fekszik

középső. Krapka peretina median dilit їх at spіvvіdnoshnі (2:1).

Körkörös szektor (54. ábra). A súlypont a tengelyen van

szimmetria. A körszektor ütemére elemi tricoutnikokon

egy ívet jelentenek, nehézközpontokkal kirakva trikutnikov. Sugár

az ívek a szektor sugarának 2/3-át teszik ki. Ebben a rangban a középpont koordinátája

a körkörös szektor súlyosságát határozzák meg

viráz xC = sin α.

51Pivkul. A vaga közepe a szél szimmetria tengelyén fekszik

3/8 nézet az alapról.

Piramis (kúp) (55. kép).

A súlypont a vonalon fekszik,

mi az alsó csúcs a középpontból

az alap nehezsége az acélon ¾ a

A karó íve A súlypont a szimmetriatengelyen fekszik

koordináták xC = sin α; uC = 0.

Kinematika

1Kinematika, Razdіl elméleti mechanika, vvchaє ruh anyag tіl nem tsіkavlyachisya okok hívják vagy változtatják tsey ruh. Számára ez fontosabb, mint a fizikai alapozás és a matematikai szigor az elfogadott modellek keretein belül A kinematika vezetőjeÁllítsa be az anyagi pont (rendszer) ruh-ját – a tse azt jelenti, hogy módot adunk a pont (a rendszert alkotó összes pont) helyzetének egy adott időpontban történő meghatározására.
A kinematika feladata a pont (rendszer) fejlesztésére szolgáló módszerek kidolgozásán, valamint a sebesség meghatározásának, a pont gyorsításának és a pont egyéb kinematikai értékeinek kidolgozásán alapul, hogy mechanikai rendszert hozzon létre. pont pályája

A ruh-pont beállítása azt jelenti, hogy a bőrpillanat pozícióját órára állítja. A tábor rendeltetésszerűen hozzárendelhető a koordinátarendszerhez. Akinek azonban nem kötelező magát a koordinátákat feltenni; megnyerheti az értékeket, de összefüggenek velük. Az alábbiakban három fő módja van a ruhu pont beállításának.

1. Természetes módszer. Ily módon koristuyutsya, mintha a pont mozgásának pályája látható. A pályát a tér pontjainak összefolyásának nevezik, a jakon keresztül haladjon át az anyagi rész, amely összeomlik. Az egész sor, mintha kikerülne a látómezőből a szabad téren. A természetes módszerrel be kell állítani (1. ábra):

a) a mozgás pályája (bármilyen koordinátarendszer);

b) eltalál egy pontot a nullán úgy, hogy S felcsavarása a részecskére úgy, hogy a pálya összeomlik;

c) pozitív egyenes S-hez (ha az M pont eltolódik, a szemközti S egyenes negatív);

d) csutka a t órában;

e) a pont S(t) függvénye, ahogyan ezt forgástörvénynek**) nevezik.

2. Koordináta módszer. A mozgás leírásának leguniverzálisabb és legutolsó módja. Vin átadás dátuma:

a) koordinátarendszerek (nem feltétlenül derékszögűek) q1, q2, q3;

b) csutka a t óra szerint;

c) a rucu pontok törvénye, tobto. q1(t), q2(t), q3(t) függvények.

Ha egy pont koordinátáiról beszélünk, mindig a derékszögű koordinátákat kell használnunk.

3. Vektoros módszer. Egy pont térközeli helyzetét a sugárvektor is meghatározhatja, a pont utolsó csutkájából rajzolunk (2. ábra). Ilyen módon az áramlás leírásához meg kell kérdezni:

a) az r sugárvektor füle;

b) csutka a t óra szerint;

c) az r(t) pont ruhu törvénye.

Oskilki zavdannya egy vektormennyiség r megegyezik zavdannya három її vetületével, x, y, z koordinátatengelyeken, a vektoros módszerrel könnyű eljutni a koordináta egyhez. Ha bevezetünk egyetlen i, j, k vektorokat (i = j = k = 1), egyenesítve az x, y és z tengelyeket (2. ábra), akkor nyilvánvalóan a forgás törvénye lehet

r(t) = x(t)i + y(t)j+z(t)k. (egy)

A rekord vektoros formájának előnye a koordináta-tömörség előtt (három mennyiség cseréjét egyből operálják) és gyakran nagyobb pontossággal.

csikk. A rakoncátlan drotyánon egy kis M gyűrű található, a jakon pedig egy egyenes AB rúd (3. ábra) halad át, amely egyenletesen körbeveszi az A pontot (= t, de = const). Ismerje a kіltsya M vzdovzh nyíró AB i shdo pіvkola törvényét.

A feladat első részének teljesítéséhez koordinátaszerűen felgyorsítjuk, irányítva a nyírás teljes derékszögű rendszerét, és az A pontban felszedjük a csutkát. Az AMC-bejegyzések skálái egyenesek (mint az átmérőn spirálozva),

x(t) = AM = 2Rcos = 2Rcoswt,

de R a pivcol sugara. A mozgástörvény kihagyását harmonikus kolvannyamnak nevezzük (a kolvanya ce trivatime nyilvánvalóan kisebb, mint a doti, amíg a gyűrű el nem éri az A pontot).

A növény másik része helyettes, természetes úton. Viberálisan pozitív irány a pálya kitörésének irányában (pivkola AS) az év nyílával szemben (3. ábra), és a nulla a C pontból fut. Ekkor a CM ív hossza az óra függvényében add meg az M pont mozgásának törvényét!

S(t) = R2 = 2Rt,

tobto. A gyűrű egyenletesen összeomlik az R sugarú karó mentén a 2 csúcssöpréssel. Milyen sikoltozó az elvégzett felülvizsgálat,

nulla az óra az adott pillanatban mindkét pontban, ha megváltoztatja a gyűrűt a Z pontban.

2.Vektoros mód a ruhu pont beállítására

A pont sebességét a pályához igazítják (2.1. ábra) ez kiszámítva, zgіdno (1.2), a képlet szerint

fordulj meg Összecsukható ruh pontok (tila)- egy ilyen mozdulat, amelynél (test) egyszerre több mozdulat sorsára jut (például egy utas, aki megkerüli az autót, aki összeesik). Így kerül bevezetésre a roaming koordinátarendszer (Oxyz), a rohodo nem robusztus (alap) koordinátarendszer (O 1 x 1 y 1 z 1) feladatainak beállítására. Abszolút rohanás hangpontok ruh kiterjesztésével egy nem robusztus koordinátarendszerre. Vidnosny Rukh- Rukh a Rukhoma koordinátarendszer szabványa szerint. (Rukh az autón). hordozható roc- Rukh Rukhlivy syst. a schodo nerukhomoy (ruh kocsi) koordinátái. A hajtogatási tétel: , ; ruhomo koordinátarendszer -orti (egyedül vektorai), az ort a mitt tengelye köré teker, így a vég sebessége stb., Þ: , ; - Vidnosna shvidkіst. ; hordozható sebesség: Ezért a pont abszolút rugalmassága = a figuratív (v e) és a vizuális (v r) rugalmasság geometriai összege, modulusa: . :
satöbbi. Raktári virazi, ami a gyorsulást jelöli: 1) - a pólus gyorsulása; 2) 3) - látható gyorsított pont; 4) , otrimuєmo: . Az első három kiegészítés gyorsítási pontok átvitt oroszul: - az O rúd meggyorsítása; - wraparound usk., - Őr usk., Tobto. . Gyors hajtogatási tétel (Corioles-tétel): , de – Coriolis gyorsulás (Coriolis acceleration) – nem átruházható hordozható rush esetén abszolút gyorsulás = hordozható, vizuális és Coriolis gyorsulás geometriai összege. A Korіolisové priskrennya a következőket jellemzi: 1) egy pont figuratív hordozhatóságának modulusának és közvetlenségének változása a її vіdnosny ruh-n keresztül; 2) a pont egyenes vonalának megváltoztatása a körbefutó hordozható kézen keresztül. Coriolis gyorsulási modulusa: a z = 2×|w e ×v r |×sin(w e ^ v r), közvetlenül a vektorból követi a vektoralkotási szabályt, vagy Zsukovszkij szabályát: 90 a közvetlen tekercselésről. Coriolisov usk. = 0 háromszor: 1) w e =0, akkor. a progresszív hordozható ruhu chi idején a fenevad pillanata a kut. sebesség 0; 2) vr=0; 3) sin (w e ^ v r) = 0, akkor. Ð(w e ^ v r) = 0, ha a v r láthatóság párhuzamos a hordozható burkolat tengelyével. Különböző időpontokban egy síkban - vágás v r i vektor w e \u003d 90 o, sin90 o \u003d 1, a \u003d 2 × w e × v r között. Összecsukható ruh tömör test Két progresszív ruhіv hozzáadásával a kapott ruh is progresszív lesz, és a kapott ruh sebessége nagyobb, mint a raktári ruhіv összege. Összehajtható fólia tb. a test közel van a tengelyekhez, amelyek eltolódnak. Minden pakolást, a kiterjedt tábort megváltoztatja az év felhívása. mitteva fátyol testpakolás. A shvidkost csúcs vektora egy kovácsolt vektor, amely kiegyenesíti a pakolás kesztyűtengelyét. A test abszolút felső tekercselése = raktári tekercsek tekercseinek geometriai összege - a tekercselés paralelogramma szabálya. . Yakshcho tіlo sorsa egyszerre a mittevih burkolólapokban számos tengelyhez, amelyek egy pontban fonódnak össze, akkor. Szilárd testű, gömb alakú Oroszországgal, amelynek egyik pontja a ruh egész órája törhetetlen, talán megegyezik a gömb alakú ruh-val: Y \u003d f 1 (t); q = f 2 (t); j = f 3 (t). Y - kut pretsії, q - kut nutatsі, j - kut a csomagolásodból - Euler kuti. Kutova swidkіst pretsії, kut. swidkіst nutatsії, kut. sk. nedves pakolás. , - A test csúcsfeszességének modulja az ujjatlan tengely közelében van. Erőszakmentes koordinátatengelyekre vetítéseken keresztül: - Euler kinematikai igazítása. Összecsukható 2 párhuzamos tengely körül. 1) A csomagolást egy Bikban küldték. w=w 2 + w 1 , . 2) Csomagolás egyenesen a másik oldalról. w \u003d w 2 -w 1 Z - inst. központ abban a pillanatban minden csomagolás, . A csúcsok vektorai elcsúsznak, ha körültekerjük ||-tengelyeik ugyanúgy összeadódnak, mint a párhuzamos erők vektorai. 3) Pár pakolás- Körbetekerés | |-tengelyeik különböző irányokba vannak irányítva és a shvidkost modulo csúcsa egyenlő (- a sallangok csúcsa). Ennél a v A = v B lendítésnél a test eredő mozgása transzlációs (vagy mittevian transzlációs) mozgás v = w 1 × AB - a tekercselési mozgások paritási nyomatéka (a kerékpárpedál transzlációs mozgását kosok). Azonnali. shvidkost központja homályosan ismert. Előrehajtás és ruhіv becsomagolása. 1) Az előremozgás gyorsasága ^ a tengely felé tekercselés - sík-párhuzamos mozgás - kesztyűtekerés a tengely körül Рр іz az apikális forgás w=w". 2) Gvintovy Rukh- A test mozgása az Aa tengelyen a sarokból történő nyílt mozgásból hajtódik be. w hogy progresszív zі shvidkіstyu v||Aa. Minden Aa - minden gvinta. Mint v és w egy beckben, gwent - ugye, mint a különböző - levi. Nézd, hogyan kell átadni egy órát egy fordulattal, legyen a test valamely pontja, amely a csavar tengelyén fekszik, hang. horgolt gwent - h. Hogy v és w konstans, h = = const, konstans horgolással be-like (×)M, anélkül, hogy a gwent tengelyére feküdne, írja le a gwent vonalat. a dotichny gvintovіy vonal mentén irányítva. 3) Az előrehaladás gyorsasága szépen körbeöleli, ebben az irányban láthatja, hogyan alakul ki egy sor csavart ruhіv kesztyűből, mint a csavartengelyek, amelyek megszakítás nélkül változnak - mittevo-gvintovy ruh.

Haladjunk a koordináták csutkáján a rendszer erővonalának pontjával. Az összes erőt a koordinátatengelyekre vetítjük, és a vetületeket összegezzük (7.4. ábra). A koordinátatengelyen egyenlő vetületeket veszünk:

A képlet mögött jelentős a hasonló erők egyenlő és egyenlő rendszerének modulusa

Közvetlenül a vektor egyenlő a vágással.

Elég tágas erőrendszer

Egy meglehetősen tágas rendszert hozunk a Pro központjába.

Adott az erők térrendszere (7.5. ábra, a). Navigáljon її O központjába.

Az erőket párhuzamosan kell mozgatni, a saját erőpárok rendszere jön létre. A skin s s tsih párok pillanatában drágább a teljesítménymodul növelése a csökkentés középpontja felé vezető úton.

Az adott középpontjában egy erőköteg található, amely helyettesíthető a teljes erővel (fejvektor) F GL (7.5. ábra, b).

Az erőpárok nyomatéka úgy összegezhető, hogy levesszük a rendszer M cél teljes nyomatékát (fejnyomaték).

Ebben a sorrendben a fejvektorhoz és a fejmomentumhoz meglehetősen hatalmas erőrendszer kerül.

A fejvektort három raktárba vittük, a koordinátatengelyekkel kiegyenesítettük (7.5 c. ábra).

Hangolja meg a raktár összmomentuma: három momentum a koordinátatengelyek szerint.

A fejvektor abszolút értéke (7.5b. ábra) több

A fejnyomaték abszolút értékét egy ilyen képletnek tulajdonítják.

Rivnyannya rіvnovagi prostorovoї erőrendszer

Amikor rivnovazi F Cél = 0; M gól = 0. Hat egyenlőt veszünk:

Az erők térrendszerének hat egyenlő egyenlősége a test hat független lehetséges elmozdulását adja meg a térben: a koordinátatengelyek három elmozdulását és három tekercselést ezen tengelyek körül.

Alkalmazza a feladatok megoldását

példa 1. A testen élű kocka formájában a\u003d 10 cm három erő esetén (7.6. ábra). Számítsa ki a kocka élei mentén futó koordinátatengelyek nyomatékait és erőit!

Megoldás

1. Az erők pillanatai Ó:

2. Erők nyomatékai schodo tengely OU.

fenék 2. Két kerék van rögzítve egy vízszintes tengelyre, r 1 = 0,4 m; d 2 = 0,8 m. 7.7. Az 1-es kerékhez hozzáadott teljesítmény F1, 2. kerékig - erők F2= 12 kN, F3= 4 kN.

Jelölje az erőt F1 hogy reakció a zsanéroknál DEі Nál nél a féltékenység állomásán.

Találgatás:

1. Ha egyenlő, hat egyenlő egyenlő győz.

R_vnyanyya momentіv csúszott fold schodo támogatja És az a St.

2. Sealy F 2 \\O x; F 2 \\ Oy;F 3 \\ Oy.

Ezen erők nyomatékának nullának kell lennie.

3. A rozrahunokat egy újrahitelesítéssel kell kiegészíteni, miután kiegészítő equalizer lett.

Megoldás

1. Jelentős erő F\, az Oz tengelyre ható erők egyenlő nyomatékát kombinálva:

2. Jelentős reakciók a támogatásban DE. A támogatáson két raktári reakció található ( Y A ; X A ).

Összeadjuk a tengely erőinek egyenlő nyomatékát Ó"(támogatásban U).

Forgatás a tengely körül Ó" nem vonatkozik:

A "mínusz" jel azt jelenti, hogy a reakció közvetlenül a profilágyból történik.

Forgatás a tengely körül OU" nem változik, egyenlő erőnyomatékokat adunk a tengelyhez OU"(támogatásban NÁL NÉL):

3. Jelentős a reakció az U támasznál. A támogatáson két raktári reakció található ( X B , Y B ). Összeadjuk a tengely erőinek egyenlő nyomatékát Ó(támogatás DE):

Bármely tengelyen egyenlő nyomatékokat tárolunk OU(támogatás DE):

4. Ellenőrizze újra. A vetületek Vikoristovuemo igazítása:

Rozrahunok vykonaniy helyesen.

3. példa. Számítsa ki az erő számértékét! P1 , amelyhez a tengely ND(1.21. ábra, a) perebuvatime at Rivnovazi. Az erő ismert értékével R 1 jelölje ki a referencia reakciókat.

Dyuchi az erőkerék fogaskerekein R і R 1 irányok szerint dotichnyh to cob kіl kolіs; erők T і T 1 - a kerekek sugara szerint; erők A 1 párhuzamos a tengely tengelyével. T = 0,36P, 7T1 = P1; A1 \u003d 0,12P 1.

Megoldás

Támassza meg a tengelyt, az ábrán látható módon. 1.21 a, meg kell nézni, hogy milyen tágasak a csuklós támasztékok, amelyek lehetővé teszik az egyenes tengelyek lineáris elmozdulását іі v(A kiválasztott koordinátarendszer az 1.21. ábrán látható, b).

A tengelyt kötések formájában kell cserélni, és reakciókkal kell helyettesíteni V B, H B, V C , NS (1.21. ábra, b). Kivettük az erőrendszer kiterjedését, az egyenlő kiegyenlítése, az egyenlő koordinátarendszer kiegyenlítése alapján (1.21.6. ábra):

de A 1* 1,25D/2 - széles tengely nyomatéka і erők A 1, a jobb fogaskerékre alkalmazva.

Örülünk a pillanatoknak і erők T 1і A 1(hozzáadás a középső fogaskerékhez), P 1 (kiegészítés a jobb oldali fogaskerékhez) és P nullához adódik, így a P, T 1, P 1 erők párhuzamosak a tengellyel і,és az erő A 1 peretinaє minden ban ben.

csillagok V C = 0,37P;

csillagok VB=0,37P.

apa, reakciók V Bі V Z helyesen van hozzárendelve;

de A 1* 1,25D/2- pillanat v erők A 1, a középső fogaskerékre alkalmazva.

Örülünk a pillanatoknak v T, R 1 erők (a középső fogaskerékhez hozzáadva), A 1і T 1(előre a jobb fogaskerékhez) adj hozzá nullához, hát milyen erős T, R1, T1 párhuzamos tengely v, erő A 1 mindent újragondolni v.

csillagok H C = 0,81Р;

csillagok H С = 1,274Р

Raktári újraellenőrzés:

apa, reakciók H Bі N C helyesen van hozzárendelve.

A végén jelentős volt, hogy a támogató reakciók pluszjelnek bizonyultak. Tse pont azokra, akik közvetlenül veszik V B , H B , V C і N C zbіgayutsya z dijsnimi közvetlen reakciók zv'yazkіv.

fenék 4. A gőzgép hajtórúdjának P = 25 kN nyomóereje a főtengely nyakának közepére adódik át azon a ponton. D a motorháztető alatt α \u003d 30 ° a horizonthoz képest a térd nyakának függőleges kitágításával (1.22. ábra). Az ültetési tengely végén a szíjhajtómű csigák. A kettős szíj huzalcsapjainak feszessége nagyobb, alacsonyabb, tobto. S1 = 2S2. A lendkerék tengelyének ereje G = 10 kN.

Számítsa ki a szíjhajtás tengelyeinek feszességét és a csapágyak reakcióját! DEі NÁL NÉL, nehtuyuchi masoyu tengely.

Megoldás

Figyelembe véve a vízszintes főtengely egy tárcsával való beállítását. Láthatóan alkalmazva az adott erőfeladat elméjére P, S 1, S 2 і G . Ki kell cserélni a tengelyt tartó rögzítések formájában, és cserélni kell azokat reakciókkal V A , H A, V Bі N St. A koordinátatengelyek kiválasztása az ábrán látható módon történik. 1.22. A zsanéroknál DEі Nál nél ne hibáztasd a tengely reakcióját w, hogy a deréköv feszessége és minden egyéb erő a tengely középpontjára merőleges síkokon érezhető legyen.

Raktári kiegyenlítés:

Ezenkívül az elme feladatához lehet még egy egyenlőbb

Ebben a rangban hat nevіdomih zusil van S 1, S 2, H A, V A, H B і V B és hat nyakkendőt.

A vetületek igazítása az egészben w a fenéknél ugyanarra a 0 = 0-ra fordul, tehát az összes erő a tengelyre merőleges síkban fekszik w.

Ha behelyettesítjük egyenlő S 1 \u003d 2S 2 és virishuyuchi їh értékkel, tudjuk:

Reakció értéke H B veyshlo zі mínusz jel. A Tse azt jelenti, hogy valójában közvetlenül ellentétes az 1. ábrán láthatóval. 1.22.

A táplálkozás és a feladat ellenőrzése

1. Írja fel a konvergáló erők térrendszerének fejvektorának eloszlási képleteit!

2. Írja fel az erők kellő kiterjedésű térrendszerének fejvektorának tágulási képletét!

3. Írja fel az erők térrendszerének fejmomentuma képletét!

4. Írja fel a tágas erőrendszer egyenlőség-rendszerét!

5. Hogyan szükséges vikorálni az R 1 nyírási reakcióhoz (7.8. ábra)?

6. Számítsa ki az erőrendszer fejnyomatékát (7.9. ábra). A redukció pontja a koordináták csutka. A koordinátatengelyek a kocka élei mentén futnak, a kocka éle 20 cm hosszú; F 1 - 20 kN; F 2-30 kN.

7. Határozza meg az Xv reakciót (7.10. ábra). A függőleges súlyt egy tárcsa hajtja két vízszintes erő hatására. derűs F1 і F2 párhuzamos tengely Ó. AT = 0,3 m; OV= 0,5 m; F 1 = 2 kN; F 2 = 3,5 könyv

Ajánlást. Hajtsa be az egyenlő pillanatot bármikor OU" azon a ponton DE.

8. Adjon visszajelzést a tesztfeladat ellátásáról!

20. Umova egyenlő térerőrendszer:

21. Tétel 3 nem párhuzamos erőről: Három egymással nem párhuzamos erő egyenesei ugyanabban a síkban fekszenek, egy pontban átfedik egymást.

22. Statikus fix feladatok- tse zavdannya, yakі szétválasztható a szilárd test, tobto statikai módszereivel. zavdannya, köztük a nevidomyh száma nem haladja meg az egyenlő egyenlő erők számát.

Statikus, nem eredeti rendszerek, amelyekben számos ismeretlen érték meghaladja az adott erőrendszer független egyenlőinek számát

23. Rivnyannya rіvnovagy lapos párhuzamos erőrendszer:

AB nem párhuzamos F i-vel

24. Cone ta kut tertya: Az aktív erők határtábora kúpdörzsölés vágással (φ).

Ha az erő aktív a póz kúppal való átadására, akkor még egyenlő is lehetetlen.

A Kut φ-t kut tertyának nevezik.

25. Adja meg a dörzsölés együtthatóinak kiterjesztését: a dörzsölési nyugalom és a kovácsolt-bezrazmirnі tertya együtthatói, a dörzsölési merevség és a tertya tekercselés együtthatói rozmirnіst dozhini (mm, cm, m).m

26. A lapos statikailag meghatározott rácsostartók emelésekor elfogadott fő ráhagyások:- swift fermi vvazhayut nevagomimi; - a nyíró rögzítése a fermi-csukló csomópontjainál; -zvnіshnє navantazhennya kevésbé egymásra helyezett fermi csomóknál; - nyíró csengőt visel

27. Mi a kapcsolat egy statikailag hozzárendelt fermi szálai és csomói között?

S = 2n-3 - egyszerű statikailag kezdeti gazdaság, S-nyírógépek száma, n-számú csomó,

Yakscho S<2n-3 –не жесткая ферма, равновесие возможно, если внешние силы будут одинаково соотноситься

S>2n-3 – a rácsos tartó nem statikailag meghatározott, kötések hozzáadhatók, +deformációs tágulás

28. Egy statikusan kijelölt farm felelős az elme kielégítéséért: S=2n-3; S-ollószám, n-szám csomó.

29. A csomópontok megjelenítésének módja: Ez a módszer azon alapul, hogy a gondolatok fermi csomókat látnak, erős erőket fejtenek ki rájuk, a nyírási reakciók pedig még egyenlő erőkké válnak, amelyek elérik a bőrcsomót. Mentálisan hagyja, hogy az összes olló meg legyen feszítve (a nyírás reakciói a csomópontok irányában).

30. Ritter-módszer: 2 részből álló sіchnu ploschina, scho rozsіkaє farmot végzünk. A Peretin a fermi határain túl is indulhat és célba érhet. Féltékenység tárgyaként választhat, hogy része-e vagy sem. A Peretin ollóval halad, nem csomóval. Az egyenlőség tárgyára alkalmazott erők elegendő erőrendszert hoznak létre, amelyre 3 egyenlő egyenlőségi fokozat hozzáadható. Ehhez a retinát úgy végzik, hogy 3 hajvágásnál többet nem emésztett fel az új, ilyen esetek nincsenek.

A Ritter-módszer sajátossága, hogy a kiegyenlítés formáját úgy választjuk meg, hogy az egyenlő bőrkiegyenlítésébe egy ismeretlen érték kerüljön be. Melyik pozícióban a Ritter-pont a két nevіdomih zusil elválasztó egyenes vonalának pontja, és a rel egyenlő pillanatot rögzítik. tsich pont.

Ha a Ritter-pont az inkonzisztencián van, akkor az egyenlő vetületek egyenlő kiegyenlítése az egészben, merőlegesen ezekre a nyírókra.

31. Krapka Ritter- a keresztvonal pontja két nevidomyh zusil vonala. Ha a Ritter-pont az inkonzisztencián van, akkor az egyenlő vetületek egyenlő kiegyenlítése az egészben, merőlegesen ezekre a nyírókra.

32. A térfogati ábra súlypontja:

33. Lapos alak súlypontja:

34. Nyírási szerkezet súlypontja:

35. Az ív súlypontja:

36. A kör alakú szektor súlypontja:

37. Kúp súlypontja:

38. Nehézségi központ pіvkulі:

39. Negatív értékek módszere: Milyen nehéz. test lehet üres, tobto. néhány vinnyato їх tömegből üresen emlékezünk az üresek gondolataira az izmos testre, és meghatározzuk a figura súlypontját, a vagon átvételével, átölelve, az üres zі területét a "-" jellel. ".

40. 1. invariáns: Az erőrendszer első invariánsa az erőrendszer fejvektora. Az erőrendszer fejvektora az R=∑ F i redukció középpontjában található

41. 2. invariáns: A fejvektor skaláris dobutokja az erőrendszer pillanatában a redukált érték középpontjára vonatkozóan állandó.

42. Hányszor céloz meg egy erőrendszer egy gwent hatalmat? Időnként, mint az erőrendszer fejvektora és її a redukció középpontjára eső fejnyomaték nem egyenlő nullával és nem merőleges egymásra, feladatok. a villamosenergia-rendszert teljesítmény gwentre lehet redukálni.

43. A központi csavar tengelyének beállítása:

44. M x - yR z + zR y = pR x ,
M y - zR x + xR z = pR y ,
M z - xR y + yR x = pR z

45. A pillanatnyi tét a jak vektort kényszeríti a teljes vektor merőleges a pari síkjára és a tét egyeneseire, láthatók a csillagok, amint a tétet az év nyila ellen fordítják. A modul mögött a vektormomentum jövedelmezőbb a tét egyik ereje számára a tét vállán. Vektoros pillanat a fogadás yavl. Vіlnym vektor i mozhe de dodany to be-yakoy ї pont egy szilárd test.

46. ​​A hívásokból történő hívás elve: Ha a linkek láthatók, akkor azokat a reakcióerőkkel kell helyettesíteni link formájában.

47. Motuzkovy bagatokutnik- tse pobudova grafosztatika, amellyel a támaszok reakcióinak jelentőségére egyenlő sík erőrendszer vonalát lehet kijelölni.

48. Micsoda kölcsönös kapcsolat egy motuzyanim és egy erős bagatokutnik között: Ismeretlen erők ismeretében grafikusan a power bagatokutnikban ismerjük az O kiegészítő pontot (pólus), a motuzkovy bagatokutniknál ​​ugyanúgy ismerjük, a jakot a power bagatokutnikba mozgatva ismerjük az ismeretlen erőt.

49. Erőpárok rendszereinek umova kiegyenlítése: A szilárd testen lévő erőpárok egyenlőségéhez szükséges és elegendő, hogy az egyenértékű erőpárok nyomatéka elérje a nullát. Naszlidok: Pár erő visszaállításához méltó párról, tobtóról kell beszámolni. egy erőpár egy másik erőpárral kombinálható egyenlő modulokkal és párhuzamos egyengető nyomatékokkal.

Kinematika

1. A pontfolyam beállításának minden módja:

természetes módon

koordináta

vektor sugara.

2. Hogyan határozható meg egy pont mozgási pályájának igazodása a mozgás megadásának koordináta módszerével? Ahhoz, hogy egy anyagi pont mozgási pályájának egybeállítását a koordináta-beállítási módszerrel felvehessük, a mozgástörvényekből be kell kapcsolni a t paramétert.

3. Gyorsított pont koordinációban. a tempó beállításának módjai:

x 2 pont felett

y felett 2 pont

4. Gyorsítási pontok a sebesség beállításának vektoros módszerével:

5. Pontok gyorsítása természetes módon

= = * +v* ; a= + ; * ; v* .

6. Miért egyenletes és hogyan van rendesen kiegyenesedve?– a sugár mentén középre igazítva,