Момент на движение на механична система. Какво означава "моментът на много бързане"? По-високо ниво на динамика

• 1. Алгебричнимоментът на kílkostí ruhu shchodo център. Алгебрични Професионалист-- скаларна стойност, взета със знак (+) или (-) и по-разширен модул на количеството трафик мна vіdstan ч(перпендикулярно) от центъра към линията, vzdovzh като посоки м:
• 2. Векторен момент колко движение има към центъра.

вектормоментът на количеството движение на материалната точка около действителния център про -вектор, приложения в центъра и прави линии, перпендикулярни на векторната равнина. мі при този бек звездите на точките ruh могат да се видят по хода на стрелата на Godinnikov. Tse vznachennya е доволен от векторното хладнокръвие

Момент на много бързанематериални точки на една и съща ос zнарича се скаларна стойност, взета със знак (+) или (-) и повече модул векторни проекции количеството движение на равнината, перпендикулярна на центъра на оста, на перпендикуляра ч,пропуски от точката на напречната греда на оста с равнината на линията, която е изправена, проекцията е показана:

Кинетичен момент на механичната система спрямо центъра на тази ос

1. Кинетичен момент за центъра.

Кинетичен моментно основният момент от броя на ударите на механичната система на всяка центърнаречена геометрична сума от моментите на броя на движенията на всички материални точки на системата според този център.

2. Кинетичен момент на всяка ос.

Кинетичният момент е основният момент на броя на точките на движение на механичната система, където е оста, се нарича алгебрична сума на моментите на броя на точките на движение на всички материални точки на системата, където оста е.

3. Кинетичният момент на твърдо тяло, което се увива около ненасилствена ос z с предно стъкло.

Теорема за промяна на импулса на броя завъртания на материална точка по протежение на центъра на тази ос

1. Моментна теорема за център.

Похидназа час, с оглед на момента на количеството движение на материалната точка, такъв неразрушим център е по-близо до момента на силата, който е насочен към точката, подобно на центъра

2. Теорема за импулса за всяка ос.

Похидназа час, в зависимост от момента на количеството движение на материалната точка, колко дълго оста е по-близо до момента на силата, каква е посоката на точката, как е оста

Теорема за промяна на кинетичния момент на механична система по протежение на центъра на тази ос

Теорема за импулса за център.

Похидназа един час, в кинетичния момент на механичната система, нещо непоклатимо за центъра е повече геометрична сума от моментите в комбинираните сили, като система, в името на центъра;

Последица.Ако главният момент на външните сили е равен на нула за някакъв център, тогава кинетичният момент на системата за всеки център не се променя (законът за запазване на кинетичния момент).

2. Теорема за импулса за всяка ос.

Похидназа един час, с оглед на кинетичния момент на механичната система, е възможно да се управлява стабилна ос

Последица.Ако главният момент на външните сили е равен на нула, тогава кинетичният момент на системата не се променя по оста.

Например = 0, тогава Л z = Const.

Работа и напрежението на силите

робот сила- скаларни захид дии сили.

1. Елементарна мощност на робота.

Елементарнона робота за сила - безкрайно малка скаларна стойност, която е равна на скаларното добавяне на вектора на силата към вектора на безкрайно малко изместване на точката за отчитане на силата: ; - увеличаване на радиус-вектора точки на отчета на силата, чийто ходограф е траекторията на точките. Елементарно преместване точки по траекторията по силата на техните деца. Том

така dA > 0; да, тогава dA = 0; да , тогава dA< 0.

2. Аналитичен вираз на елементарна работа.

Представете си вектор і дчрез техните проекции върху осите на декартовите координати:

, . Отнеми (4.40)

3. Работата на силата върху крайното изместване е по-интегративната сума на елементарната работа върху общото изместване

Като силата е станала и точката на нейното използване се движи по права линия,

4. Робот сила на гравитацията. Използваме формулата: Fx = Fy = 0; Fz=-G=-mg;

де ч-преместване на точката на стагнация на сила вертикално надолу (височина).

Когато точката се премести, силата на гравитацията е нагоре А 12 = -mgh(пест М 1 -- на дъното, М 2 - нагоре).

Отже, . Роботът на силата на гравитацията лежи под формата на траектория. С Русия затворена траектория ( М 2 М 1 ) работа е равна на нула.

5. Роботизирана пружинна сила.

Пружината се разширява по-малко от оста Х:

Е г = Е z = О, Е х = = -Сх;

de - стойността на деформацията на пружината.

При преместване на точката на доклада на силата от долната позиция нагоре по права линия, силата на тази права линия се измества, след което

Към онази роботна сила на еластичността

Работата на силите в края на движението; Yakscho = const, тогава

de - Kíntseviy ku turn; , де П -брой обвивки tila dovkola osi.

Кинетична енергия на материална точка и механична система. Теорема на Кьониг

Кинетична енергия- скаларно въвеждане на механично движение.

Кинетична енергия на материална точка -скаларна положителна стойност, която е равна на половината от допълнителната маса точки на квадрат

Кинетична енергия на механична системааритметичната сума на кинетичните енергии на материалите, използвани в системата:

Кинетичната енергия на системата, която се акумулира Псвързани помежду си, което е по-скъпата аритметична сума от кинетичните енергии на системата:

Теорема на Кьониг

Кинетична енергия на механична системав дивата тенденция на нейния рух по-скъпата сума на кинетичната енергия на системата наведнъж от центъра на масата на кинетичната енергия на системата при нейното руси шодо до центъра на масата:

де Vkc-скорост к- th точки на системата към центъра т.т.

Кинетична енергия на твърдо тяло при различни температури

Прогресивен Рух.

Тялото се увива около неразрушимата ос . , де - инерционният момент на тялото е около оста на обвиване.

3. Плоскопаралелен ръх. de - инерционният момент на плоската фигура спрямо оста, минаваща през центъра на тегл.

С плоска Русиякинетичната енергия на тялото се формира от кинетичната енергия на прогресивното движение на тялото от движението на центъра на масата че кинетичната енергия на обгръщащото движение е около оста, която трябва да минава през центъра на масата, ;

Теорема за промяна на кинетичната енергия на материална точка

Теорема в диференциална форма.

Диференциалпод формата на кинетична енергия на материалната точка на здравата елементарна роботизирана сила, която се прилага към точката,

Теоремата в интегрална (кинцова) форма.

ЗминаКинетичната енергия на материалната точка върху другите движещи се роботизирани сили, които се движат върху точката, се придвижват върху същото.

Теорема за промяна на кинетичната енергия на механична система

Теорема в диференциална форма.

Диференциалпод формата на кинетична енергия на механичната система, сумата от елементарни работи на външни и вътрешни сили, които действат върху системата.

Теоремата в интегрална (кинцова) форма.

ЗминаКинетичната енергия на механична система се основава на движеща се движеща се сума от външни и вътрешни сили, приложени към системата, върху същото движение. ; За система от твърди тела tíl = 0 (за качеството на вътрешните сили). Тоди

Законът за запазване на механичната енергия на материална точка и механична система

Като на материалаточката на механичната система вече не е консервативна сила, тогава дали позицията на точката на системата на сумата от кинетична и потенциална енергия е изпълнена с величината на константата.

За материална точка

За механична система T+ P=конст

де T+ P --повна механична енергия на системата.

Динамика на твърдото тяло

Диференциално подравняване на движението на твърдото тяло

Броят на равенствата може да бъде взет от основните теореми за динамиката на механичната система.

1. Еквивалентност на постъпателното движение на тялото - от теоремата за движението към центъра на масата механична система В проекции върху осите на декартовите координати

2. Равномерно увиване на твърдо тяло върху леко неразрушима ос - от теоремата за промяна на кинетичния момент на механична система като ос, например около ос

Oskilki кинетичен момент Л z твърдо тяло

Така че, така или иначе, тогава нивото може да бъде записано на гледката или формата на записа е равна на легнала в зависимост от това какво трябва да се вземе предвид в конкретна задача.

Диференциално подравняване на плоскопаралелни ruhi твърдо тяло е suupnistyu равно прогресивен ruhu плоски фигури заедно с центъра на масата i явен ruhi shodo osі, scho да премине през центъра на масата:

Физическо махало

физическо махалонарича се твърдо тяло, което се увива около хоризонтална ос, която не минава през центъра на масата на тялото и се срутва под силата на гравитацията.

Диференциално равно обвиване

Времената имат малки фургони.

Тоди, де

Virishennya tsgo хомогенна rívnyannia.

Хайде на t=0Тоди

-- изравняване на хармоничните камбани.

Период на люлеене на махалото

Дожинана физическо махало е основата на такова математическо махало, периодът на изсичане на някакъв стар древен период на изсичане на физическо махало.

Някои задачи имат динамична характеристика на точка, която се срутва, вместо много малката стрелка, човек може да гледа в същия момент, независимо дали е центърът или оста. Qi моменти vynachayutsya като i моменти на сила.

Момент на много бързане материална точка като център

Моментът колко пъти точката се нарича еднаква кинетичен момент .

Момент на много бързане Каквато и ос да минава през центъра на Pro, толкова по-добри са проекциите на вектора на броя на ходовете като цяло.

Тъй като количеството на движение е дадено от неговите проекции върху координатната ос и са дадени координатите на точката в пространството, тогава моментът на количеството на движение за кочана от координати се изчислява, както следва:

Проекциите към момента на обема на движение върху координатните оси се коригират:

Сам, vimiryuvannya kílkostі ruhu на СІ є -.

Теоремата за промяна на импулса на броя завъртания на точка.

Теорема. Похидна след час с оглед на момента на количеството движение на точката, взета като център, моментът на достойнство до точката на сила като същия център.

Доказателство: Разграничете момента на количеството движение по час

, , otzhe, (*)

какво е било необходимо да се донесе.

Теорема. Pohіdna след часа с оглед на момента на количеството на завоя на точката, взета като че ли, оста, моментът на достойнство до точката на сила, в същото време, на оста.

За потвърждение е достатъчно да проектирате векторно подравняване (*) за цял qiu. За оста изглеждаме така:

Уроци от теоремите:

1. Ако моментът на сила, когато точката достигне нула, тогава моментът на импулса, когато точката е равна на стойността, е станал.

2. Ако моментът на силата, ако оста е равна на нула, тогава моментът на силата, ако оста е равна, стойността е станала.

Работата на силите. напрежение.

Една от основните характеристики на силата, която оценява силата, упражнявана върху тялото по време на движение.

Елементарна роботна сила скаларната стойност е равна на увеличението на елементарното преместване върху проекцията на силното преместване.

Сам в света на роботите в SI є -

Когато при

Частни случаи:

Елементарно преместване спрямо диференциала на радиус вектора на точката за отчитане на силата.

Елементарна роботна сила към скаларното добавяне на силата върху елементарното преместване или диференциала на радиуса на вектора на точката на отчета на силата.

Елементарна роботна сила към скаларното добавяне на елементарния импулс към силата на подвижността на точката.

Ако силата е зададена от нейните проекции () върху координатните оси и елементарното преместване е зададено от нейните проекции () върху координатните оси, тогава елементарната работа на силата е по-скъпа:

(Аналитичен израз на елементарна работа).

Роботът на силата, независимо дали е последният движещ се, е по-скъп от взетия vzdovzh tsego движещ се интеграл под формата на елементарна роботика.

Принудително натискане извиква се стойността, която се присвоява на робота, който се създава принудително за един час. Усещането за изтощение е по-скъпо от първия път след един час на работното място.

,

напрежение dovnyuє скаларни добутку сили на swidkіst.

Само vimiryuvannya стягане CІ є -

Техниките отнемат сила за самотата .

Дупе 1. Силата на гравитацията на робота.

Нека точка M, yaku do гравитация P, се премести от позиция на гарата. Избираме координатната ос така, че цялата була да е изправена вертикално нагоре.

Тоди, , , i

Работата на силата на гравитацията е по-голяма от знака, взет с плюс или минус допълнителен модул на сила върху вертикалното изместване на точката й zastosuvannya. Работата е положителна, сякаш точката на кочана е по-висока от крайната точка, и е отрицателна, така че точката е по-ниска от крайната точка.

Задник 2. Пружина на силата на робота.

Нека разгледаме материалната точка, фиксирана върху пружинния елемент с твърдост s, като че ли е издълбаване на оста. Силата на еластичността (или силата, която вдъхновява). Нека точка М, сякаш има по-малка пружинна сила, тя се движи от позиция в позиция. ( , ).

Напрежението на съотношението на силите е по-силно

Кинетична енергия на точка

Кинетична енергияматериална точка (или нейната работна сила) наричайте половината добутку маси петна на квадрат нейната скорост.

Билет 14

Кетъринг 1

Под физическо махало може да се разбере дали е тяло, като че ли е малко люлеене на стабилна хоризонтална ос под силата на гравитацията.

Като последен път за обозначаване на позицията на центъра на тежестта на тялото сгъваема форма schodo osі (v_dstan os), погледна раздела "Статично". За времевия период на обитаване на тялото е възможно да се посочи инерционният момент за оста Oz, която минава през точката O,

че schodo хоризонтална ос, scho да премине през центъра на масата на тялото.

Tsіkavo sche th такъв. При физическите тела, които се пробиват, на удължените линии, които минават през цялата обвивка и центъра на тежестта на тялото, основната точка се нарича център на хитана.

Ако тялото усеща, че се люлее като оста, която минава през центъра на раздробяването, тогава периодът на раздробяване на тялото ще бъде същият, все едно че се раздробява, възможно е оста да мине през точката О.

Центърът на коливана (точка D малката) се намира на удължената линия на OS, по-ниско от центъра на тежестта на тялото с вятъра, както е обичайно да се нарича предизвиканият гълъб на физическото махало.

Дамо на кого разбирам такова дело.

Под предизвиканата дожина на физическото махало, дожината на математическото

Махалото, периодът на живот на такъв дълъг период на живот на физическото махало.

Лесно е да се посочи точката на махалото, като се изравнят виразите, от които

посочена е цикличната честота на коливани при кожни заболявания.

храна 2

Кинетичен момент на точката на системата по протежение на центъра на тази ос

Нека да разгледаме системата от материални точки с маси m 1 m 2 ....m n v 1 v 2 .....v n schodo іnertsiynoї система vіdlіku. Viberemo превилен център Pro (фиг.1). Кинетичен момент точки m j към центъра се нарича вектор към момента, в който нейната kílkosti ruhu към центъра.

K oj = m o (q j) = r j  mj vj(j=1,2...n) (1)

Очевидно векторният множител може да бъде записан чрез приложената матрица на първия множител-радиус на вектора r.

Пропускайки индекса j, записваме матричната вираза в осите xyz с кочана O:

К o=m Rv(2)

де Р-косо симетричен r

= м =m (3)

Проекцията на кинетичния момент върху цялото се нарича кинетичен момент на точката по оста . Він се изчислява или аналитично по формули (3), или като момент на сила като ос. Моментът е повече или по-малко dotichna склад вектор р(фиг.2).

K Z = + q t h (4)

Моментът се превръща в нула, така че векторът на много движение (скоростта на точка) лежи в същата равнина от върха (той е успореден или променя върха)

Кинетичен момент на системата към центъра За момента на главата на броя на прекъсванията се нарича точката на системата към центъра.

K o =SK oj =S mj r j  v j(5)

Подобно на формулата (3), проекциите на вектора (4) удовлетворяват набора от кинетични моменти по координатните оси

= Smj (6)

Кинетичният момент на механичната система на всеки полюс (ос) се нарича векторна (алгебрична) сума на моментите на броя на въртене на всички точки на системата на всеки полюс Професионалист(thієї w ос)

() . (3.22)

Кинетичният момент на механична система често се нарича главният момент на въртящия момент на системата, подобно на полюсите на оста.

За да проектираме кинетичния момент (3.22) върху правоъгълните декартови координатни оси, тогава вземаме проекцията на кинетичния момент върху оста или кинетичния момент по координатните оси

Тъй като системата от материални точки се разпада прогресивно, тези също, .

Бързахме към властта в преследване на щастието векторно творчествокак да използваме скаларен множител и формула за присвояване на радиус - вектор на центъра mas (2.4).

По този начин кинетичният момент на полюсната система в прогресивна Русия е по-равен на момента на количеството на движение на системата на широкия полюс за ума, че количеството на движение на системата се прилага в центъра на масата.

^ Кинетичен момент на твърдо тяло

Ориз. осемнадесет

Оставете здраво тяло да се увие в почти нечуплива ос с предно стъкло (фиг. 18). Избираме достатъчна точка в близост до твърдото тяло и изчисляваме кинетичния момент на това тяло по оста на обвиване. В зависимост от кинетичния момент на системата е възможно да

.
Ел с опаковъчно тяло по оста,

освен това броят на точките на въртене е перпендикулярен на vіdrízka и разположен в равнината, перпендикулярна на оста на обвивката. Otzhe, моментът колко движение е необходимо за оста за точката

За цялото тяло ,

тобто. (3,24)

Инерционният момент на опаковъчното тяло е подобен на оста на опаковане, докато горната част на опаковъчното тяло не бъде удължена до същия инерционен момент като оста на опаковане.

Билет 15

Кетъринг 1

Съгласно принципа на възможните премествания (основно изравняване на статиката), за да може една механична система да бъде положена върху идеални, стационарни, подчертаващи и холономни връзки, тя да е в еднаква позиция, е необходимо и достатъчно, така че всички системи да имат нула:

де Qj- zagalnena сила, scho vídpovidaє j-о zagalnennoy координати;

с- Броят на зададените координати в механичната система.

Доколкото системата е разширена, диференциалното подравняване е сгънато върху формата на подравняване на Lagrange II - градът, тогава е възможно да се присвои еднаквата позиция на подравняването на нула и обратно, за да се премахне подравняването на изместените координати .

Ако една механична система е равна в потенциално силово поле, тогава равна (1) трябва да е толкова умна:

Също така позицията на равна потенциална енергия може да бъде изключително важна. Не всяко равенство, което се дефинира с висцерални формули, може да се приложи на практика. Важно е да се говори за устойчивост и непоследователност на тази позиция в угар на поведението на системата, когато ситуацията е различна.

равно на механичната система,мелницата на механична система, която perebuvaê при вълна от сили, в която нейните петна почиват сто и петдесет анализирани референтни системи. Ако системата се счита за инерционна (див. Наблюдава се инерционна система), равното се нарича абсолютно, в противен случай е жизнеспособно. Vivchennya умове R. m. s. - една от основните задачи на статиката. Измийте R. m. s. да разгледаме равенствата, които свързват огнени силитези параметри, които определят позицията на системата; броят на тези умове е равен на броя на стъпките на свободата на системата. Р. м. с. сгънете така от само себе си, сякаш имате абсолютно усърдие, сякаш натискате точките на силите, за да добавите още преносими сили на инерция. Измийте равенствата на голямо твърдо тяло, за да купите отново равенствата на нулеви суми на проекции върху три координатни оси Oxyzи сумата от моментите на всички оси на всички сили, приложени към тялото, tobto.

Когато vikonanní умове (1) би било, според датата на тази система, би било необходимо да се почива на спокойна, сякаш скоростта на всички точки на благосъстоянието на системата в момента кочан на сила беше равно на нула. По различен начин, това беше тяло с виконни от умове (1) Rukh за инерция, например, се срива прогресивно, равномерно и праволинейно. Ако е по-трудно, тялото не е силно (div. механични връзки), тогава се научете да давате тези равенства (1) (или їx naslіdkіv), за да не отмъстите за реакциите на припокриващи се връзки; Inshі rіvnostі дават rіvnyannya vyznachennya nídomih реакции. Например за тялото какво може да е неразрушима цялата обвивка Оз,Ще ревнувам интелектуално мз(F k) = 0; Други равенства (1) служат за определяне на реакцията на лагерите, които втвърдяват всичко. Сякаш тялото е закрепено с наслагвания от връзки, всички равни (1) дават вратовръзка за реакцията на пеене на връзките. Такива задачи често се нарушават технически.

Въз основа на затвърждаването на принципа на равенството (1), за да не отмъщаваме за реакциите на скандалните връзки, да дадем веднага необходимия (макар и недостатъчен) ум, независимо дали става въпрос за механична система, зокрема, тяло, за да се деформират. Необходимо достатъчно ум Rivnovagi бъде като механична система може да се знае за помощта на възможното изместване на принципа. За система, която може св стъпките на свободата, умовете на ума perebuvayut на хладнокръвие до нула всички утежнени сили:

Q1= 0, Q2= 0, ×××, Qs= 0. (2)

Zі stanіv rivnovagi, scho vyznachayutsya умове (1) и (2), са практически изпълнени само tі, yakí е stіyky (div. Stіykіst rivnovagi). Реките и газовете се разглеждат в хидростатиката и аеростатиката.

храна 2

Билет 18

за vrívnovazhenoí система от сили, вече е очевидно принципът на възможното изместване на сумата от виртуални роботизирани сили при всяко възможно изместване на системата е виновен за нула.

Можете да го запишете по този начин.

Във всеки момент от колапса на механична система с идеални връзки сумата от виртуалните роботи на активните сили и силите на инерцията върху всяка възможна движеща се система е равна на нула.

Qiu ревност е прието да се нарича

див ревнивдинамика или принципа на Лагранж-Д'Аламбер.

храна 2

"Принцип на възможното изместване".

Този принцип се спазва от най-имплицитната умствена еквивалентност на еднаквото движение на всяка механична система. От това е възможно да се вземат предвид всички аналитични умове и равни тела в системата на силите, които се виждат в раздела "Статика".

Принципът е формулиран по следния начин:

За гладка механична система с идеални връзки е необходимо и достатъчно,

така сумата от елементарната работа на активните сили върху всяка възможна движеща се система

оценени нула.

За да докажем необходимостта от системата, независимо дали е механична система, която почива в мир, ние разделяме силите, които трябва да бъдат точката на системата, на задачата и силата на реакцията на звуците.

Билет 19

Кетъринг 1

Доближава се до теорията на жироскопа

Тялото се нарича жироскоп, което прави нечуплива точка и се увива около оста на материална симетрия.

Да приемем, че жироскопът се увива около своята ос на симетрия. Чийто ум има кинетичен момент

Това е една от най-важните характеристики на руския жироскоп.

В приближенията на теорията на жироскопа се приема, че 1<< и кинетический момент гироскопа равен

Жироскоп с три степени на свобода

Жироскоп от триома със стъпала на свободата сграда ремонт Опир опитайте да промените оста на обвивката на жироскопа.

Нека да погледнем жироскопа, за някакъв вид neruhom, точката zbígaêtsya от центъра на масата.

Нека погледнем задната част на жироскопа (= 0, Л= 0). Ако приложите сила към жироскопа, тогава е очевидно, че жироскопът ще отмени кръговото си въртене и ще падне (така че целият жироскоп ще се обърне в равнината на фотьойла).

Нека да разгледаме жироскопа, какво се увива наоколо (shvidko). Прилагаме сила.

Зад теоремата за промяна на кинетичния момент

Моментът на перпендикулярите към равнината на креслото, тоди

Ако се приложи сила към оста на жироскопа, тогава целият жироскоп се измества перпендикулярно от силата на директния въртящ момент.

Сякаш силата е приложена, цялата обвивка на жироскопа звъни. ^ Изглежда, че жироскопът на сградата е противоположност на божествените сили.

Нека да разгледаме моделите на правилната прецесия.

Є жироскоп, в който центърът на vag не се счупва с неразрушима точка.

На тялото умира сила

Допустимо OC = чсъщо

Значително:

Под силата на гравитацията целият жироскоп се увива около вертикалната ос. z. Такава проява се нарича редовно шествие.

Въвеждаме максимална скорост 1 - максималната скорост, с която целият жироскоп се увива около оста z, тя все още се нарича "kutova shvidkіst pretsії".

Rukh yuli е добър задник на Rukh на жироскопа.

Жироскоп от три стъпки на свобода, за да познавате по-широко в съвременните системи за ориентация (жирокомпас, жирохоризонт ...).

МЕЖДУНАРОДНИ КООРДИНАЦИИ

независими параметри qi (i=1, 2, ..., s) be-подобно пространство, чийто брой е по-голям от броя s на степента на свобода на механичното. системи и яки недвусмислено означават позицията на системата. Законът на системата ruhu в O. do. дадено от s нива във формата qi = qi (t), de t - час. О. до. koristuyutsya с решаването на много. zavdan, особено ако системата е подредена към връзки, което налага obezhennya нея Rukh. За това значително се променя броят на уравненията, които описват динамиката на системата, равни, например, на уравненията в декартови координати (разд. LAGRANGE RIVNYANNYA U MECHANIKU). В системи с безкрайно голям брой степени на свобода (последователна среда, физически полета) О. до. е специални функции на пространствени координати и час, звук. потенциали, по дяволите. функции също.

В механиката степента на свобода е комбинацията от независими координати на преместване и / или обвиване, което от своя страна определя положението на системата или тялото (и в същото време, следвайки ги почасово - с помощта на мелницамеханична система или тяло - това е техният лагер и рух).

Броят на стъпките на свободата е броят на независимите движения, когато системата се промени!

по такъв начин, с дива сила, която показва i-тата възлова координата, се нарича стойността, която е най-важният коефициент с изменението на дадената възлова координата в изразената възможна работа на силите, които могат да бъдат приложени към механична система.

В пика силата е фиксирана - функцията на ограничените координати, скоростта на точките от системата и часът. От това следва, че посочената сила е скаларна величина, тъй като лежи в необходимата за дадена механична система от зададени координати. Tse означава, че при промяна на набора от координати на ъглите, първоначалната настройка на тази система, се променят и силите на завиване. И така, за диск с радиус r и маса m, който се търкаля без изковаване върху крехка равнина (фиг. 18.8), за стеснените координати може да се вземе или s - координатата до центъра на масата на диск, или "фи" - ред на диска.

4.1. Силата на системата с една стъпка на свобода е призната

За система с една степен на свобода, ограничена от сила, която дава ограничените координати рназовете количеството, което се определя от формулата

де  р- По-малки zbіlshennya zagalnennoї координати; - Сумата от елементарните сили на системата за възможно най-голямо преместване.

Билет 21

Кетъринг 1

Уравнение на двустепенен жироскоп.

Нивото на двустепенния жироскоп се премахва автоматично от предишното ниво на тристепенния жироскоп.

означава работата на двустепенен жироскоп. Друго равно описание на тялото, на което е монтиран двустепенен жироскоп.

Ако (инерционният момент) на тялото е голям и жироскопичният момент е малък, тогава равен (2) може да пламне и да стане по-малък (1).

Жироскопичен момент:

θ - нарязана нутация

ω 1 - кутова сухота на мокра обвивка

ω 2 - скорост на прецесия

J z – инерционен момент

Нутация - слабо неравномерно движение на твърдо тяло, което се увива, което предизвиква прецесия.

Прецесията е явление, за което има цял обект, който се увива, завърта, например, под влияние на прекрасни моменти.

Лесно е да завършите прецесията. Достатъчно е да стартирате джига и да пъплите, докато виното се успокои. На гърба цялата обвивка на джига е вертикална. След това горната точка постепенно се спуска и спираловидно се свива, за да се разпръсне. Tse и е прецесия на оста на приспособленията.

Правилото на Жуковски:Сякаш жироскопът се стимулира от вибрациите на прецесионното движение, жироскопичната двойка сили е отговорна, която работи върху целия жироскоп успоредно на оста на симетрия, освен това, така че директните обвивки стават същите след завоя.

храна 2

Като холономна механична система, тя се описва от Лагранжиан (- стеснени координати, T- час, точката показва диференциране по час) и в системата има по-малка потенциална мощност, тогава равенството на Лагранж може да изглежда различно

де аз = 1, 2, … н (н- Броят на стъпките на свобода на механичната система). Лагранжианът е разликата между кинетичната и потенциалната енергийни системи.

Тъй като в системата има непотенциални сили (например сили на триене), връстниците на Лагранж може да изглеждат различно

de - кинетичната енергия на системата, - мощността се влошава.

Сдвоени с нива в декартови координати (див., например уравнение на Лагранж от 1-ви род) ur-niya (3) може да има това важно предимство, че броят им е равен на броя на стъпките на свобода на системата и не лежат във въздуха ) влизат в системата от материални частици или; В допълнение, при идеални връзки от уравнения (3), всички неизвестни преди това реакции на връзките се изключват автоматично. Л. в. 2-ри вид, за да дадат още по-пламенни и преди това, за да завършат простия метод на бране на череши, те са широко вкоренени в навиването на дек. механичен системи, зокрема в динамиката на механизмите и машините, в теор жироскоп, Теоретично colivan ta in.

Билет 22

Ревизия:Статията е прочетена 18006 пъти

Pdf Смяна на език... украински украински английски

Кратък поглед

Повече материал ще бъде заето повече, като изберете езика отпред

Теорема за промяна на импулса на числото на движение на материална точка

Момент на много бързане

Момент на движението на точка М спрямо центъра Относно вектора, изправяне перпендикулярно на равнината, която трябва да минава през вектора на броя ходове и центъра.

Момент на броя завъртания на точката M chodo os и по-напреднала проекция на вектора на броя на ruhu върху равнината, перпендикулярна на оста върху рамото на проекцията по протежение на точката на напречната греда на оста с равнината.

Теорема за промяна на импулса на броя обороти на материалната точка към центъра

Pokhіdna след час с оглед на момента на количеството движение на материалната точка, като ненасилствен център, по-геометрична сума от моменти на сили, които ударят върху точка, по същия начин за центъра.

Теорема за промяна на момента на количеството на завъртане на материалната точка около оста

Pohіdna след час в момента на количеството движение на материална точка е осезаема за неразрушителна ос на сумата от алгебрата на моментите на силите, които ударят върху точка, като ос.

Закон за запазване на момента на количеството на потока на материалната точка

1. Ако линията на старание, приложена към материалната точка на силите, постоянно минава през някакъв непокорен център, тогава моментът на колко движение на материалната точка става постоянен.
2. Точно както моментът на равно прилагане към материалната точка на силите, ако текущата ос е нула за целия час, тогава моментът на движение на материалната точка, ако оста е постоянна.

Теорема за промяна на началния импулс на скоростта на системата

Кинетичен момент

Кинетичният момент и основният момент на kílkostí ruhu на механичната система към центъра назовете вектора, равен геометричен сбор от моментите в количеството на движението на всички материални точки на системата, подходящи за центъра.

Кинетичният момент и главният момент на количеството движение на механичната система назовете алгебричната сума на моментите на броя завъртания на всички материални точки по оста

Проекция на кинетичния момент на механичната система към центъра За всичко, което минава през целия център, към кинетичния момент на системата към центъра на оста.

Теоремата за промяна на импулса на главата на броя на движението на системата (как до центъра) - теоремата за импулса

Похидна след час с оглед на кинетичния момент на механичната система, която по някакъв начин е непоклатима до центъра, е геометрично равна на главния момент на външните сили, които духат върху системата, също и до центъра

Теоремата за промяна на кинетичния момент на механична система (какво ще кажете за оста)

Pohіdna след час поради кинетичния момент на механичната система, колкото и активна да е оста, е равен на главния момент на външните сили, обаче, оста.

Закон за запазване на кинетичния момент на механична система

1. Точно както главният момент на външните сили на нещо, което е неразрушимо за центъра, е постоянно равен на нула, така и кинетичният момент на механичната система на центъра е постоянен.
2. Ако главният момент на външните сили е равен на нула, тогава кинетичният момент на механичната система е постоянен.

1. Теоремата на момента на май е от голямо значение за обвиващото движение на телата и ви позволява да не пазите собствените си неизвестни вътрешни сили.
2. Вътрешните сили са неустоими, за да променят основния момент на нестабилността на системата.

Кинетичен момент на явната система

За система, която се увива около леко ненасилствена ос (или ос, която минава през центъра на масата), кинетичният момент на оста се увива до момента на инерцията около оста и върха на движение.

Формат: PDF

Език: руски, украински

Прикладът на rozrahunka на цилиндрично зъбно колело с цилиндрична предавка
Прикладът на разрахунка на цилиндрично зъбно колело с цилиндрични зъби. Vykonaniy vybіr materialu, rozrahunok naprug, scho разрешено, rozrahunok при контакт и гениална mіtsnіst.

Butt rozv'yazannya задачи на въртящите се греди
В задната част имаше диаграма на напречните сили и фундаменталните моменти, беше открит опасен разрез и двоен тройник беше взет. В задачата следните диаграми бяха анализирани за допълнителни диференциални угари;

Butt rozvyazannya задачи на усукващ вал
Задачата е да се промени стоманеният вал по отношение на зададения диаметър, материали и напрежения, които са допустими. В хода на решението ще има диаграма на моментите, какво да усуквате, dotichnyh naprug и усукване. Vlasna vaga val не е застрахован

Butt of rozvyazannya задачи на raztyaguvannya-стискане срязване
Ръководителят на отдела отговаря за проверката на якостта на срязване на стоманата при посочените напрежения, които са допустими. В хода на решението ще има диаграма на по-късните сили, нормални напрежения и премествания. Подстригването Vlasna не е безопасно

Заключение на теоремата за запазване на кинетичната енергия
Пример за съвършенство на формулировката на теоремата за запазване на кинетичната енергия на механична система

Определяне на скоростта и ускоряване на точката за задачите, равни на темпото
Задната част на решаването на задачи за определяне на скоростта и точките за ускоряване за задачи, равни на темпото

Предназначение на острота и бърза точка на твърдо тяло с плоскопаралелен рус
Основата на разработването на задачи за определяне на скоростите и ускоряване на точката на твърдо тяло с равнинно-паралелна Русия

Определен zusil в ножици от плоски ферми
Пример за решаване на проблеми при назначаването на зусил в плоски ножици на Ферми по метода на Ритер и по метода на наблюдение на възела

Момент на много бързане момент

(кинетичен момент, момент на импулс, кулминационен момент), светът на механичното движение на системата чи на тялото ti l shodo до центъра (точката) на оста. За изчисляване на импулса Кматериални точки (tila) самите формули са валидни, като изчисляването на момента на силата, така че заменете вектора на силата с вектора на количеството на движение мв, тогава. К = [r· мв], де r- Отидете до обвивката на оста. Сумата от импулса в количеството на движение на всички точки на системата към центъра (ос) се нарича начален момент на количеството на движение на системата (кинетичен момент) към центъра (ос). При увиване на ръжда на твърдо тяло основният момент е количеството движение z Изна върха swidkіst ω tіla, tobto. Kz = Изω.

МОМЕНТЪТ НА СКАЛАТА

МОМЕНТЪТ НА KILKOSTI RUKHU (кинетичен момент, момент на импулс, кулминационен момент), светът на механичното движение на тялото или системата на тялото, независимо дали е център (точка) или ос. За изчисляване на импулса Предиматериални точки (тяло) самите формули са валидни, както и изчисляването на момента на силата (див.МОМЕНТ СИЛА)така че заместете вектора на силата в тях с вектора на количеството движение мв, зокрема К 0 = [r· мв]. Сумата от импулса в количеството на движение на всички точки на системата към центъра (ос) се нарича начален момент на количеството на движение на системата (кинетичен момент) към центъра (ос). При увиване на ръжда на твърдо тяло основният момент е количеството движение zтялото се проявява чрез допълнителния инерционен момент (див.МОМЕНТ НА ​​ИНЕРЦИЯ) аз z на върха shvidkíst w tíla, tobto. Преди Z= аз zw.

Енциклопедичен речник. 2009 .

Чудете се на такъв „момент на много бързане“ в други речници:

- (Кинетичен момент, кулминационен момент), един от входовете на механичния флуктуацията на материалната точка на системата. Особено важна е ролята на М. пред. ж. втурвам се. Як и за момента на сила, razríznyayut M. to. г. към центъра (точки) i ... Физическа енциклопедия

- (кинетичен момент Момент към импулса, kutovy Moment), светът на механичното движение на тялото чи система тел като център (точка) на оста. За изчисляване на момента на количеството движение Към материалната точка (tila) се отнасят сами ... Голям енциклопедичен речник

Моментът на импулса (кинетичен момент, върхов момент, орбитален момент, момент на импулс) характеризира количеството преобърнат импулс. Стойността, как да легне, в зависимост от това колко masi се увива наоколо, като това е rozpodіlena schodo ос.

момент- кинетичен момент, един от входовете на механичното движение на материална точка или система. Особено важна е ролята на момента на това колко ruhu graє shchodo overt ruhu. Като момент на сила, един момент е разделен ... ... Енциклопедичен речник на металургията

момент- judesio kiekio momentas statusas T sritis Стандартизация и метрология apibrėžtis Dydis, lygus dalelės padėties vektoriaus is tam tikro taško y. L = rp; čia L – judesio kiekio momento… …

момент- judesio kiekio momentas statusas t sritis стандартизация и метрология apibrėžtis materialiojo taško arba dalelės spindulio vectoriaus ir judesio kiekio vektorinė sandauga. Dažniausiai apibūdina sukamąjį judesį taško arba ašejs, iš kurios yra… Penkiakalbis aiskinamasis metrologijos terminų žodynas

момент- judesio kiekio momentas statusas T sritis fizika atitikmenys: англ. ъглов момент; момент на импулс; момент на въртене vok. Drehimpuls, m; Импулсен момент, n; Момент на въртене, рус. импулс, m; момент на импулс, m; готин момент … Fizikos terminų žodynas

Кинетичен момент, един от входовете на механичното движение на материална точка или система. Особено важна е ролята на М. пред. ж. Як и за момента на сила (...). Голяма радиянска енциклопедия

- (Кинетичен момент, момент на импулс, момент на върха), механичен свят. ruhi tila abo sistem tіl schodo k. l. център (точки) или основен. За изчисляване на М. до. д. Към материалната точка (tila) са валидни самите формули, които изчисляват момента ... Естествени науки. Енциклопедичен речник

Тези същите, scho moment impulsu. Голям енциклопедичен политехнически речник

Книги

• Създай, Карл Маркс. Още един том от произведенията на К. Маркс и Ф. Енгелс за отмъщение създават, написани от пролетта на 1844 г. до свирепата 1846 г. Например сърп 1844 p. в Париж имаше син на Маркс и Енгелс, ...
• Теоретична механика. Динамика на металните конструкции, В. Н. Шинкин. Основното теоретично и практическо хранене на динамиката на материалната система и аналитичната механика се разглеждат за такива теми: геометрията на масата, динамиката на материалната система на твърдото тяло ...