uguaglianza del corpo con un sistema di forze diversificato. Scrivi il sistema di forze rіvnyannya rіvnovagi dovіlnoї prostorovoї. Centro di gravità della struttura di taglio

Di conseguenza, il sistema di forze sta cambiando da uguale, її vettore della testa e momento della testa a zero:

Il numero di uguaglianze vettoriali viene prodotto fino alle successive sei uguaglianze scalari:

gli yaki sono chiamati le menti dell'eguale estensione di un vasto sistema di forze.

Le prime tre menti mostrano l'uguaglianza di zero del vettore della testa, le tre successive - l'uguaglianza di zero rispetto al momento della testa del sistema di forze.

Nella mente di una persona gelosa, tutto è da biasimare forze infuocate- come attivo (set) e reazioni alle chiamate. Riposa molto dietro l'ignoto e le menti dei gelosi diventano uguali alla nomina dell'ignoto - le pari dei gelosi.

Se il numero massimo di uguali è superiore a sei, il compito di equalizzare il corpo in un sistema di forze sufficientemente ampio può essere assegnato a sei reazioni sconosciute. Per un gran numero di leader sconosciuti, diventano staticamente insignificanti.

E un altro rispetto. Se il vettore della testa e il momento della testa se il centro O raggiunge lo zero, il fetore raggiunge lo zero a meno che non ci sia qualche altro centro. Tse esclama direttamente il materiale sul cambiamento del centro dell'attrazione (per portarlo in modo indipendente). Otzhe, come sai i corpi uguali sono fissati in un sistema di coordinate, la puzza è fissata in qualsiasi altro sistema di coordinate non robusto. Altrimenti, sembra che la scelta degli assi coordinati per l'ora di ordinazione di rіvnyan іvnovagi nel suo insieme sia più che sufficiente.

Lastra rettangolare (Fig. 51 a) è appiattita in posizione orizzontale da una cerniera sferica O, un cuscinetto A e un cavo BE, e i punti sono sulla stessa verticale. Nel punto D della lastra è stata applicata una forza perpendicolare al lato OD e sbandata fino all'area della lastra sotto il taglio di 45°. Calcolare la tensione del cavo e la reazione dei supporti nei punti di Vin A, nonché i.

Per completare il compito, osserviamo il piatto uguale. Prima delle forze attive P, G, aggiungiamo la reazione dei legami: la reazione del magazzino della cerniera sferica, la reazione del cuscinetto, la reazione del cavo. Gli assi delle coordinate Oxyz vengono immessi immediatamente (Fig. 51 b). Si può vedere che la raccolta delle forze è stata interrotta, stabilendo un sistema abbastanza ampio, de force è sconosciuto.

Per la firma del disabitato, diventiamo gelosi della gelosia.

Partiamo da eguali proiezioni delle forze nel complesso:

È comprensibile che la proiezione del calcolo sia calcolata in due passaggi; è nota la proiezione della forza T sul piano, distanza, sporgente sull'asse (più nel complesso, parallelo) (div. Fig. 51,b):

In questo modo di progettazione del ferretto, è manualmente corristuvatsya, se la linea di forza e che tutto non cambia. Sommiamo:

Rivnyannya momentіv forze shdo osі maє vglyad:

Momenti di forze a giorni uguali, frammenti di forza o forza cambiano tutto x (), o parallelo ї th. In entrambe le vibrazioni, il momento di forza dovrebbe essere uguale a zero (div. p. 41).

Il calcolo del momento della forza è spesso più semplice, poiché la forza è disposta nello stesso ordine dei magazzini e accelerata dal teorema di Varignon. In a questo particolare tipo tse manualmente zrobiti per forza. Disporre її su magazzini orizzontali e verticali, possiamo scrivere.

Diamo un'occhiata alla vasta distesa del sistema di forze, come un corpo solido. Dirigiamo il sistema di forze al centro dato e soccombiamo a quella goccia, se il vettore della testa e il momento del sistema di forze sono uguali a zero, allora.

(1) Un tale sistema di forze è equivalente a zero, cioè. vrіvnovazhen. Otzhe, equanimità (1) є abbastanza menti geloso. Ale tsi mente così necessario, tobto. se il sistema di forze è noto per equivalenza, anche l'equivalenza (1) è vittoriosa. quindi il sistema dato sarebbe bloccato a un livello di uguaglianza al centro del sistema dato e non ci sarebbe equanimità. Yakbi alé Mo =**Oh, dato che il sistema era diviso in una scommessa e non era possibile che una scommessa scommettesse l'una contro l'altra. In questo modo abbiamo portato che per un sistema di forze spaziale abbastanza sufficiente è necessario e sufficiente che il vettore della testa e il momento della testa del sistema siano uguali a zero per un centro di riduzione sufficientemente scelto. I lavaggi (1) sono chiamati menti di forma vettoriale uguale. Per otrimannya zruchnіshoї per scopi pratici della forma analitica delle menti di uguale uguaglianza proiettata (1) sull'asse del sistema di coordinate cartesiane. Di conseguenza, prendiamo:

(2)lavare i sistemi uguali di forze parallele nello spazio Affinché un sistema di forze abbastanza ampio sia uguale, è necessario e sufficiente che la somma delle proiezioni di tutte le forze sugli assi delle coordinate x, yez, nonché la somma dei momenti di tutte le forze di tutti questi assi , è uguale a zero. Lascia che sia sul corpo sodo diє sistema spaziale forze parallele. Le scale della scelta degli assi sono sufficienti, puoi scegliere il sistema di coordinate in modo che uno degli assi sia parallelo alle forze e due

altri sono perpendicolari (Fig. 138). Con una tale scelta di assi coordinati, la proiezione delle forze della pelle sugli assi xey e sui momenti x dovrebbe essere uguale a zero. Tse significa cosa

Anche i numeri di equivalenza sono vittoriosi, indipendentemente da cosa, il sistema di forze è cambiato da equivalenza a quella. cessate di essere menti gelose. Pertanto, pensa gelosamente a sbarazzartene in questo modo:

In questo modo, per l'equalizzazione del sistema di forze parallele nello spazio, è necessario e sufficiente che la somma delle proiezioni delle forze sull'insieme, parallele alle forze, sia uguale a zero e che la somma della sulima delle forze anche il momento nella pelle dei due assi coordinati perpendicolari alle forze è uguale a zero.

17, Teorema sull'equivalenza di 2 coppie di forze spaziali.

Portando la forza al centro dato (metodo di Poinsot) - la forza può essere trasferita parallelamente a se stessa in un punto del piano, per aggiungere una coppia di forze, il cui momento è più vicino al momento della forza al punto che si sta esaminando. Dodamo al sistema nel punto A, il moto di una forza, uguale al valore tra se stessa e il valore della forza data, raddrizzato lungo una retta dal lato opposto di quella parallela alla forza data: La forza esterna, quella delle forze aggiuntive, è diretta direttamente a stabilire una coppia di forze. Il momento della scommessa è numericamente uguale al momento della forza esterna come il centro della riduzione. Nei rich vipad, un paio di forze vengono visualizzate manualmente con una freccia ad arco. Portando un sistema di forze sufficientemente piatto a un centro predeterminato, scegliamo un punto sufficiente sul piano e le forze della pelle vengono trasferite con il metodo Poinsot a quel punto. La sostituzione del sistema vyhіdnoї dovіlnoї viene portata via dal sistema di forze e dal sistema di coppie. Il sistema di forze per scendere si riduce ad una forza applicata al centro della riduzione, come prima si chiamava uguale, ma ora la forza non sostituisce il sistema di forze esterno, i frammenti dopo la riduzione erano chiamati il ​​sistema di coppie. Il sistema di coppie può essere ridotto a una coppia (teorema di piegare le coppie), il momento è uguale alla somma dell'algebra della quantità di moto delle forze esterne al centro della riduzione. In una pendenza zagalny di un piano, un sistema equamente di forze è ridotto a una forza, poiché è chiamato il vettore della testa i a una scommessa con un momento uguale al momento della testa di tutte le forze del sistema al centro della riduzione : - vettore di testa, - momento di testa. A. A. Consapevolezza del doppio sistema di forze piatto є inversione di un'ora del vettore della testa e del momento della testa del sistema a zero: l'equalizzazione della forza (forma I) appare alla vista del sistema di tre uguaglianze dalle menti delle uguaglianze delle vittorie del vettore di testa per le proiezioni del vettore di testa: quella III forma)

17.

27-28 Caduta tra i momenti principali delle forze per due centri di riduzione opportunamente scelti. Sistemi di forze invarianti

Che il sistema dello spazio aperto sia portato al centro Oh, tobto.

de Il momento della testa è controllato direttamente dal vettore della testa deaky Kut (Fig. 1.32)

Prendiamo un nuovo centro di riduzione O1 e portiamo al centro tutte le forze. Di conseguenza, prendiamo un nuovo vettore della testa, che è uguale al vettore della testa R, e un nuovo momento della testa, che è definito dalla formula de pk - il vettore del raggio del punto di riportare la forza Fk, passando dal nuovo centro di riduzione O1 (div. Fig. 1.32). Il momento della testa Mo1 è simile al nuovo centro di riduzione e ora soddisfa il vettore diretto della testa R e il taglio a1. Stabiliamo un collegamento tra i momenti Mo e Mo1. Dal piccolo 1.32 è chiaro che (3) Sostituendo (3) all'equanimità (2), prendiamo 4

(- Proiezioni del momento di testa attorno al punto Pro sull'asse delle coordinate).

Portare la forza al centro dato.

Per portare la forza applicata in un punto qualsiasi di un corpo solido al centro dato, è necessario:

1) Trasferisci la forza parallelamente a te al centro attività senza modificare il modulo di forza.

2) Al centro dato, riportare una coppia di forze, il cui momento vettore è uguale al momento della forza vettore, che viene trasferito al nuovo centro. Qiu coppia di forze è chiamata coppia dell'avvento.

Le forze Diya su un corpo solido non cambiano durante il trasferimento її parallelo a se stesso nel punto successivo di un corpo solido, solo per aggiungere un paio di forze.

33 32

34. Per un sistema piatto di forze parallele, si possono sommare due uguali. se le forze sono parallele all'asse Y, l'uguaglianza dell'uguale potrebbe apparire.

Un altro uguale può essere messo insieme come preferisci.

35 Per l'uguale di un corpo assolutamente libero, sullo yak dello spazio c'è un sistema di forze sufficiente, necessario e sufficiente, in modo che sei uguali uguali vinsero. Sebbene il corpo sia fissato in un punto, ha tre gradini di libertà. Passo dopo passo, un tale corpo non può collassare, ma può girare solo su una sorta di asse, cioè su alcuni assi coordinati. Affinché un tale corpo sia nello stesso tempo, è necessario, in modo che non si giri, e per il quale è sufficiente bramare l'uguaglianza a zero tre momenti uguali

Inoltre, affinché il corpo sia assolutamente rigido con un punto fisso, sullo yak c'è un sistema di forze abbastanza ampio, era uguale, era necessario e sufficiente, in modo che la somma dei momenti nelle forze di tre assi tra loro perpendicolari era uguale a zero.

Altri tre livelli servono a determinare la reazione di immagazzinamento della cerniera nel punto di fissaggio Nx, Ny, Nz

37. Un corpo che può avere due punti fissi, può avere un gradino di libertà. Può solo avvolgere attorno all'asse, in modo che possa passare per due punti fissi. Basta che la gelosia abbia sete, così che la somma dei momenti di tutte le forze, che è sul corpo, che è l'asse, che può passare per due punti fissi, sia uguale a zero: ∑Mxx(Fi)= 0

38 / System tіl є kіlka tіl, z'ednah mizh stessi come un rango. Le forze che sono sul corpo del sistema sono attenuate all'esterno e all'interno. Le forze interne sono chiamate reciprocamente tra i corpi di uno stesso sistema e le forze esterne sono chiamate le forze che sono sul corpo di un dato sistema per sviluppare un corpo, ma non entrano prima di esso.

Poiché il sistema dei corpi si sta riacquistando dall'uguale, allora osserviamo l'uguaglianza del corpo della pelle dell'okremo, proteggendo le forze interne tra i corpi. Come viene fornito un sistema completo piatto N fino a quando, le linee del sistema possono essere piegate in 3N uguali uguali. Quando rozv'yazannі esegue compiti sull'equalizzazione del sistema fino a, è anche possibile guardare il rіvnovag come il sistema fino a zagalom, quindi indipendentemente dal fatto che siano migliori o meno. A prima vista, l'equivalenza del sistema con una fiamma di forze interne in modalità reciproca tra corpi non regge agli assiomi sull'equivalenza delle forze di e opposte. In questo ordine, ci sono 2 tipi di conoscenza dei sistemi rіvnovagi fino a ... 1sp Nella prima riga, viene considerata l'intera struttura. e poi diamo un'occhiata all'intero sistema e osserviamolo. geloso del nuovo. 2sp. razchlenovuєmo sis-mu sul bordo del corpo e comp.

Sistemi sistemici primari statici, in cui il numero di valori sconosciuti non supera il numero di uguaglianze indipendenti del dato sistema di forze.

staticamente indefinito. I sistemi sono sistemi in cui il numero di incognite supera il numero di indipendenti uguali a dati sistemi di forze Kct=R-Y de R-numero di reazioni. Numero Y di regioni indipendenti

41. Quando il corpo esce dalla posizione dell'uguale, la forza dello sfregamento cambia con calma e in Russia è chiamata forza dello sfregamento della forgiatura, in modo che il coefficiente dello sfregamento della fucina sia inferiore per il coefit del morso della pace. Nel rozrahunka tecnico, è accettato che questi coefficienti siano uguali. w per più materiali, viene modificato il coefficiente di forgiatura. Il coefficiente della forgiatura tertya è determinato sperimentalmente.

La forza della forgiatura è raddrizzata alla capacità del corpo di muoversi.

La forza dello sfregamento non risiede sulla superficie della superficie, che aderisce.

Forza massima lo sfregamento è proporzionale al normale vizio. Sotto la presa normale si forma una nuova presa su tutta l'area della superficie da strofinare: Fmax=fN

43. Per l'ovvietà dello sfregamento della superficie, la reazione della superficie corta del respiro è normale alla superficie del deky kut<р, который в случае выхода тела из равновесия достигает максимума и называется углом трения tgφ=Fmax/N Fmax=fN тогда tgφ=f

La tangente del kuta aumenta il coefficiente del coefficiente.

Un cono è chiamato cono di sfregamento, le descrizioni della reazione complessiva R sono reazioni direttamente normali. Se il coefficiente di sfregamento f è lo stesso per tutte le rette, il cono di sfregamento sarà circolare

Per l'equalizzazione del corpo sulla superficie corta, è necessario e sufficiente, in modo che la forza ugualmente attiva fosse nel mezzo del cono, sfregando o passando lungo il cono soddisfacente

30. Modulo vettore testa Ro=√Rx^2+Ry^2 de Rx= Fkx Ry = Fky

Kuti utavlenі head vector іz vіdpovіdnoyu vіssyu coordinate Сos(x^Ro)=Rx/Ro Сos(y^Ro)=Ry/Ro

Modulo del momento di testa inverso al centro della riduzione Pro Mo√Mox^2+Moy^2 de Mox=∑Mx(Fk) Moy=∑My(Fk)

Kuti utvorenі head moment іz corrispondenti assi di coordinate Сos(x^Mo)=Mox/Mo Сos(y^Mo)=Moy/Mo

Dove Ro non è=0 Mo=0 il sistema di forze può essere sostituito da una forza

Ro=0 Mo non=0 il sistema di forze è sostituito da una coppia di forze

Ronot=0 Mo non=0 ale Ro perpendicolarmente Mo è sostituito da una forza che non passa per il centro della riduzione

31. Sistema piatto di forze. Tutte le forze del sistema giacciono sullo stesso piano. Dai, per esempio, tse sarà l'area XAY, de A è un bel centro della riduzione. Le forze del sistema sull'intera AZ non sono progettate e, a meno che non vengano creati gli assi AX e AY, le rocce giacciono sul piano XAY (p. 13). A che punto vince la gelosia

Vrakhovuychi tse, è necessario lavare la mente per un sistema piatto di forze:

In questo modo, per l'equalizzazione di un corpo solido sotto un sistema piano di forze, è necessario e sufficiente, affinché due somme delle forze di proiezione sugli assi coordinati e la somma dei momenti nell'algebra di tutte le forze possano essere uguali a zero punti del piano.

39. nomi diversi dato obbligo o parti date sono superficiali, o linee. Ras confine le forze sono caratterizzate da intensità q, tobto con la forza, cadere per unità di volume, la superficie della linea. Le forze di Rozpodіlenі risuonano per sostituire la serendipità.

Come se le forze fossero divise vicino all'appartamento su una linea retta, saranno sostituite dalla forza sorvegliata in questo modo.

Progressivamente razpodіlene navantazhennia _intensivn_styu q zamenyuyu zoseredzhennoy forza Q = qL applicata nel mezzo della trama. Passo dopo passo razpodіlenim navantazhennyam nomina le forze che possono avere la stessa grandezza e direttive sul compito del corpo.

Yakshcho rozpodіlenі forza zminyuyutsya per la legge lineare

(secondo il tricutnik), quindi la potenza Q = qmaxL / 2- viene applicata al baricentro del tricutnik, arruffato con un avvolgitore - sulla prima base……………….

44. Tertya kochennya - opir ruhu, che è responsabile della migrazione dei corpi uno per uno. Viyavlyaєєєєєєєєєє, ad esempio, tra gli elementi dei noduli del cuscinetto, tra il pneumatico della ruota dell'auto e il fondo stradale. Di norma, la quantità di spazzatura è inferiore alla quantità di spazzatura forgiata, e quindi il rub è un tipo di movimento più ampio nella tecnologia.

Strofinare il congelamento, piangere tra due corpi, e per questo è classificato come spazzatura dall'aspetto acre.

45. Impacco strofinato. È accettabile che su un piano orizzontale ci sia un sacco importante, il centro della bobina sia significativo attraverso O, e la punta della bobina della bobina con il piatto passante per S. L'avvolgimento della bobina è quasi diritta e prende il nome di spire . Dosvid mostra che come momento di scommessa, se è colpevole di portare un sacco dal wrapper, anche più piccolo, allora il sacco non arriverà al wrapper. Sembra che una scommessa soffice sia paralizzata da un'altra coppia, come un involucro di spazzatura.

Uno dei metodi per calcolare il momento di usura del cuscinetto della rigidezza si basa sul fatto che il momento di usura è diviso in ranghi come il momento indipendente M0 e il momento residuo M1, che poi sommano e danno il totale momento:

Due linee parallele in un raggio di forza sono indotte a una forza - una forza uguale, applicata nel punto, che si divide in linea retta sulla linea, è avvolta in proporzione all'entità delle forze. Sommando sequenzialmente in coppie di forze parallele, si arriva anche a una forza - uguale R: se la forza può essere trasferita lungo la linea її dії, il punto di segnalazione della forza (anche uguale) non è essenzialmente assegnato. Se tutte le forze girano nello stesso angolo e spendono di nuovo forze aggiuntive, allora prenderemo un'altra linea retta della divinità. Il punto di incrocio tra due linee di due uguali uguali può essere visto, come un punto di segnalazione di uguali uguali, che non cambia posizione con un giro di un'ora di tutte le forze sullo stesso kut. Tale punto è chiamato centro di forze parallele. Il centro delle forze parallele è un punto di integrazione uguale, non cambia posizione con un giro di un'ora di tutte le forze sullo stesso punto

47 Il vettore raggio di un punto è chiamato vettore, la cui pannocchia si muove con la pannocchia del sistema di coordinate e l'estremità - con il punto centrale.

In questo modo, in particolare il raggio-vettore, che lo introduce negli altri vettori, questi sono quelli la cui pannocchia deve sempre trovarsi nel punto della pannocchia di coordinate (Fig. 17).

Il centro delle forze parallele, un punto, attraverso lo yak per passare una linea di un sistema diversificato di forze parallele Fk, ad ogni giro di tutte queste forze, i punti erano riportati nella stessa direzione e sullo stesso kut. Le coordinate del centro delle forze parallele sono determinate dalle formule:

de xk, yk, zk – coordinare il rapporto del punto di forza.

48Centro Vaga di un corpo solido - un punto, invariabilmente legato a questo corpo, attraverso il quale passare una linea della divinità uguale alle forze di gravità delle particelle del corpo per qualsiasi posizione del corpo nello spazio. In ogni campo di gravità è importante essere uguali, tobto. le forze di gravità delle particelle del corpo sono parallele, una e la stessa, e assumono un valore costante per ogni giro del corpo. Coordinate del centro di gravità:

; ; , de P = åp k, x k, y k, z k - Coordinate dei punti gravitazionali p k. Il centro di gravità è un punto geometrico e può trovarsi dietro i confini del corpo (ad esempio un anello). Baricentro di una figura piatta:

DF k - fanciulla elementare, F - area delle figure. Se l'area non è possibile rompere il kіlka delle ultime parti, allora. Anche se il corpo può essere tutto simmetrico, il centro del corpo si trova su questo asse.

49 La distribuzione dei compiti sull'assegnazione della posizione (coordinate) al baricentro di una piastra omogenea, il sistema dei corpi, che si trovano sul piano o nello spazio, è portato fino al ripiegamento dell'allineamento e alla distanza sottoinsieme al nuovo numero di dati numerici e al calcolo del risultato:

Totò. È necessario scomporre il sistema nel magazzino, per determinare la posizione del baricentro di questi elementi del magazzino. Calcolare la massa delle parti di stoccaggio, mostrando attraverso il seguente spessore - lineare, superficie volumetrica, maggese in base al tipo di sistema presentato. Ad esempio, la soluzione dell'animale domestico è veloce, quindi non è varto її soromity da introdurre (a quanto pare è dato, ma nel testo del compito è indicato che il piatto, le forbici, il piatto sono gli stessi). Dalle caratteristiche di questo impianto vanno citate le seguenti due parole: 1) il baricentro di un capannone è rettilineo, squadrato o a cesoia, il paletto non crea difficoltà - il baricentro di tali figure è situato nel centro.

50. settore circolare: ; Trikutnik. Al ritmo del triout su una linea sottile,

La pelle parallela dal lato yoga determina quale sia il centro del

la gravità della linea della pelle si trova sul centro geometrico її (vicino al centro

simmetria), quindi il baricentro del tricot giace sullo yoga

mediano. Krapka peretina mediana dilit їх a spіvvіdnoshnі (2:1).

Settore circolare (Figura 54). Il baricentro giace sull'asse

simmetria. Al ritmo del settore circolare sui tricoutnik elementari

significano un arco, tempestato di centri di pesantezza trikutnikov. Raggio

gli archi sono 2/3 del raggio del settore. In questo rango, la coordinata al centro

viene determinata la gravità del settore circolare

virasi xC = peccato α.

51Pivkul. Il centro del vaga giace sull'asse di simmetria con il vento

Vista 3/8 della base.

Piramide (cono) (Fig. 55).

Il baricentro giace sulla linea,

qual è il vertice inferiore dal centro

pesantezza della base sull'acciaio ¾ del

L'arco del palo Il baricentro giace sull'asse di simmetria

coordinate xC = sin α; uC = 0.

Cinematica

1Cinematica, Razdіl meccanica teorica, vvchaє ruh materiale fino a ragioni non tsіkavlyachisya che chiamano o cambiano tsey ruh. Per lei, è più importante dell'adescamento fisico e del rigore matematico nell'ambito dei modelli accettati Responsabile della cinematica Impostare la velocità del punto materiale (sistema) - tse significa dare un modo per determinare la posizione del punto (tutti i punti che compongono il sistema) in un determinato momento.
Il compito della cinematica si basa sullo sviluppo di metodi per lo sviluppo del punto (sistema) e dei metodi per determinare la velocità, accelerare il punto e altri valori cinematici del punto per stabilire un sistema meccanico. traiettoria del punto

Impostare il punto di ruh significa impostare la posizione del momento della pelle sull'ora. Il campo può essere assegnato, come previsto, al sistema di coordinate. Tuttavia, per i quali non è obbligatorio inserire le coordinate stesse; puoi vincere i valori, ma sono collegati ad essi. Di seguito sono riportati tre modi principali per impostare un punto ruhu.

1. Metodo naturale. In questo modo, sono koristuyutsya, come se la traiettoria del movimento del punto fosse visibile. La traiettoria è chiamata la confluenza dei punti dello spazio, attraverso lo yak passa la parte materiale che crolla. L'intera linea, come fuori vista nello spazio aperto. Con il metodo naturale è necessario impostare (Fig. 1):

a) la traiettoria del movimento (qualunque sia il sistema di coordinate);

b) colpire un punto sul suo zero, in modo che l'avvolgimento di S alla particella, in modo che la traiettoria collassi;

c) retta positiva verso S (quando il punto M è spostato, la retta opposta S è negativa);

d) pannocchia all'ora t;

e) la funzione S(t), come viene chiamata legge di rotazione**) del punto.

2. Metodo delle coordinate. Il modo più universale e ultimo per descrivere il movimento. Data di trasferimento Vin:

a) sistemi di coordinate (non necessariamente cartesiani) q1, q2, q3;

b) pannocchia secondo l'ora t;

c) la legge dei punti rucu, tobto. funzioni q1(t), q2(t), q3(t).

Parlando delle coordinate di un punto, dobbiamo sempre usare le coordinate delle coordinate cartesiane.

3. Metodo vettoriale. La posizione di un punto vicino allo spazio può essere determinata anche dal vettore del raggio, attiriamo dall'ultima pannocchia del punto (Fig. 2). In questo modo, per la descrizione del flusso, è necessario chiedere:

a) l'orecchio del raggio vettore r;

b) pannocchia secondo l'ora t;

c) la legge ruhu del punto r(t).

Oskilki zavdannya una quantità vettoriale r è equivalente a zavdannya tre її proiezioni x, y, z sugli assi delle coordinate, la via del vettore è facile per andare alla coordinata uno. Se introduciamo vettori singoli i, j, k (i = j = k = 1), raddrizzando gli assi x, yez (Fig. 2), allora, ovviamente, la legge di rotazione può essere

r(t) = x(t)i + y(t)j+z(t)k. (uno)

Il vantaggio della forma vettoriale del record prima della compattezza delle coordinate (la sostituzione di tre grandezze si opera da una) e spesso in una maggiore precisione.

culo. C'è un piccolo anello M sul drotyan indisciplinato e un'asta diritta AB (Fig. 3) passa attraverso lo yak, che avvolge uniformemente il punto A (= t, de = const). Conoscere la legge del kіltsya M vzdovzh shear AB i shdo pіvkola.

Per completare la prima parte del compito, lo acceleriamo in modo coordinato, dirigendo l'intero sistema cartesiano della cesoia e prelevando la pannocchia nel punto A. Le scale degli ingressi dell'AMC sono diritte (come una spirale sul diametro),

x(t) = AM = 2Rcos = 2Rcoswt,

de R è il raggio del pivcol. L'omissione della legge del movimento è chiamata kolvannyam armonico (il kolvanya ce trivatime, ovviamente, è minore di doti, finché il ricciolo non raggiunge il punto A).

L'altra parte della pianta è vicaria, in modo naturale. Direzione viberalmente positiva nella direzione del bagliore della traiettoria (pivkola AS) contro la freccia dell'anno (Fig. 3) e lo zero corre dal punto C. Quindi la lunghezza dell'arco CM in funzione dell'ora sarà dare la legge del movimento del punto M

S(t) = R2 = 2Rt,

tobto. L'anello collasserà uniformemente lungo il paletto con raggio R con lo sweep dell'apice 2 . Come stridente dalla revisione condotta,

zero per l'ora in entrambi i punti del momento, se si cambia l'anello nel punto Z.

2.Modo vettoriale per impostare il punto ruhu

La velocità del punto viene raddrizzata alla traiettoria (Figura 2.1) che è calcolato, zgіdno (1.2), secondo la formula

girarsi Punti ruh pieghevoli (tila)- una tale mossa, a quel punto (corpo) prende subito il destino di una serie di mosse (ad esempio, un passeggero che si muove intorno all'auto, che crolla). In questo modo viene introdotto il sistema di coordinate di roaming (Oxyz), come modo per impostare i compiti del sistema di coordinate non robusto (di base) rohodo (O 1 x 1 y 1 z 1). Corsa Assoluta punti sonori ruh per estensione a un sistema di coordinate non robusto. Vidnosny Rukh- Rukh secondo lo standard del sistema di coordinate Rukhoma. (Rukh sulla macchina). roccia portatile- Rukh Rukhlivy syst. coordinate dello schodo nerukhomoy (ruh wagon). Il teorema di piegatura: , ; -orti (vettori solitari) di un sistema di coordinate ruhomo, l'ort si avvolge attorno all'asse del guanto, quindi la velocità dell'estremità, ecc., Þ: , ; - Vidnosna shvidkіst. ; velocità portatile: Pertanto, flessibilità assoluta del punto = somma geometrica della flessibilità figurativa (v e) e visiva (v r), modulo: . :
e così via. Magazzino virazi, che indica l'accelerazione: 1) - l'accelerazione del polo; 2) 3) - punto accelerato visibile; 4) , otrimuєmo: . Le prime tre aggiunte sono punti di accelerazione in russo figurativo: - accelerazione del palo O; - usk avvolgente, - Guardia usk., Tobto. . Teorema di piegatura rapida (teorema di Corioles): , de – Accelerazione di Coriole (accelerazione di Coriolis) – nel caso di uno rush portatile non trasferibile, accelerazione assoluta = somma geometrica di un'accelerazione portatile, visiva e di Coriolis. La caratterizzazione accelerata di Coriolis: 1) cambiamento del modulo e direttività della velocità figurativa del punto attraverso il її vіdnosny ruh; 2) cambiando la linea retta del punto attraverso la mano portatile avvolgente. Modulo di accelerazione di Coriolis: a z = 2×|w e ×v r |×sin(w e ^ v r), direttamente del vettore segue la regola di creazione del vettore, o la regola di Zhukovsky: 90 sull'avvolgimento diretto. Coriolisov usk. = 0 tre volte: 1) w e =0, allora. al momento del ruhu chi portatile progressivo, il momento della bestia è kut. velocità 0; 2) v r =0; 3) sin (w e ^ v r) = 0, allora. Ð(w e ^ v r) = 0, se la visibilità v r è parallela all'asse dell'involucro portatile. In momenti diversi su un piano - taglia tra v r i vettore w e \u003d 90 o, sin90 o \u003d 1, a \u003d 2 × w e × v r. Scocca pieghevole e solida Con l'aggiunta di due ruhіv progressivi, anche il ruh risultante è progressivo e la velocità del ruh risultante è superiore alla somma del ruhіv del magazzino. Avvolgibile pieghevole. il corpo è vicino agli assi, che sono spostati. Tutto l'involucro, il campo che è nella distesa, è cambiato dal richiamo dell'anno. impacco per il corpo in velo mitteva. Il vettore dell'apice shvidkost è un vettore forgiato, che raddrizza l'asse del guanto dell'involucro. Avvolgimento superiore assoluto del corpo = somma geometrica degli avvolgimenti degli avvolgimenti del magazzino - la regola del parallelogramma degli avvolgimenti. . Yakshcho ti prende subito un destino negli involucri mittevih per un numero di assi, che si intrecciano in un punto, quindi. Con una Russia sferica di un corpo solido, uno dei punti di cui l'intera ora è piena di indisciplinati, forse uguali alla sferica Rukh: Y \u003d f 1 (t); q=f 2 (t); j = f 3 (t). Y - kut pretsії, q - kut nutatsі, j - kut del tuo involucro - kuti di Eulero. Kutova swidkіst pretsії, kut. swidkіst nutatsії, kut. sk. impacco bagnato. , - Il modulo della tenuta all'apice del corpo è vicino all'asse del guanto. Attraverso proiezioni su assi coordinati non violenti: - Allineamento cinematico di Eulero. Avvolgimento pieghevole attorno a 2 assi paralleli. 1) L'involucro è stato inviato in una Bik. w=w 2 + w 1 , . 2) Avvolgimento direttamente dal lato diverso. w \u003d w 2 -w 1 Z - inst. centro quell'istante tutto avvolgente, . I vettori dell'apice scivolano quando sono avvolti attorno a ||-i ​​loro assi si sommano allo stesso modo, come i vettori delle forze parallele. 3) Coppia di impacchi- Avvolgersi | |-i loro assi sono diretti in direzioni diverse e l'apice dello shvidkost modulo è uguale (- un paio di apici delle balze). Per questo swing v A = v B, il movimento risultante del corpo è un movimento traslatorio (o traslatorio mitteviano) v = w 1 × AB - il momento di parità dei movimenti di avvolgimento (il movimento di traslazione del pedale della bicicletta è effettuato da arieti). Immediato. il centro di shvidkost è noto all'indistinto. Piegare in avanti e avvolgere ruhіv. 1) Rapidità del movimento in avanti ^ all'avvolgimento dell'asse - movimento parallelo al piano - avvolgimento del guanto attorno all'asse Рр іz l'apice swidkistyu w = w ". 2) Gvintovy Rukh- Il movimento del corpo è piegato dal movimento palese sull'asse Aa dall'angolo. w quel progressivo zі shvidkіstyu v||Aa. Tutto Aa - tutto gvinta. Come v e w in un beck, gwent - a destra, come in diverso - levi. Guarda, come passare un'ora di un giro, essere un punto del corpo, che giace sull'asse della vite, suono. uncinetto gwent - h. Come v e w sono costanti, h = = const, con uncinetto costante be-like (×)M, senza giacere sull'asse del gwent, descrivi la linea gwent. diretto lungo la linea dotichny gvintovіy. 3) La rapidità del movimento in avanti fa un bel giro intorno ad esso, in quale direzione puoi vedere come è composto da una serie di mittevyh avvitato ruhіv, come gli assi avvitati, che cambiano costantemente: il mittevo-gvintovy ruh.

Spostiamoci sulla pannocchia di coordinate con il punto della linea della linea della forza del sistema. Tutte le forze sono proiettate sugli assi delle coordinate e sussumendo le proiezioni (Fig. 7.4). Prendiamo proiezioni uguali sull'asse delle coordinate:

Il modulo di un sistema uguale e uguale di forze simili è significativo dietro la formula

Direttamente il vettore è uguale ai tagli.

Sistema di forze abbastanza ampio

Portando un sistema abbastanza spazioso al centro di Pro.

Dato il sistema spaziale delle forze (Fig. 7.5, a). Navigare її al centro di O.

Le forze devono essere mosse in parallelo, nel proprio si stabilisce un sistema di coppie di forze. Il momento delle coppie skin s s tsih è più costoso per aumentare il modulo di potenza sulla strada per il centro della riduzione.

Al centro del dato c'è un fascio di forze, che può essere sostituito dalla forza totale (vettore testa) FGL (Fig. 7.5, b).

Il momento delle coppie di forze può essere riassunto sottraendo il momento totale dell'obiettivo del sistema M (momento di testa).

In quest'ordine, un vasto sistema di forze viene portato al vettore della testa e al momento della testa.

Il vettore di testa è stato portato in tre magazzini, raddrizzato dagli assi coordinati (Fig. 7.5 c).

Suona il momento totale del magazzino: tre momenti secondo gli assi coordinati.

Il valore assoluto del vettore testa (Fig. 7.5b) è maggiore

A tale formula viene attribuito il valore assoluto del momento di testa.

Rivnyannya rіvnovagi prostorovoї sistema di forze

Quando rivnovazi F Obiettivo = 0; M obiettivo = 0. Prendiamo sei uguali uguali:

Sei eguali uguali del sistema spaziale di forze danno sei possibili spostamenti indipendenti del corpo nello spazio: tre spostamenti degli assi coordinati e tre avvolgimenti attorno a questi assi.

Applicare la soluzione dei compiti

Esempio 1. Sul corpo a forma di cubo con un bordo un\u003d 10 cm per tre forze (Fig. 7.6). Calcola i momenti e le forze degli assi coordinati che corrono lungo i bordi del cubo.

Soluzione

1. Momenti di forza Oh:

2. Momenti di forze dell'asse schodo UO.

culo 2. Due ruote sono fissate su un albero orizzontale, r 1 = 0,4 m; d2 = 0,8 m. 7.7. Potenza aggiunta alla ruota 1 F1, fino alla ruota 2 - forze F2= 12 kN, F3= 4 kN.

Significa forza F1 quella reazione ai cardini MAі In alla stazione della gelosia.

Indovinando:

1. Quando sono uguali, vincono sei uguali uguali.

R_vnyannya momentіv slid fold schodo supporta E che S.

2. Sealy F 2 \\O X; F 2 \\Oy;F 3 \\Oy.

Il momento di queste forze dovrebbe essere uguale a zero.

3. Il rozrahunok dovrebbe essere completato con una nuova verifica, essendo diventato un pareggio supplementare.

Soluzione

1. Forza significativa F\, avendo combinato il momento uguale delle forze sull'asse Oz:

2. Reazioni significative nel supporto MA. Sul supporto sono presenti due reazioni di magazzino ( Y A ; X A ).

Sommiamo il momento uguale delle forze dell'asse Oh"(in aiuto U).

Ruota attorno all'asse Oh" Non si applica:

Il segno "meno" significa che la reazione è diretta dal letto protile.

Ruota attorno all'asse UO" non cambia, aggiungiamo uguali momenti di forze all'asse UO"(in aiuto A):

3. Significativamente, la reazione al supporto U. Sul supporto, ci sono due reazioni di magazzino ( X B , Y B ). Sommiamo il momento uguale delle forze dell'asse Oh(sostegno MA):

Memorizziamo momenti uguali su qualsiasi asse UO(sostegno MA):

4. Ricontrolla. Allineamento Vikoristovuemo delle proiezioni:

Rozrahunok vykonaniy correttamente.

esempio 3. Calcola il valore numerico della forza P1 , per cui l'albero ND(Fig. 1.21, un) perebuvatime a Rivnovazi. Con il valore noto della forza R 1 designare le reazioni di riferimento.

Dyuchi sugli ingranaggi della ruota del potere R і R 1 indicazioni secondo dotichnyh per cob kіl kolіs; forze T і T1 - secondo i raggi delle ruote; forze A 1 parallela all'asse dell'albero. T = 0,36P, 7T1 = P1; A1 \u003d 0.12P 1.

Soluzione

Sostenere l'albero, mostrato in fig. 1.21 a, bisogna vedere quanto sono spaziosi i supporti incernierati, che consentono gli spostamenti lineari degli assi rettilinei іі v(Il sistema di coordinate selezionato è mostrato in Fig. 1.21, b).

È necessario cambiare l'albero sotto forma di legami e sostituirli con reazioni V B, H B, V C, NS (Fig. 1.21, b). Abbiamo tolto la distesa del sistema di forze, sulla base dell'equalizzazione dell'uguale, dell'equalizzazione del sistema di coordinate uguali (Fig. 1.21.6):

de A 1* 1,25D/2 - momento di un asse largo і forze A 1 , applicato alla ruota dentata destra.

I momenti sono i benvenuti і forze T1і A 1(somma alla ruota dentata centrale), P 1 (somma alla ruota dentata destra) e P si sommano a zero, quindi le forze P, T 1, P 1 sono parallele all'asse і, e la forza A 1 peretinaє tutto in.

stelle V C \u003d 0,37P;

stelle VB=0.37P.

padre, reazioni VBі VZ assegnato correttamente;

de A 1* 1,25D/2- momento v forze A 1 , applicato alla ruota dentata centrale.

I momenti sono i benvenuti v forze T, R 1 (aggiunte alla ruota dentata centrale), A 1і T1(avanti alla ruota dentata destra) aggiungi a zero, quindi quanto è forte T, R 1 , T 1 asse parallelo v, forza A 1 ripensare a tutto v.

stelle H C = 0,81Р;

stelle H С = 1.274Р

Ricontrollo del magazzino:

padre, reazioni H Bі N C assegnato correttamente.

Alla fine, è stato significativo che le reazioni di supporto si siano rivelate un segno positivo. Tse indica coloro che prendono direttamente V B, H B, V C і N C zbіgayutsya z dijsnimi reazioni dirette zv'yazkіv.

culo 4. La forza di pressione della biella del motore a vapore P = 25 kN viene trasmessa al centro del collo dell'albero motore nel punto D sotto il cappuccio α \u003d 30 ° all'orizzonte con un'espansione verticale del collo del ginocchio (Fig. 1.22). All'estremità dell'albero di piantare le pulegge della trasmissione a cinghia. La tenuta dei perni di filo della doppia cintura è maggiore, minore, tobto. S1 = 2S2. La forza dell'albero del volano G = 10 kN.

Calcolare la tenuta degli alberi della trasmissione a cinghia e la reazione dei cuscinetti MAі A, albero nehtuyuchi masoyu.

Soluzione

Considerando l'allineamento dell'albero motore orizzontale con una puleggia. Applicato visibilmente alla mente del compito di forza assegnato P, S 1 , S 2 і G . È necessario cambiare l'albero sotto forma di fissaggi di supporto e sostituirli con reazioni VA, HA, V Bі N S. Gli assi delle coordinate sono scelti come mostrato in Fig. 1.22. Ai cardini MAі In non incolpare la reazione dell'asse w, in modo che la tensione della cintura e tutte le altre forze siano avvertite sui piani perpendicolari al centro dell'asse.

Perequazione del magazzino:

Inoltre, per il compito della mente, potrebbe essercene un altro uguale

In questo rango, ci sono sei nevіdomih zusil S 1, S 2, HA, VA, H B і VB e sei cravatte.

Allineamento delle proiezioni nel complesso w all'estremità, diventa lo stesso 0 = 0, quindi tutte le forze giacciono sui piani perpendicolari all'asse w.

Sostituendo uguale uguale S 1 \u003d 2S 2 e virishuyuchi їh, sappiamo:

Valore di reazione H B veyshlo zі segno meno. Tse significa che è effettivamente direttamente opposto a quello preso in fig. 1.22.

Controllare la nutrizione e il compito

1. Annotare le formule per la distribuzione del vettore testa del sistema spaziale di forze che convergono.

2. Annotare la formula per l'espansione del vettore testa del sistema spaziale di sufficiente espansione delle forze.

3. Annotare la formula per il momento di testa del sistema spaziale di forze.

4. Annotare il sistema di uguaglianze di uguaglianze del sistema spazioso di forze.

5. Come è necessario vicorare ai fini della reazione del taglio R 1 (Fig. 7.8)?

6. Calcolare il momento di testa del sistema di forze (Fig. 7.9). Il punto di riduzione è la pannocchia di coordinate. Gli assi delle coordinate corrono lungo i bordi del cubo, il bordo del cubo è lungo 20 cm; F 1 - 20 kN; F 2 - 30 kN.

7. Determinare la reazione Xv (Fig. 7.10). Il peso verticale è azionato da una puleggia da due forze orizzontali. bello F1 і F2 asse parallelo Oh. AT = 0,3 m; OV= 0,5 m; F 1 = 2 kN; F 2 = 3.5 libri

Raccomandazione. Piega momento uguale in qualsiasi momento UO" al punto MA.

8. Fornire feedback sulla fornitura dell'attività di test.

20. Umova sistema spaziale uguale di forze:

21. Teorema di 3 forze non parallele: Le linee di tre forze non parallele, che sono uguali tra loro, giacciono sullo stesso piano, si sovrappongono in un punto.

22. Compiti fissi statici- tse zavdannya, yakі può essere disaccoppiato con i metodi di statica di un corpo solido, tobto. zavdannya, tra questi, il numero di nevidomyh non supera il numero di forze uguali e uguali.

Sistemi statici non originali, in cui un numero di valori sconosciuti supera il numero di uguali indipendenti di un dato sistema di forze

23. Rivnyannya rіvnovagy sistema piatto di forze parallele:

AB non è parallelo a F i

24. Cone ta kut tertya: Campo di confine delle forze attive sfregamento del cono con taglio (φ).

Se la forza è attiva per superare la posa con un cono, allora anche uguale è impossibile.

Kut φ è chiamato kut tertya.

25. Specificare l'espansione dei coefficienti dello sfregamento: coefficienti di calma di sfregamento e valori di forgiatura di tertya-bezrozmirnі, coefficienti di rigidità di sfregamento e avvolgimento di tertya possono rozmirnіst dozhini (mm, cm, m).m

26. Le principali indennità, che vengono accettate durante il sollevamento di capriate piatte staticamente definite:- swift fermi vvazhayut nevagomimi; - fissaggio della cesoia ai nodi della cerniera fermi; -zvnіshnє navantazhennya sovrapposto meno ai nodi fermi; - il tosatore indossa una campana

27. Qual è il legame tra fili e nodi di un fermi assegnato staticamente?

S = 2n-3 - fattoria staticamente iniziale semplice, numero S di tosatori, numero n di nodi,

Yakscho S<2n-3 –не жесткая ферма, равновесие возможно, если внешние силы будут одинаково соотноситься

S>2n-3 – il traliccio non è staticamente definito, si possono aggiungere ancoraggi, +espansione della deformazione

28. Una fattoria fissata staticamente ha il compito di soddisfare la mente: S=2n-3; S-numero di cesoie, n-numero di nodi.

29. Metodo di visualizzazione dei nodi: Questo metodo si basa sul fatto che i pensieri vedono i nodi fermi, applicano loro forti forze e le reazioni di taglio e diventano anche forze uguali che raggiungono il nodo della pelle. Consentire mentalmente che tutte le cesoie siano allungate (reazioni delle cesoie nella direzione dei nodi).

30. Metodo Ritter: Eseguiamo una fattoria sіchnu ploschina, scho rozsіkaє per 2 parti. Peretin può iniziare e finire oltre i confini dei fermi. Come oggetto di gelosia, puoi scegliere se farne parte o meno. Peretin passare con cesoie, non nodi. Le forze, applicate all'oggetto di uguaglianza, stabiliscono un sistema di forze sufficiente, su cui possono essere aggiunti 3 gradi uguali di uguaglianza. Per questo, il retin viene eseguito in modo tale che non siano stati consumati più di 3 tagli di capelli dal nuovo, non ci sono casi del genere.

La particolarità del metodo di Ritter è di scegliere la forma di equalizzazione in modo tale che un valore sconosciuto fosse incluso nell'equalizzazione skin dell'uguale. Per quale posizione, il punto Ritter è il punto della linea della linea che divide due nevіdomih zusil e viene registrato il momento uguale rel. punto tsich.

Se il punto Ritter si trova nell'incoerenza, allora come equalizzazione delle uguali proiezioni nel complesso, perpendicolare a queste cesoie.

31. Krapka Ritter- il punto della linea trasversale è la linea di due nevidomyh zusil. Se il punto Ritter si trova nell'incoerenza, allora come equalizzazione delle uguali proiezioni nel complesso, perpendicolare a queste cesoie.

32. Baricentro della figura volumetrica:

33. Baricentro di una figura piatta:

34. Baricentro della struttura di taglio:

35. Baricentro dell'arco:

36. Baricentro del settore circolare:

37. Centro di gravità del cono:

38. Centro di pesantezza pіvkulі:

39. Metodo dei valori negativi: Quanto è faticoso. il corpo può essere vuoto, tobto. vuoto da alcune masse vinnyato їх, ricordiamo i pensieri di quelli vuoti al corpo muscoloso e determiniamo il baricentro della figura, prendendo il vag, abbracciando, l'area del vuoto zі con il segno "- ".

40. 1a invariante: La prima invariante del sistema di forze è il vettore capo del sistema di forze. Il vettore testa del sistema di forze giace al centro della riduzione R=∑ F i

41. 2a invariante: Il dobutok scalare del vettore testa al momento del sistema di forze per il centro del valore ridotto è costante.

42. Quante volte un sistema di forze punta a un potere gwent? Nel tempo, poiché il vettore della testa del sistema di forze e її il momento della testa al centro della riduzione non è uguale a zero e non è perpendicolare l'uno all'altro, compiti. il sistema di alimentazione può essere ridotto a un power gwent.

43. Allineamento dell'asse della vite centrale:

44. M x - yR z + zR y = pR x ,
M y - zR x + xR z = pR y ,
M z - xR y + yR x = pR z

45. La scommessa momento forza il vettore yak l'intero vettore è perpendicolare al piano del pari e alle linee rette della scommessa, si possono vedere le stelle che avvolgono la scommessa contro la freccia dell'anno. Dietro il modulo, il momento vettoriale è più redditizio per una delle forze della scommessa sulla spalla della scommessa. Momento vettoriale della scommessa yavl. Vіlnym vector i mozhe ma dodany to be-yakoy ї punto di un corpo solido.

46. ​​​​Il principio della chiamata dalle chiamate: Se si vedono i collegamenti, è necessario sostituirli con le forze di reazione sotto forma di collegamento.

47. Motuzkovy bagatokutnik- tse pobudova grafostatica, che può essere utilizzata per designare una linea di un sistema di forze eguale piano per il significato delle reazioni dei supporti.

48. Che connessione reciproca tra un motuzyanim e un potente bagatokutnik: Per la conoscenza delle forze sconosciute, graficamente nel power bagatokutnik conosciamo il punto aggiuntivo O (polo), nel motuzkovy bagatokutnik sappiamo ugualmente, spostando lo yak nel power bagatokutnik conosciamo la forza sconosciuta

49. Umova equalizzazione dei sistemi di coppie di forze: Per l'uguaglianza di coppie di forze che stanno su un corpo solido, è necessario e sufficiente, in modo che il momento di coppie di forze equivalenti arrivi a zero. Naslidok: Per ripristinare un paio di forze, è necessario segnalare una coppia degna, tobto. una coppia di forze può essere combinata con un'altra coppia di forze con moduli uguali e momenti raddrizzanti paralleli.

Cinematica

1. Tutti i modi per impostare il flusso del punto:

modo naturale

coordinata

raggio del vettore.

2. Come determinare l'allineamento della traiettoria del movimento di un punto con il metodo delle coordinate per specificare il movimento? Per prendere l'allineamento della traiettoria del movimento di un punto materiale, con il metodo di impostazione delle coordinate, è necessario attivare il parametro t dalle leggi del movimento.

3. Punto accelerato di coordinamento. modi per impostare il ritmo:

sopra x 2 punti

sopra y 2 punti

4. Punti di accelerazione con il metodo vettoriale per impostare la velocità:

5. Accelerare i punti in modo naturale

= = * +v* ; a= + ; * ; v* .

6. Perché è uniforme e come si raddrizza normalmente?– raddrizzato lungo il raggio al centro,