Momento del movimento di un sistema meccanico. Cosa significa "il momento di molta fretta"? Dinamica di livello superiore

• 1. Algebrico il momento di kіlkostі ruhu shchodo center. Algebrico Pro-- valore scalare, preso con il segno (+) o (-) e modulo più avanzato della quantità di traffico m sul vіdstan h(perpendicolare) dal centro alla linea, vzdovzh come indicazioni m:
• 2. Momento vettoriale di quanto movimento c'è al centro.

vettore il momento della quantità di movimento del punto materiale attorno al centro effettivo Pro -- vettore, applicazioni al centro e rette perpendicolari al piano del vettore. mі a quel punto, le stelle dei punti ruh possono essere viste lungo il percorso della freccia di Godinnikov. Tse vznachennya soddisfatto dell'equanimità vettoriale

Un momento di molta fretta punti materiali sullo stesso asse z viene chiamato un valore scalare, preso con un segno (+) o (-) e più modulo proiezioni vettoriali la quantità di movimento sul piano, perpendicolare al centro dell'asse, sulla perpendicolare h, omissioni dal punto della traversa dell'asse con il piano sulla linea, che viene raddrizzato, viene mostrata la proiezione:

Momento cinetico del sistema meccanico rispetto al centro di tale asse

1. Momento cinetico per il centro.

Momento cinetico ma il momento principale del numero di sbalzi del sistema meccanico di qualsiasi centro detta somma geometrica dei momenti del numero dei movimenti di tutti i punti materiali del sistema secondo quel centro stesso.

2. Momento cinetico di qualsiasi asse.

Il momento cinetico è il momento principale del numero di punti del movimento del sistema meccanico, dove si trova l'asse, è chiamato somma algebrica dei momenti del numero di punti del movimento di tutti i punti materiali del sistema, dove l'asse è.

3. Il momento cinetico di un corpo solido, che avvolge un asse z non violento con un parabrezza.

Teorema sulla modifica della quantità di moto del numero di rotazioni di un punto materiale lungo il centro di quell'asse

1. Teorema del momento per un centro.

Pochidna per un'ora, in considerazione del momento della quantità di movimento del punto materiale, tale centro indistruttibile è più vicino al momento di forza, che è diretto al punto, similmente al centro

2. Il teorema della quantità di moto per qualsiasi asse.

Pochidna per un'ora, a seconda del momento della quantità di movimento del punto materiale, di quanto è lungo l'asse più vicino al momento di forza, qual è la direzione del punto, come è l'asse

Teorema sulla modifica del momento cinetico di un sistema meccanico lungo il centro di quell'asse

Il teorema della quantità di moto per un centro.

Pochidna per un'ora nel momento cinetico del sistema meccanico, qualcosa di indistruttibile per il centro è la somma più geometrica dei momenti nelle forze combinate, come un sistema, per il centro;

Conseguenza. Se il momento di testa delle forze esterne è uguale a zero per qualche centro, allora il momento cinetico del sistema per ogni centro non cambia (legge di conservazione del momento cinetico).

2. Il teorema della quantità di moto per qualsiasi asse.

Pochidna per un'ora, in considerazione del momento cinetico del sistema meccanico, è possibile azionare un asse stabile

Conseguenza. Se il momento di testa delle forze esterne è uguale a zero, il momento cinetico del sistema non cambia lungo l'asse.

Ad esempio, = 0, allora l z = cost.

Il lavoro e la deformazione delle forze

forza robotica- Zahіd scalare di forze.

1. Potenza del robot elementare.

Elementare del robot forza - un valore scalare infinitamente piccolo che è uguale all'aggiunta scalare del vettore forza al vettore di uno spostamento infinitamente piccolo del punto di segnalazione della forza: ; - aumento del raggio-vettore punti del rapporto della forza, il cui odografo è la traiettoria dei punti. Trasferimento elementare punti lungo la traiettoria in virtù dei loro figli. Tom

come quello dA > 0; sì, allora dA = 0; si , poi dA< 0.

2. Viraz analitica del lavoro elementare.

Immagina un vettore і d attraverso le loro proiezioni sugli assi delle coordinate cartesiane:

, . Porta via (4.40)

3. Il lavoro della forza sullo spostamento finale è somma più integrativa del lavoro elementare sullo spostamento totale

Come è diventata la forza, e il punto di її zastosuvannya si muove in linea retta,

4. Forza di gravità del robot. Vikoristovuemo formula: Fx = Fy = 0; Fz=-G=-mg;

de h- spostando il punto di ristagno della forza verticalmente verso il basso (altezza).

Quando il punto viene spostato, la forza di gravità è in salita UN 12 = -mgh(macchiolina M 1 -- in fondo, M 2 - su).

Otzhe, . Il robot della forza di gravità si trova sotto forma di una traiettoria. Con la Russia una traiettoria chiusa ( M 2 M 1 ) lavoro è uguale a zero.

5. Forza elastica robotica.

La molla si espande meno dell'asse X:

F y = F z = oh, F X = = -Сх;

de - il valore della deformazione della molla.

Quando si sposta il punto del rapporto della forza dalla posizione inferiore in alto in linea retta, la forza di quella linea retta viene spostata, quindi

A quella forza robotica dell'elasticità

Il lavoro delle forze alla fine del movimento; Yakscho = const, quindi

de - Kіntseviy ku turn; , de P - numero di avvolgimenti tila dovkola osi.

Energia cinetica di un punto materiale e di un sistema meccanico. Il teorema di Koenig

Energia cinetica- immissione scalare del movimento meccanico.

Energia cinetica di un punto materiale - valore scalare positivo, che è uguale alla metà della massa aggiuntiva di punti per quadrato

Energia cinetica di un sistema meccanico la somma aritmetica delle energie cinetiche dei materiali utilizzati nel sistema:

L'energia cinetica del sistema che viene accumulata P collegati tra loro, che è la somma aritmetica più costosa delle energie cinetiche del sistema:

Il teorema di Koenig

Energia cinetica di un sistema meccanico nella tendenza selvaggia del її rukh somma più costosa dell'energia cinetica del sistema in una volta dal centro della massa dell'energia cinetica del sistema a її rusі schodo al centro della massa:

de Vkc- velocità K- th punti del sistema al centro wt.

Energia cinetica di un corpo solido a diverse temperature

Rukh progressivo.

Il corpo avvolge l'asse indistruttibile . , de- il momento di inerzia del corpo è attorno all'asse di avvolgimento.

3. Piano parallelo ruh. de - il momento d'inerzia della figura piana attorno all'asse per passare per il centro del peso.

Con la Russia piatta l'energia cinetica del corpo è formata dall'energia cinetica del movimento progressivo del corpo dal movimento del centro della massa che l'energia cinetica del movimento avvolgente è attorno all'asse, che dovrebbe passare per il centro di massa, ;

Teorema sulla modifica dell'energia cinetica di un punto materiale

Teorema in forma differenziale.

Differenziale sotto forma di energia cinetica del punto materiale della sana forza robotica elementare, che viene applicata al punto,

Il teorema nella forma integrale (kintz).

Zmina L'energia cinetica del punto materiale sulle altre forze robotiche in movimento che si muovono sul punto vengono spostate sullo stesso.

Teorema sulla modifica dell'energia cinetica di un sistema meccanico

Teorema in forma differenziale.

Differenziale sotto forma di energia cinetica del sistema meccanico, somma dei lavori elementari delle forze esterne ed interne che agiscono sul sistema.

Il teorema nella forma integrale (kintz).

Zmina L'energia cinetica di un sistema meccanico è sulla base di una somma mobile in movimento di forze esterne ed interne applicate al sistema, sullo stesso movimento. ; Per un sistema di solidi tіl = 0 (per la qualità delle forze interne). Todi

La legge di conservazione dell'energia meccanica di un punto materiale e di un sistema meccanico

Come sul materiale il punto del sistema meccanico non è più una forza conservativa, quindi se la posizione del punto del sistema della somma dell'energia cinetica e potenziale è riempita con la grandezza della costante.

Per un punto materiale

Per sistema meccanico T+P= cost

de T+P -- povna energia meccanica del sistema.

Dinamica del corpo solido

Allineamento differenziale del movimento del corpo solido

Il numero delle uguaglianze può essere desunto dai teoremi fondamentali della dinamica di un sistema meccanico.

1. Equivalenza del movimento traslatorio del corpo - dal teorema del movimento al centro del sistema meccanico di massa Nelle proiezioni sugli assi delle coordinate cartesiane

2. Avvolgimento uguale di un corpo solido su un asse leggermente indistruttibile - dal teorema sulla modifica del momento cinetico di un sistema meccanico come un asse, ad esempio, attorno a un asse

Momento cinetico di Oskilki l z corpo solido

Quindi, in entrambi i casi, il livello può essere annotato alla vista, oppure la forma del record è uguale a sdraiarsi a seconda di ciò che dovrebbe essere preso in considerazione in un'attività specifica.

Allineamento differenziale piano-parallelo ruhi corpo solido є suupnistyu uguale progressivo ruhu figure piatte insieme al centro della massa i palese ruhi shodo osі, scho per passare attraverso il centro della massa:

Pendolo fisico

pendolo fisico si chiama corpo solido, che si avvolge attorno ad un asse orizzontale, che non passa per il centro della massa del corpo, e collassa sotto la forza di gravità.

Avvolgimento uguale differenziale

I tempi hanno piccoli carri.

Todi, de

Virishennya tsgo omogenea rіvnyannia.

Vieni a t=0 Todi

-- equalizzazione dei rintocchi armonici.

Periodo di oscillazione del pendolo

Dozina di un pendolo fisico è il fondamento di un tale pendolo matematico, il periodo di scalpellatura di qualche antico periodo di scalpellatura di un pendolo fisico.

Alcuni compiti hanno una caratteristica dinamica di un punto che sta crollando, invece della piccolissima mano, si può guardare nello stesso momento, sia esso il centro o l'asse. Qi momenti vynachayutsya come i momenti di forza.

Momento di molta fretta punto materiale come un centro

Il momento di quante volte il punto è chiamato lo stesso momento cinetico .

Momento di molta fretta Qualunque sia l'asse da far passare per il centro del Pro, migliori sono le proiezioni del vettore del numero di mosse nel complesso.

Poiché la quantità di movimento è data dalle sue proiezioni sull'asse delle coordinate e vengono fornite le coordinate del punto nello spazio, il momento della quantità di movimento per la pannocchia di coordinate viene calcolato come segue:

Le proiezioni al momento del volume di movimento sugli assi delle coordinate vengono regolate:

Da solo, vimiryuvannya kіlkostі ruhu su СІ є -.

Il teorema sulla modifica della quantità di moto del numero di rotazioni di un punto.

Teorema. Pokhіdna dopo l'ora in vista del momento della quantità del movimento del punto, preso come centro, il momento della dignità al punto di forza come centro stesso.

Dimostrazione: differenziare il momento della quantità di movimento per ora

, , otzhe, (*)

cosa era necessario portare.

Teorema. Pohіdna dopo l'ora in vista del momento della quantità del giro del punto, preso per così dire, l'asse, il momento della dignità al punto di forza, allo stesso tempo, dell'asse.

Per conferma, è sufficiente progettare un allineamento vettoriale (*) per un intero qiu. Per l'asse, abbiamo questo aspetto:

Lezioni dai teoremi:

1. Se il momento della forza quando il punto raggiunge lo zero, allora è diventato il momento della quantità di moto quando il punto è uguale al valore.

2. Se il momento della forza, se l'asse è uguale a zero, allora il momento della forza, se l'asse è uguale, il valore è diventato.

Il lavoro delle forze. Tensione.

Una delle principali caratteristiche della forza, che valuta la forza esercitata sul corpo durante il movimento.

Forza robotica elementare il valore scalare è uguale all'aumento dello spostamento elementare sulla proiezione dello spostamento forte.

Solo nel mondo dei robot di SI є -

Quando a

Vipadki privato:

Spostamento elementare al differenziale del raggio vettore del punto di riporto della forza.

Forza robotica elementare all'addizione scalare di forza sullo spostamento elementare o al differenziale del raggio del vettore del punto del rapporto della forza.

Forza robotica elementare all'addizione scalare dell'impulso elementare alla forza della mobilità del punto.

Se la forza è impostata dalle sue proiezioni () sugli assi delle coordinate e lo spostamento elementare è impostato dalle sue proiezioni () sugli assi delle coordinate, il lavoro elementare della forza è più costoso:

(Espressione analitica del lavoro elementare).

Il robot della forza, indipendentemente dal fatto che sia l'ultimo in movimento, è più caro al vzdovzh tsego preso in movimento integrale sotto forma di robotica elementare.

Spinta forzata viene chiamato il valore, che viene assegnato al robot, che viene creato per forza in un'ora. La sensazione di esaurimento è più costosa della prima volta dopo un'ora sul posto di lavoro.

,

Tensione dovnyuє forze scalari dobutku su swidkіst.

Solo tenuta vimiryuvannya CІ є -

Le tecniche prendono forza per la solitudine .

Butt 1. Forza di gravità del robot.

Lascia che il punto M, yaku faccia gravità P, muoviti dalla posizione alla stazione. Scegliamo l'asse delle coordinate in modo che l'intera bula sia raddrizzata verticalmente in salita.

Todi, , , i

Il lavoro della forza di gravità è maggiore del segno preso con un modulo di forza aggiuntivo più o meno sullo spostamento verticale del punto її zastosuvannya. Il lavoro è positivo, come se il punto della pannocchia fosse più alto del punto finale, ed è negativo, quindi il punto è più basso del punto finale.

Testata 2. Molla di forza del robot.

Osserviamo il punto materiale fissato sull'elemento elastico di durezza, come se fosse una scalpellatura dell'asse. La forza dell'elasticità (o la forza che ispira). Sia il punto M, come se ci fosse meno forza della molla, si sposta da una posizione all'altra. ( , ).

La tensione della parità di forze è più forte

Energia cinetica di un punto

Energia cinetica punto materiale (o її manodopera) chiama metà dei punti dobutku masi per quadrato її shvidkostі.

Biglietto 14

Ristorazione 1

Sotto un pendolo fisico si può capire se si tratta di un corpo, come se fosse piccolo, come muovere un asse orizzontale non violento sotto la forza di gravità.

Come ultimo percorso per designare la posizione del baricentro del corpo forma pieghevole schodo osі (v_dstan os), ha esaminato la sezione "Statico". Per il periodo di tempo di coliving del corpo, è possibile designare il momento d'inerzia per l'asse Oz, che passa per il punto O,

che schodo asse orizzontale, scho per passare per il centro della massa del corpo.

Tsіkavo sche th tale. In corrispondenza dei corpi fisici, che sono trafitti, sulle linee estese, che attraversano l'intero involucro e il baricentro del corpo, il punto principale è chiamato centro del chitano.

Se il corpo ha la sensazione di oscillare come l'asse, che passa per il centro della scheggiatura, il periodo della scheggiatura del corpo sarà lo stesso, come se si stesse scheggiando, è possibile che l'asse passi per il punto o.

Il centro del colivan (punto D il piccolo) si trova sulla linea estesa dell'OS, più in basso del baricentro del corpo con il vento, come è consuetudine chiamare la colomba indotta dal pendolo fisico.

Damo a cui intendo un atto del genere.

Sotto la dozhina indotta del pendolo fisico, la dozhina del matematico

Il pendolo, il periodo di coliving di un così lungo periodo di coliving del pendolo fisico.

È facile indicare la punta del pendolo, avendo equalizzato i virazi, da cui

è indicata la frequenza ciclica di colivans nei disturbi della pelle.

Cibo 2

Momento cinetico del punto del sistema lungo il centro di tale asse

Diamo un'occhiata al sistema dei punti materiali con masse m 1 m 2 ....m n v 1 v 2 .....v n schodo іnertsiynoї sistema vіdlіku. Viberemo centro precedente Pro (Fig.1). Momento cinetico punti m j al centro è chiamato vettore al momento її kіlkosti ruhu al centro.

K oj = m o (q j) = r j  mj vj(j=1,2...n) (1)

Apparentemente, il moltiplicatore del vettore può essere scritto attraverso la matrice allegata del primo raggio moltiplicatore del vettore r.

Omettendo l'indice j, scriviamo la matrice virasi negli assi xyz con la cob O:

K o=m Rv(2)

de R- asimmetrico r

= m =m (3)

Viene chiamata la proiezione del momento cinetico nel suo complesso momento cinetico del punto lungo l'asse . Він viene calcolato analiticamente secondo le formule (3) o come momento di forza come un asse. Il momento è più o meno vettore magazzino dotichna q(Fig.2).

K Z = + q t h (4)

Il momento diventa zero, in modo che il vettore di molto movimento (la velocità di un punto) si trovi sullo stesso piano dall'alto (è parallelo o cambia la parte superiore)

Momento cinetico del sistema al centro Circa il momento di testa del numero di interruzioni è chiamato il punto del sistema al centro.

K o =SK oj =S mj r j  v j(5)

Analogamente alla formula (3), le proiezioni del vettore (4) soddisfano l'insieme dei momenti cinetici lungo gli assi coordinati

= Smj (6)

Il momento cinetico del sistema meccanico di qualsiasi polo (asse) è chiamato somma vettoriale (algebrica) dei momenti del numero di rotazione di tutti i punti del sistema di qualsiasi polo Pro(questo w asse)

() . (3.22)

Il momento cinetico di un sistema meccanico è spesso chiamato il momento principale del momento di rotazione del sistema, in modo simile ai poli dell'asse.

Per proiettare il momento cinetico (3.22) sugli assi delle coordinate cartesiane rettangolari, prendiamo la proiezione del momento cinetico sull'asse o il momento cinetico lungo gli assi delle coordinate

Poiché il sistema di punti materiali sta progressivamente crollando, anche quelli .

Ci siamo affrettati a prendere il potere alla ricerca della felicità vettore creativo come usare un moltiplicatore scalare e una formula per assegnare un raggio - un vettore al centro mas (2.4).

In questo modo, il momento cinetico del sistema dei poli nella Russia progressiva è più uguale al momento della quantità di movimento del sistema del polo largo per la mente, che la quantità di movimento del sistema è applicata al centro di la massa.

^ Momento cinetico di un corpo rigido

Riso. diciotto

Lascia che un corpo solido si avvolga in un asse quasi indistruttibile con un parabrezza (Fig. 18). Scegliamo un punto sufficiente vicino al corpo solido e calcoliamo il momento cinetico di questo corpo lungo l'asse di avvolgimento. A seconda del momento cinetico del sistema, è possibile

.
Ale con corpo avvolgente in asse,

inoltre, il numero di punti di rotazione è perpendicolare alla vіdrіzka e si trova nel piano perpendicolare all'asse dell'involucro. Otzhe, il momento di quanto movimento è necessario all'asse per il punto

Per tutto il corpo ,

tobto. (3.24)

Il momento di inerzia del corpo di avvolgimento è simile all'asse di avvolgimento finché la parte superiore del corpo di avvolgimento non si estende allo stesso momento di inerzia dell'asse di avvolgimento.

Biglietto 15

Ristorazione 1

Secondo il principio degli spostamenti possibili (livellamento di base della statica), affinché un sistema meccanico possa essere posato su collegamenti ideali, stazionari, enfatizzati e olonomi, esso fosse in posizione eguale, è necessario e sufficiente, in modo che tutti i sistemi avessero zero:

de Qj- forza zagalnena, scho vіdpovidaє j- oh coordinate zagalnennoy;

S- Il numero di coordinate specificate nel sistema meccanico.

Per quanto il sistema è stato esteso, l'allineamento differenziale è stato ripiegato sulla sagoma di Lagrange II - la città, quindi è possibile assegnare la posizione uguale del tracciato a zero e viceversa rimuovere l'allineamento delle coordinate di offset .

Se un sistema meccanico è uguale in un campo di forza potenziale, allora uguale (1) deve essere così intelligente:

Inoltre, la posizione di uguale energia potenziale può essere estremamente significativa. Non tutti i uguali, che sono definiti da formule viscerali, possono essere implementati praticamente. È importante parlare della stabilità e dell'incoerenza di questa posizione nel maggese del comportamento del sistema quando la situazione è diversa.

uguale al sistema meccanico, il mulino di un sistema meccanico, che perebuvaє sotto un'ondata di forze, in cui i granelli riposano centocinquanta sistemi di riferimento analizzati. Se il sistema è considerato inerzia (si osserva il sistema div. Inertia), uguale si dice assoluto, altrimenti è praticabile. Vivchennya mente R. m. s. - uno dei compiti principali della statica. Lavare R. m. s. per guardare le uguaglianze che legano forze infuocate quei parametri che determinano la posizione del sistema; il numero di queste menti è uguale al numero dei gradini della libertà del sistema. R.m.s. piegarsi così da sé, come se si avesse uno zelo assoluto, come se si spingesse sui punti di forza per aggiungere forze d'inerzia più portatili. Lavare le uguaglianze di un grande corpo solido per riacquistare le uguaglianze di somme zero di proiezioni su tre assi coordinati Oxyz e la somma dei momenti di tutti gli assi di tutte le forze applicate al corpo, tobto.

Quando vikonannі mente (1) tіlo bude, secondo la data di questo sistema, sarebbe necessario riposare in una calma, come se la velocità di tutti i punti yogo dell'equilibrio del sistema nel momento in cui la pannocchia di forza fosse uguale a zero. In un modo diverso, era un corpo con un vikonnі di menti (1) Rukh per inerzia, ad esempio, crolla progressivamente, in modo uniforme e diretto. Se è più difficile che il corpo non sia forte (div. collegamenti meccanici), allora impara a dare quelle uguaglianze (1) (o їx naslіdkіv), in modo da non vendicare le reazioni dei collegamenti sovrapposti; Іnshі rіvnostі dare reazioni rіvnyannya vyznachennya nіdomih. Ad esempio, per il corpo, cosa può essere indistruttibile l'intero involucro Oz, Sarò intellettualmente geloso mz(Fk) = 0; Altre uguaglianze (1) servono a determinare la reazione dei cuscinetti, che solidificano il tutto. Come se il corpo fosse fissato con sovrapposizioni di cravatte, tutti uguali (1) danno una cravatta per la reazione canora delle cravatte. Tali compiti sono spesso violati in termini tecnici.

Sulla base della solidificazione del principio di uguaglianza (1), per non vendicare le reazioni di legami oltraggiosi, per dare subito la necessaria (sebbene insufficiente) mente, sia essa un sistema meccanico, zokrema, corpo, a essere deformato. Necessario abbastanza mente Rivnovagi essere come un sistema meccanico può essere conosciuto per l'aiuto del possibile spostamento del principio. Per un sistema che può S nei passi della libertà, le menti della mente perebuvayut all'equanimità azzerare tutte le forze aggravate:

Q1= 0, Q2= 0, ×××, Qs= 0. (2)

Zі stanіv rivnovagi, scho vyznachayutsya Minds (1) і (2), sono praticamente implementati solo tі, yakі є stіyky (div. Stіykіst rivnovagi). I fiumi e i gas sono visti in idrostatica e aerostatica.

Cibo 2

Biglietto 18

per un sistema di forze vrіvnovazhenoї, è già ovvio il principio del possibile spostamento della somma delle forze robotiche virtuali su qualsiasi possibile spostamento del sistema, è colpa di zero.

Puoi scriverlo in questo modo.

In ogni momento del collasso di un sistema meccanico con collegamenti ideali, la somma dei robot virtuali delle forze attive e delle forze di inerzia su ogni possibile sistema in movimento è uguale a zero.

La gelosia di Qiu è accettata per essere chiamata

geloso selvaggio dinamica o il principio di Lagrange-D'Alembert.

Cibo 2

"Principio del possibile spostamento".

Questo principio è rispettato dalla più implicita equivalenza mentale del movimento uguale di qualsiasi sistema meccanico. Da ciò è possibile prendere in considerazione tutte le menti analitiche e i corpi uguali sotto il sistema di forze, che si vedono nella sezione "Statica".

Il principio è così formulato:

Per un sistema meccanico fluido con collegamenti ideali, è necessario e sufficiente,

quindi la somma del lavoro elementare delle forze attive su ogni possibile sistema in movimento

valore zero.

Per provare la necessità del sistema, badate bene, sia esso un sistema meccanico, che riposa in pace, dividiamo le forze, che dovrebbero essere il punto del sistema, sul compito e sulla forza della reazione dei suoni.

Biglietto 19

Ristorazione 1

Si avvicina la teoria del giroscopio

Un corpo è chiamato giroscopio, che crea un punto indistruttibile e avvolge l'asse di simmetria materiale.

Supponiamo che il giroscopio si avvolga attorno al suo asse di simmetria. La cui mente ha un momento cinetico

Questa è una delle caratteristiche più importanti di un giroscopio russo.

Nelle approssimazioni della teoria del giroscopio si assume che 1<< и кинетический момент гироскопа равен

Giroscopio con tre passi di libertà

Un giroscopio di un trioma con passi di costruzione della libertà ripara l'opir tenta di cambiare l'asse dell'avvolgimento del giroscopio.

Diamo un'occhiata al giroscopio, per una specie di neruhom, il punto zbіgaєtsya dal centro della massa.

Diamo un'occhiata al retro del giroscopio (= 0, l= 0). Se applichi forza al giroscopio, è ovvio che il giroscopio toglierà la rotazione avvolgente e cadrà (in modo che l'intero giroscopio ruoti sul piano della poltrona).

Diamo un'occhiata al giroscopio, cosa avvolge (shvidko). Applichiamo la forza.

Dietro il teorema sulla modifica del momento cinetico

Il momento delle perpendicolari al piano della poltrona, todi

Se viene applicata una forza all'asse del giroscopio, l'intero giroscopio viene spostato perpendicolarmente dalla forza della coppia diretta.

Come se la forza fosse attaccata, l'intero involucro del giroscopio sta squillando. ^ Sembra che il giroscopio dell'edificio sia l'opposto delle forze divine.

Diamo un'occhiata ai modelli di precessione regolare.

Є giroscopio, in cui il centro del vag non si rompe con un punto indistruttibile.

Sul corpo diє forza

Ammissibile OC = h anche

In modo significativo:

Sotto la forza di gravità, l'intero giroscopio avvolge l'asse verticale. z. Tale manifestazione è chiamata processione regolare.

Introduciamo la velocità massima 1 - la velocità massima, con la quale l'intero giroscopio avvolge l'asse z, її ancora chiamato "kutova shvidkіst pretsії".

Rukh yuli è un buon calcio del Rukh del giroscopio.

Un giroscopio da tre passi di libertà per conoscere più ampiamente nei moderni sistemi di orientamento (girobussola, giroscopio...).

COORDINAZIONI INTERNAZIONALI

parametri indipendenti qi (i=1, 2, ..., s) spazio be-like, il cui numero richiedeva più del numero s del grado di libertà della meccanica. sistemi e yaki indicano inequivocabilmente la posizione del sistema. La legge del sistema ruhu in O. do. dato da s livelli alla forma qi = qi (t), de t - ora. O. a. koristuyutsya con la risoluzione di molti. zavdan, specialmente se il sistema è subordinato ai legami, il che impone un obezhennya її Rukh. Per questo cambia significativamente il numero di equazioni, che descrivono la dinamica del sistema, uguale, ad esempio, alle equazioni in coordinate cartesiane (div. LAGRANGE RIVNYANNYA U MECHANIKU). Nei sistemi con un numero infinito di gradi di libertà (mezzo successivo, campi fisici) O. a. є funzioni speciali di coordinate spaziali e ora, suono. potenziali, inferno. anche funzioni.

In meccanica, il grado di libertà è la combinazione di coordinate indipendenti di spostamento e/o avvolgimento, che a sua volta determina la posizione del sistema o del corpo (e allo stesso tempo, seguendole di ora in ora - con l'ausilio di mulino sistema meccanico o corpo - questo è il loro campo e ruh).

Il numero di passi di libertà è il numero di movimenti indipendenti, quando il sistema cambia!

In modo tale, con una forza selvaggia, che mostra la i-esima coordinata nodale, viene chiamato il valore, che è il coefficiente più importante al variare della coordinata nodulare data nel pronunciato lavoro possibile delle forze, che può essere applicato a un sistema meccanico.

Al culmine, la forza è fissa: la funzione delle coordinate delimitate, la velocità dei punti del sistema e l'ora. Ne consegue che la forza specificata è una quantità scalare, tale da risiedere nella richiesta per un dato sistema meccanico di coordinate specificate. Tse significa che quando si modifica l'insieme delle coordinate in curva, l'impostazione iniziale di questo sistema, cambiano e le forze in curva. Quindi, per un disco con un raggio di r e una massa di m, che rotola senza forgiare su un piano fragile (Fig. 18.8), per le coordinate ristrette si può prendere o s - la coordinata al centro della massa del disk, o "fi" - il giro del disco.

4.1. Viene riconosciuta la potenza del sistema con un passo di libertà

Per un sistema con un grado di libertà, limitato dalla forza, che fornisce le coordinate delimitate q nominare il valore definito dalla formula

de  q- Coordinate zbіlshennya zagalnennoї più piccole; - La somma delle forze elementari del sistema per il massimo spostamento possibile.

Biglietto 21

Ristorazione 1

Equazione di un giroscopio a due stadi.

Il livello del giroscopio a due stadi viene automaticamente rimosso dal livello precedente del giroscopio a tre stadi.

indica le prestazioni di un giroscopio a due stadi. Un'altra descrizione uguale del corpo, su cui è installato un giroscopio a due stadi.

Se il (momento di inerzia) del corpo è grande e il momento giroscopico è piccolo, allora uguale (2) può divampare e diventare minore (1).

Momento giroscopico:

θ - nutazione tagliata

ω 1 - kutova secchezza dell'involucro umido

ω 2 - velocità di precessione

J z – momento di inerzia

Nutacia - movimento debolmente irregolare di un corpo solido, che si avvolge, provocando la precessione.

La precessione è un fenomeno, per il quale esiste un intero oggetto che si avvolge, si trasforma, ad esempio, sotto l'influenza di momenti meravigliosi.

È facile finire la precessione. Basta avviare il jig e germogliare, fino a quando il vino non sarà più calmo. Sul retro, l'intero avvolgimento del jig è verticale. Quindi, il punto superiore scende gradualmente e crolla a spirale, per disperdersi. Tse e є precessione dell'asse delle maschere.

La regola di Zhukovsky: Come se il giroscopio fosse stimolato dalle vibrazioni del movimento di precessione, sono responsabili la coppia giroscopica di forze, che lavorano l'intero giroscopio parallelo all'asse di simmetria, inoltre, in modo che gli avvolgimenti diretti diventino gli stessi dopo la curva.

Cibo 2

Come sistema meccanico olonomico, è descritto dal Lagrangiano (- coordinate ristrette, t- ora, il punto indica la differenziazione per ora) e nel sistema c'è meno potenza potenziale, quindi l'uguale di Lagrange potrebbe apparire diverso

de io = 1, 2, … n (n- Il numero di passi di libertà del sistema meccanico). La Lagrangiana è la differenza tra i sistemi di energia cinetica e potenziale.

Come nel sistema, ci sono forze non potenziali (ad esempio forze di sfregamento), i coetanei di Lagrange possono avere un aspetto diverso

de - l'energia cinetica del sistema, - la potenza è aggravata.

Abbinato a livelli in coordinate cartesiane (div., per esempio, equazione di Lagrange del 1° tipo) ur-niya (3) può avere quell'importante vantaggio, che il loro numero è uguale al numero di gradini di libertà del sistema e non giacciono nell'aria) entrano nel sistema di particelle di materiale abo til; Inoltre, con le connessioni ideali dalle equazioni (3), tutte le reazioni delle connessioni precedentemente sconosciute vengono automaticamente disattivate. L. v. Il 2° tipo, per dare ancora più fervore e prima ancora, per completare il semplice metodo di raccolta delle ciliegie, sono largamente radicate nel dec di carica. meccanico sistemi, zokrema nella dinamica dei meccanismi e delle macchine, in teoria giroscopio, Teoricamente, colivan ta in.

Biglietto 22

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Un breve sguardo

Più materiale sarà preso di più, scegliendo la lingua davanti

Teorema sulla modifica della quantità di moto del numero di moto di un punto materiale

Momento di molta fretta

Momento di quanto movimento del punto M è circa il centro Sul vettore, raddrizzamento perpendicolare al piano, che dovrebbe passare attraverso il vettore del numero di mosse e il centro.

Momento del numero di rotazioni del punto M chodo os ed una proiezione più avanzata del vettore del numero di piedi sul piano perpendicolare all'asse sulla spalla della sporgenza lungo il punto della traversa dell'asse dal piano.

Teorema sulla modifica della quantità di moto del numero di rivoluzioni del punto materiale al centro

Pokhіdna dopo l'ora in vista del momento della quantità di movimento del punto materiale, come un centro non violento, una somma più geometrica di momenti di forze che soffiano su un punto, allo stesso modo per il centro.

Il teorema sulla modifica del momento della quantità di giro del punto materiale attorno all'asse

Pohіdna dopo un'ora nel momento della quantità di movimento di un punto materiale è percepibile su un asse non distruttivo della somma dell'algebra dei momenti di forze che soffiano su un punto, come un asse.

La legge salva il momento della quantità del flusso del punto materiale

1. Se la linea di diligenza applicata al punto materiale delle forze passa costantemente per qualche centro indisciplinato, allora il momento di quanto movimento del punto materiale diventa permanente.
2. Proprio come il momento di uguale applicazione al punto materiale delle forze, se l'asse corrente è zero per l'intera ora, allora il momento del movimento del punto materiale, se l'asse è permanente.

Teorema sulla variazione del momento di testa della velocità del sistema

Momento cinetico

Il momento cinetico e il momento principale del kіlkostі ruhu del sistema meccanico al centro nominare il vettore, somma geometrica uguale dei momenti nella quantità del movimento di tutti i punti materiali del sistema adatti al centro.

Il momento cinetico e il momento di testa della quantità di movimento del sistema meccanico nominare la somma algebrica dei momenti del numero di rotazioni di tutti i punti materiali lungo l'asse

Proiezione del momento cinetico del sistema meccanico al centro Circa tutto ciò che passa per l'intero centro, al momento cinetico del sistema al centro dell'asse.

Il teorema sulla modifica della quantità di moto principale del numero di moto del sistema (come al centro) - il teorema della quantità di moto

Pokhіdna dopo l'ora in vista del momento cinetico del sistema meccanico, che è in qualche modo incrollabile al centro, è geometricamente uguale al momento di testa delle forze esterne, che soffia sul sistema, allo stesso modo al centro

Il teorema sulla modifica del momento cinetico di un sistema meccanico (che ne dici dell'asse)

Pohіdna dopo l'ora a causa del momento cinetico del sistema meccanico, tuttavia l'asse attivo, è uguale al momento della testa delle forze esterne, tuttavia, l'asse.

Legge di conservazione del momento cinetico di un sistema meccanico

1. Proprio come il momento di testa delle forze esterne di qualcosa che è indistruttibile al centro è permanentemente uguale a zero, allora il momento cinetico del sistema meccanico del centro è costante.
2. Se il momento di testa delle forze esterne è uguale a zero, il momento cinetico del sistema meccanico è costante.

1. Il teorema del momento di maggio è di grande importanza per il movimento avvolgente dei corpi e consente di non custodire le proprie forze interne sconosciute.
2. Le forze interne sono irresistibili per modificare il momento principale della volatilità del sistema.

Momento cinetico del sistema overt

Per un sistema che avvolge un asse leggermente non violento (o un asse che passa per il centro della massa), il momento cinetico dell'asse si avvolge fino al momento di inerzia attorno all'asse e all'apice del movimento.

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Testa di un rozrahunka di un ingranaggio cilindrico di un ingranaggio cilindrico
Testa di un rozrahunka di un ingranaggio cilindrico a denti di sperone. Vykonaniy vybіr materialu, rozrahunok naprug, scho consentito, rozrahunok al contatto e geniale.

Butt rozv'yazannya compiti sulle travi di torsione
Al calcio c'era una trama di forze trasversali e momenti fondamentali, è stato trovato un taglio non sicuro ed è stato raccolto un doppio tee. Al compito, i seguenti diagrammi sono stati analizzati per ulteriori maggese differenziali;

Butt rozvyazannya compiti sull'albero di torsione
Il compito è quello di cambiare l'albero in acciaio in termini di diametro, materiali e sollecitazioni specificati, che sono consentiti. Nel corso della decisione, ci sarà un diagramma dei momenti, cosa torcere, dotichnyh naprug e torsioni. Vlasna vaga val non è assicurata

Culo di compiti rozvyazannya su cesoia per spremitura raztyaguvannya
Il capo del dipartimento è responsabile della revisione della resistenza al taglio dell'acciaio alle tensioni specificate, che sono consentite. Nel corso della decisione, ci sarà un diagramma delle forze successive, delle sollecitazioni normali e dello spostamento. Il taglio di capelli di Vlasna non è sicuro

Conclusione del teorema sulla conservazione dell'energia cinetica
Un esempio di perfezione della formulazione del teorema sulla conservazione dell'energia cinetica di un sistema meccanico

Determinare la velocità e accelerare il punto per le attività pari al ritmo
Il bersaglio di risolvere compiti sull'assegnazione di velocità e accelerare i punti per compiti pari al ritmo

Destinazione di nitidezza e punta rapida di un corpo solido con rus piano-parallelo
Il bersaglio dello sviluppo di compiti sulla designazione delle velocità e sull'accelerazione del punto di un corpo solido con la Russia parallela al piano

Zusil designato in cesoie di fermi piatti
Un esempio di risoluzione di problemi sulla nomina di zusil in cesoie piatte di fermi con il metodo di Ritter e con il metodo di osservazione dei nodi

Momento di molta fretta momento

(momento cinetico, momento dell'impulso, momento culminante), il mondo del movimento meccanico del sistema chi del corpo fino a raggiungere il centro (punto) dell'asse. Per calcolare la quantità di moto K punti materiali (tila) le formule stesse sono valide, come il calcolo del momento della forza, quindi sostituisci il vettore della forza con il vettore della quantità di movimento mv, poi. K = [r· mv], de r- Cammina fino all'involucro dell'asse. La somma della quantità di moto nella quantità di moto di tutti i punti del sistema verso il centro (asse) è chiamata momento di testa della quantità di moto del sistema (momento cinetico) verso il centro (asse). In caso di avvolgimento della ruggine di un corpo solido, il momento principale è la quantità di movimento z Iz sull'apice swidkіst ω tіla, tobto. Kz = Izω.

IL MOMENTO DELLA ROCCIA

IL MOMENTO DEL KILKOSTI RUKHU (momento cinetico, momento dell'impulso, momento culminante), il mondo del movimento meccanico del corpo o il sistema del corpo, sia esso il centro (punto) o l'asse. Per calcolare la quantità di moto Prima punti materiali (corpo) valgono le formule stesse, così come il calcolo del momento di forza (div. FORZA DEL MOMENTO) quindi sostituisci il vettore della forza in essi con il vettore della quantità di movimento mv, zokrema K 0 = [r· mv]. La somma della quantità di moto nella quantità di moto di tutti i punti del sistema verso il centro (asse) è chiamata momento di testa della quantità di moto del sistema (momento cinetico) verso il centro (asse). In caso di avvolgimento della ruggine di un corpo solido, il momento principale è la quantità di movimento z il corpo si manifesta con il momento di inerzia aggiuntivo (div. MOMENTO DI INERZIA) io z in alto shvidkіst w tіla, tobto. Prima Z= io Z W.

Dizionario enciclopedico. 2009 .

Lasciati stupire da un tale "momento di molta fretta" in altri dizionari:

- (Momento cinetico, momento culminante), uno degli ingressi della meccanica la fluttuazione del punto materiale del sistema. Il ruolo di M. prima è particolarmente importante. g. fretta. Yak è per il momento di forza, razrіznyayut M. a. d. al centro (punti) i ... Enciclopedia fisica

- (Momento cinetico Momento all'impulso, Momento kutovy), il mondo del movimento meccanico del corpo chi sistema tel come il centro (punto) dell'asse. Per il calcolo del momento, la quantità di movimento Al punto materiale (tila), la fiera stessa ... Grande dizionario enciclopedico

Il momento dell'impulso (momento cinetico, momento di punta, momento orbitale, momento della quantità di moto) caratterizza la quantità di quantità di moto rovesciata. Il valore, yak per sdraiarsi, a seconda di quanto il masi si avvolge, come se fosse rozpodіlena schodo osі.

momento- momento cinetico, uno degli ingressi del movimento meccanico di un punto materiale o di un sistema. Particolarmente importante è il ruolo del momento di quanto ruhu graє shchodo overt ruhu. Come un momento di forza, un momento è diviso... ... Dizionario enciclopedico di metallurgia

momento- judesio kiekio momentas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Dydis, lygus dalelės padėties vektoriaus is tam tikro taško y. L = rp; čia L – judesio kiekio momento… …

momento- judesio kiekio momentas statusas t sritis standartizacija ir metrologija apibrėžtis materialiojo taško arba dalelės spindulio vectoriaus ir judesio kiekio vektorinė sandauga. Dažniausiai apibūdina sukamąjį judesį taško arba ašejs, iš kurios yra… Penkiakalbis aiskinamasis metrologijos terminų žodynas

momento- judesio kiekio momentas statusas T sritis fizika atitikmenys: engl. momento angolare; momento di slancio; momento di rotazione vok. Drehimpuls, m; Momento di impulso, n; Momento di rotazione, n rus. quantità di moto, m; momento della quantità di moto, m; bel momento … Fizikos terminų žodynas

Momento cinetico, uno degli ingressi del movimento meccanico di un punto materiale o di un sistema. Il ruolo di M. prima è particolarmente importante. g. Yak i per il momento di forza (...). Grande Enciclopedia Radianska

- (Momento cinetico, momento di impulso, momento di punta), mondo meccanico. ruhi tila abo sistem fino a schodo k. l. centro (punti) o principale. Per il calcolo di M. a. e. Per il punto materiale (tila), sono valide le formule stesse, che calcolano il momento ... Scienze naturali. Dizionario enciclopedico

Quelli stessi, scho moment impulso. Ottimo dizionario politecnico enciclopedico

Libri

• Crea, Karl Marx. Un altro volume delle Opere di K. Marx e F. Engels per vendicare, scritto dalla primavera del 1844 al feroce 1846. Ad esempio falce 1844 p. a Parigi c'era un figlio di Marx ed Engels, ...
• Meccanica teorica. Dinamica delle strutture metalliche, V. N. Shinkin. Il principale nutrimento teorico e pratico della dinamica del sistema materiale e della meccanica analitica per tali argomenti: la geometria della massa, la dinamica del sistema materiale del solido ...