równość ciała o zróżnicowanym układzie sił. Napisz system sił rіvnyannya rіvnovagi dovіlnoї prostorovoї. Środek ciężkości konstrukcji ścinanej

W rezultacie układ sił zmienia się od równego, її wektora głowicy i momentu głowicy do zera:

Liczba równości wektorowych jest tworzona do kolejnych sześciu równości skalarnych:

yaki nazywane są umysłami równej przestrzeni rozległego systemu sił.

Pierwsze trzy umysły pokazują równość zera wektora głowy, następne trzy - równość zera do momentu głowy układu sił.

W umysłach zazdrosnej osoby wszystko jest winne ogniste siły- jako aktywne (ustawione) i reakcje na wywołania. Pozostań daleko w tyle za nieznanym, a umysły zazdrosnych staną się równe wyznaczeniu nieznanego - równe zazdrosnym.

Jeśli maksymalna liczba równych jest większa niż sześć, to zadanie wyrównania ciała w wystarczająco dużym układzie sił można przypisać sześciu nieznanym reakcjom. Dla dużej liczby nieznanych liderów stają się one nieistotne statycznie.

I jeszcze jeden szacunek. Jeśli wektor głowy i moment głowy, jeśli środek O osiągnie zero, to smród osiągnie zero, chyba że istnieje inny środek. Tse bezpośrednio wykrzykuje materiał o zmianie środka atrakcji (aby doprowadzić ją samodzielnie). Otzhe, jak wiesz, równe ciała są ustalone w jednym układzie współrzędnych, smród jest utrwalony w każdym innym niesolidnym układzie współrzędnych. W przeciwnym razie wydaje się, że wybór osi współrzędnych na godziny zamawiania rіvnyan іvnovagi jako całości jest więcej niż wystarczający.

Płyta prostokątna (rys. 51 a) jest spłaszczona w pozycji poziomej za pomocą przegubu kulistego O, łożyska A i kabla BE, a punkty znajdują się w tym samym pionie. W punkcie D do płyty przyłożono siłę prostopadłą do bocznej średnicy zewnętrznej i przechylono do powierzchni płyty pod cięciem 45°. Oblicz napięcie kabla i reakcję podpór w punktach Vin A, a także i.

Aby wykonać zadanie, patrzymy na równą płytę. Przed siłami czynnymi P, G dodajemy reakcję ściągów - reakcję magazynową przegubu kulistego, reakcję łożyska, reakcję liny. Osie współrzędnych Oxyz są wprowadzane od razu (rys. 51 b). Widać, że zbiór sił został odcięty, tworząc dość obszerny system, de force jest nieznany.

Za podpisanie niezamieszkałego stajemy się zazdrośni o zazdrość.

Zaczynamy od równych rzutów sił na całość:

Zrozumiałe jest, że rzut obliczenia oblicza się w dwóch krokach; znany jest rzut siły T na płaszczyznę, odległość, rzut na oś (bardziej na oś, równolegle) (rozdz. Rys. 51,b):

W ten sposób projektowania fiszbin jest ręcznie corristuvatsya, jeśli linia sił i to wszystko się nie zmienia. Sumujemy:

Rivnyannya momentіv zmusza shdo osі maє vglyad:

Momenty sił w równych dniach, odłamki siły lub siły zmieniają wszystkie x () lub równolegle ї th. W obu drganiach moment siły powinien być równy zeru (dział s. 41).

Obliczenie momentu siły jest często łatwiejsze, ponieważ siła jest rozłożona w tej samej kolejności magazynów i przyspieszona przez twierdzenie Varignona. Na do tego konkretnego typu tse ręcznie zrobiti dla siły. Rozkładając її na magazynach poziomych i pionowych, możemy pisać.

Przyjrzyjmy się ogromnej przestrzeni systemu sił, jak ciało stałe. Skierujmy układ sił na dany środek i poddajmy się tej kropli, jeśli wektor głowy i moment układu sił są równe zeru.

(1) Taki układ sił jest równoważny zeru, to znaczy. vrіvnovazhen. Otzhe, zrównoważenie (1) є wystarczająco umysłów zazdrosny. Ale umysł tsi tak potrzebny, tobto. jeśli układ sił jest znany w równoważności, to równoważność (1) również jest zwycięska. wtedy dany system byłby przypięty do poziomu równości w centrum danego systemu i nie byłoby zrównoważenia. Yakbi ale Mo =** Och, biorąc pod uwagę, że system został rozszczepiony na zakład i nie było możliwe, aby zakład postawił przeciwko sobie. W ten sposób sprowadziliśmy, że dla dość dostatecznego przestrzennego układu sił konieczne i wystarczające jest, aby wektor głowicy i moment czołowy układu były równe zeru dla dostatecznie wybranego środka redukcji. Washe (1) nazywane są umysłami o równej formie wektorowej. Dla otrimannya zruchnіshoї do celów praktycznych analitycznej formy umysłów o równej przewidywanej równości (1) na osi kartezjańskiego układu współrzędnych. W rezultacie bierzemy:

(2)myć równe układy sił równoległych w przestrzeni Aby dość obszerny układ sił był równy, konieczne i wystarczające jest, aby suma rzutów wszystkich sił na osie współrzędnych x, y i z, a także suma momentów wszystkich sił wszystkich tych osi , jest równe zeru. Niech będzie na jędrnym ciele diє system kosmiczny siły równoległe. Skale wyboru osi są wystarczające, można dobrać układ współrzędnych tak, aby jedna z osi była równoległa do sił, a dwie

inne są prostopadłe (ryc. 138). Przy takim doborze osi współrzędnych rzut sił poszycia na osie x i y oraz momentów x powinien być równy zero. Tse znaczy co

Zwycięskie są również liczby równoważne, bez względu na wszystko, układ sił zmienia się z równoważności na taki. przestań być zazdrosnymi umysłami. Dlatego pomyśl zazdrośnie, aby pozbyć się tego:

W ten sposób dla wyrównania układu sił równoległych w przestrzeni konieczne i wystarczające jest, aby suma rzutów sił na całość, równoległych do sił, była równa zeru i aby suma sulima moment w skórze dwóch osi współrzędnych prostopadłych do sił jest również równy zero.

17, Twierdzenie o równoważności 2 par sił kosmicznych.

Doprowadzenie siły do ​​danego środka (metoda Poinsota) - siła może być przeniesiona równolegle do siebie na punkt na płaszczyźnie, aby dodać parę sił, których moment jest bliższy momentowi siły do punkt, na który patrzysz. Dodamo do układu w punkcie A, ruch siły równy wartości między nim a wartością danej siły, wyprostowany wzdłuż jednej prostej po przeciwnej stronie tej równoległej do danej siły: Siła zewnętrzna, czyli jedna z sił dodatkowych, jest bezpośrednio skierowana na utworzenie pary sił. Moment zakładu jest liczbowo równy momentowi siły zewnętrznej, takiej jak środek redukcji. W bogatych vipadach kilka sił jest wizualizowanych ręcznie za pomocą strzałki łukowej. Doprowadzając odpowiednio płaski układ sił do z góry określonego środka – wybieramy dostateczny punkt na płaszczyźnie i siły poszycia są przenoszone metodą Poinsota na ten punkt. Zastąpienie systemu vyhіdnoї dovіlnoї jest odbierane przez system sił i system par. Układ sił spadających sprowadza się do jednej siły przyłożonej w środku redukcji, jak wcześniej nazywano ją równą, ale teraz siła nie zastępuje zewnętrznego układu sił, odłamki po redukcji nazwano układem sił pary. Układ par można sprowadzić do jednej pary (twierdzenie o parach składania), moment jest równy sumie algebry pędów sił zewnętrznych do środka redukcji. W zagalnym zboczu płaskiego dość układ sił sprowadza się do jednej siły, jak to się nazywa wektor głowy i do zakładu z momentem równym momentowi głowy wszystkich sił układu w środku redukcji : - wektor głowy, - moment głowy. A. A. Uważność płaskiego podwójnego układu sił є jednogodzinne odwrócenie wektora głowy i momentu głowy układu do zera: Wyrównanie siły (postać I) pojawia się na widok układu trzech równości z umysłów równości zwycięstw wektora głowy dla rzutów wektora głowy: ta III forma)

17.

27-28 Spadku między głównymi momentami sił dla dwóch dość wybranych ośrodków redukcji. Niezmienne układy sił

Niech system otwartej przestrzeni zostanie sprowadzony do centrum Och, tobto.

de Moment głowicy jest kontrolowany bezpośrednio przez wektor głowicy deaky Kut (ryc. 1.32)

Weźmy nowy środek redukcji O1 i sprowadźmy wszystkie siły do ​​środka. W rezultacie bierzemy nowy wektor głowy, który jest równy wektorowi głowy R, oraz nowy moment głowy, który jest określony wzorem de pk - wektor promienia punktu zgłaszania siły Fk, przechodzący od nowy środek redukcji O1 (dyw. Rys. 1.32). Moment głowicy Mo1 jest podobny do nowego środka redukcji i teraz spełnia bezpośredni wektor głowicy R i cięcie a1. Ustalmy powiązanie między momentami Mo i Mo1. Z małego 1,32 widać, że (3) Zastępując (3) zrównoważenie (2), bierzemy 4

(- Projekcje momentu głowicy wokół punktu Pro na osi współrzędnych).

Doprowadzenie siły do ​​danego centrum.

Aby sprowadzić siłę przyłożoną w dowolnym punkcie bryły do ​​danego środka, konieczne jest:

1) Przenieś siłę równolegle do siebie do centrum zadań bez zmiany modułu siły.

2) W danym środku podaj parę sił, których moment wektorowy jest równy momentowi wektorowemu siły, który jest przenoszony do nowego środka. Para sił Qiu nazywana jest parą adwentową.

Siły Diya na ciele stałym nie zmieniają się podczas przenoszenia її równolegle do siebie w następnym punkcie ciała stałego, wystarczy dodać kilka sił.

33 32

34. W przypadku płaskiego układu sił równoległych można dodać dwie równe wartości. jeśli siły są równoległe do osi Y, to może wyglądać równość równego.

Kolejną równą można ułożyć w dowolny sposób.

35 dla równego całkowicie wolnego ciała, na jaku przestrzeni istnieje wystarczający układ sił, koniecznych i wystarczających, aby zwyciężyło sześć równych równych. Chociaż ciało jest unieruchomione w jednym punkcie, ma trzy stopnie swobody. Krok po kroku takie ciało nie może się zapaść, ale może obracać się tylko wokół jakiejś osi, to znaczy na niektórych osiach współrzędnych. Aby takie ciało było w równym czasie, konieczne jest, aby się nie obracało, a komu wystarczy pragnienie równości do zera trzy równe momenty

Również, aby ciało było absolutnie sztywne z jednym stałym punktem, na jaku jest dość obszerny układ sił, był równy, był konieczny i wystarczający, aby suma momentów w siłach trzy wzajemnie prostopadłe osie były równe zeru.

Trzy kolejne poziomy służą do określenia reakcji przechowywania zawiasu w miejscu mocowania Nx, Ny, Nz

37. Ciało, które może mieć dwa stałe punkty, może mieć jeden stopień wolności. Może owijać się tylko wokół osi, dzięki czemu może przechodzić przez dwa stałe punkty. Wystarczy, że zazdrość jest spragniona, aby suma momentów wszystkich sił, które działają na ciało, czyli oś, która może przejść przez dwa stałe punkty, była równa zeru: ∑Mxx(Fi)= 0

38 / System tіl є kіlka tіl, z'ednah mizh sami jak ranga. Siły działające na korpus systemu są tłumione na zewnątrz i wewnątrz. Siły wewnętrzne nazywane są wzajemnie między ciałami jednego i tego samego układu, a siły zewnętrzne siłami, które działają na ciało danego układu, aby rozwinąć ciało, ale nie wchodzą przed nim.

Ponieważ układ ciał odkupuje się od równych, patrzymy na równość ciała skóry okremo, chroniąc siły wewnętrzne między ciałami. Jako płaski pełny system jest podany N do tego czasu linie systemu można złożyć do 3N równych równych. Kiedy rozv'yazannі zadania dotyczące wyrównania systemu do końca, można również spojrzeć na rіvnovag jak system do zagalom, więc czy są lepsze, czy nie. Na pierwszy rzut oka równoważność układu z płomieniem sił wewnętrznych we wzajemnych modalnościach między ciałami nie sprzeciwia się aksjomatom o równoważności sił di i sił przeciwnych. W tej kolejności istnieją 2 rodzaje wiedzy o systemach rіvnovagi do ... 1sp W pierwszym wierszu rozważana jest cała struktura. a potem spójrzmy na cały system i spójrzmy na niego. zazdrosny o nowe. 2sp. razchlenovuєmo sis-mu na obrzeżu ciała i komp.

Statyczne pierwotne układy systemowe, w których liczba nieznanych wartości nie przeważa nad liczbą niezależnych równości danego układu sił.

statycznie niezdefiniowane. Układy to układy, w których liczba nieznanych wielkości przekracza liczbę niezależnych równych równą danym układom sił Kct=R-Y de R-liczba reakcji. Y-liczba niezależnych regionów

41. Kiedy ciało wychodzi z pozycji równej, siła pocierania spokojnie się zmienia, aw Rosji nazywana jest siłą pocierania kucia, tak że współczynnik pocierania kuźni jest mniejszy dla coefit pocierania pokoju. W rozrahunce technicznej przyjmuje się, że współczynniki te są równe. Z dla większej ilości materiałów zmienia się współczynnik kucia. Współczynnik kucia tertya jest określany eksperymentalnie.

Siła kucia jest skierowana na zdolność ciała do poruszania się.

Siła tarcia nie leży na powierzchni sklejającej się powierzchni.

Maksymalna siła tarcie jest proporcjonalne do normalnego występku. Pod chwytem normalnym powstaje nowy chwyt na całej powierzchni przecieranej powierzchni: Fmax=fN

43. Dla oczywistości pocierania powierzchni reakcja krótkiej powierzchni oddechu jest normalna do powierzchni na deky kut<р, который в случае выхода тела из равновесия достигает максимума и называется углом трения tgφ=Fmax/N Fmax=fN тогда tgφ=f

Tangens kuty zwiększa współczynnik współczynnika.

Stożek nazywany jest stożkiem tarcia, opisy ogólnej reakcji R są bezpośrednio normalnymi reakcjami. Jeżeli współczynnik tarcia f jest taki sam dla wszystkich linii prostych, stożek tarcia będzie kołowy

Dla wyrównania korpusu na krótkiej powierzchni jest to konieczne i wystarczające, aby równie aktywna siła znajdowała się w środku stożka ocierając się lub przepuszczając wzdłuż zadowalającego stożka

30. Moduł wektora głowicy Ro=√Rx^2+Ry^2 de Rx= Fkx Ry = Fky

Wektor głowy Kuti utavlenі іz vіdpovіdnoyu vіssyu współrzędne Сos(x^Ro)=Rx/Ro Сos(y^Ro)=Ry/Ro

Moduł momentu głowicy odwrotny do środka redukcji Pro Mo√Mox^2+Moy^2 de Mox=∑Mx(Fk) Moy=∑My(Fk)

Kuti utvorenі moment głowy w odpowiednich osiach współrzędnych Сos(x^Mo)=Mox/Mo Сos(y^Mo)=Moy/Mo

Gdzie Ro nie=0 Mo=0 układ sił można zastąpić jedną siłą

Ro=0 Mo not=0 układ sił zastępuje para sił

Ronot=0 Mo not=0 ale Ro prostopadle Mo zastępuje jedna siła, która nie przechodzi przez środek redukcji

31. Płaski układ sił. Wszystkie siły systemu leżą na tej samej płaszczyźnie. Daj spokój, na przykład, tse będzie obszarem XAY, de A to ładny środek redukcji. Siły układu na całym AZ nie są projektowane i dopóki nie zostaną utworzone osie AX i AY, skały leżą na płaszczyźnie XAY (s. 13). W którym momencie wygrywa zazdrość?

Vrakhovuychi tse, konieczne jest umycie umysłu dla płaskiego układu sił:

W ten sposób dla wyrównania ciała stałego pod płaskim układem sił jest konieczne i wystarczające, aby dwie sumy sił rzutowych na osie współrzędnych i suma momentów w algebrze wszystkich sił były równe zero punktów płaszczyzny.

39. różne nazwy dane zobowiązanie lub podane części są powierzchowne lub linie. Ras granica siły charakteryzują się intensywnością q, Tobto siłą, upaść na jednostkę objętości, powierzchnię linii. Rozpodіlenі zmusza dzwonić, aby zastąpić szczęście.

Jakby siły były rozdzielone w pobliżu mieszkania na linii prostej, zostaną w ten sposób zastąpione przez siły strzeżone.

Stopniowo razpodіlene navantazhennia _intensivn_styu q zamenyuyu zoseredzhennoy siła Q = qL jak zastosowano w środku fabuły. Krok po kroku razpodіlenim navantazhennyam nazwij siły, które mogą mieć tę samą wielkość i wytyczne dotyczące zadania ciała.

Yakshcho rozpodіlenі wymusza zminyuyutsya dla prawa liniowego

(według tricutnika), wtedy moc Q = qmaxL / 2- jest przyłożona w środku ciężkości tricutnika, potargana nawijarką - na pierwszej podstawie……………….

44. Tertya kochennya - opir ruhu, która jest winna migracji ciał jeden po drugim. Viyavlyaєєєєєєєєєє, na przykład, między elementami węzłów łożyskowych, między oponą koła samochodu a nawierzchnią drogi. Z reguły ilość śmieci jest mniejsza niż ilość śmieci wykutych, a zatem zacieranie jest szerszym rodzajem ruchu w technologii.

Pocieranie odmrożenia, płacz między dwoma ciałami i do tego zalicza się go do ładnie wyglądających śmieci.

45. Okład przetarty. Dopuszczalne jest, że na płaszczyźnie poziomej znajduje się ważny worek, środek szpuli jest znaczący przez O, a punkt szpuli szpuli z płaskim przez S. Owijka szpuli jest prawie prosta i nazywana jest zwojami . Dosvid pokazuje, że jako moment obstawiania, jeśli winnym jest przyniesienie worka z opakowania, jeszcze mniejszego, to worek nie przyjdzie do opakowania. Wygląda na to, że puszysty zakład jest sparaliżowany przez inną parę, jak folia na śmieci.

Jedna z metod obliczania momentu zużycia łożyska sztywności opiera się na tym, że moment zużycia dzieli się na takie szeregi jak moment niezależny M0 i moment resztkowy M1, które następnie sumują się i dają sumaryczne za chwilę:

Dwie równoległe linie w jednej belce siły są indukowane do jednej siły - równa siła przyłożona w punkcie, który dzieli prosto na linię, jest owinięta proporcjonalnie do wielkości sił. Kolejno sumując w parach siły równoległe, dochodzi się również do jednej siły - równej R: Jeśli siła może być przeniesiona wzdłuż linii її dії, to punkt zgłaszania siły (nawet równej) zasadniczo nie jest przypisany. Jeśli wszystkie siły zwrócą się w ten sam róg i ponownie wydadzą dodatkowe siły, wtedy weźmiemy kolejną prostą linię boskości. Widać punkt przecięcia się dwóch linii dwóch równych równych, jak punkt zgłaszania równych równych, który nie zmienia swojej pozycji z godzinnym obrotem wszystkich sił na tym samym kut. Taki punkt nazywa się środkiem sił równoległych. Środek sił równoległych jest punktem uzupełniania równym, nie zmienia swojego położenia o godzinny obrót wszystkich sił na jednym i tym samym punkcie

47 Promień-wektor punktu nazywamy wektorem, którego kolba porusza się wraz z kolbą układu współrzędnych, a koniec - z punktem środkowym.

W ten sposób, zwłaszcza promień-wektor, który wprowadza go do innych wektorów, są to takie, których kolba musi zawsze znajdować się w punkcie kolby o współrzędnych (ryc. 17).

Środek sił równoległych, punkt, przechodzący przez jaka, aby przejść linię zróżnicowanego układu sił równoległych Fk, przy dowolnym obrocie tych wszystkich sił, punkty były zgłaszane w jednym i tym samym kierunku i na tym samym kut. Współrzędne środka sił równoległych określają wzory:

de xk, yk, zk – współrzędne zgłaszania punktu siły.

48Centrum Vagi ciała stałego - punkt niezmiennie związany z tym ciałem, przez który przechodzi linia boskości równa siłom grawitacji cząstek ciała dla dowolnej pozycji ciała w przestrzeni. W każdym polu grawitacji ważne jest, aby było takie samo, tobto. siły grawitacji cząstek ciała są równoległe, takie same i przyjmują stałą wartość dla dowolnych obrotów ciała. Współrzędne środka ciężkości:

; ; , de P = åp k, x k, y k, z k - Współrzędne punktów meldowania grawitacyjnego p k. Środek ciężkości jest punktem geometrycznym i może leżeć za granicami ciała (na przykład pierścień). Środek ciężkości figury płaskiej:

DF k - elementarny majdan, F - powierzchnia figury. Jeśli obszar nie jest możliwy do złamania kіlki ostatnich części, to. Chociaż ciało może być całkowicie symetryczne, środek ciała znajduje się na tej osi.

49 Rozkład zadań na przyporządkowanie pozycji (współrzędnych) do środka ciężkości płyty jednorodnej, układ ciał, które znajdują się na płaszczyźnie lub przestrzeni, sprowadza się do złożenia linii trasowania i odległego podzestaw do nowej liczby danych liczbowych i obliczenia wyniku:

Tobto. Konieczne jest rozbicie systemu w magazynie, aby określić położenie środka ciężkości tych elementów magazynu. Oblicz masę części magazynowych, przechodząc przez następującą grubość - liniowa, objętościowa, ugorowa zgodnie z typem prezentowanego systemu. Na przykład rozwiązanie zwierzaka jest szybkie, to nie jest varto її soromity do wprowadzenia (dźwięk jest podany, ale w tekście zadania wskazano, że talerz, nożyce, talerz są takie same). Z cech tej rośliny należy wymienić dwa następujące słowa: 1) środek ciężkości magazynu jest prosty, kwadratowy lub nożycowy, kołek nie stwarza trudności - środek ciężkości takich figur jest położony w centrum.

50. sektor o obiegu zamkniętym: ; Trikutnik. Do uderzeń triouta na cienkiej linii,

Skóra równoległa od strony jogi określa, co jest środkiem

Nasilenie linii skóry leży w geometrycznym środku (w pobliżu środka)

symetria), wtedy środek ciężkości trykotu leży na jodze

mediana. Krapka peretina mediana dilit їх w spіvvіdnoshnі (2:1).

Sektor o obiegu zamkniętym (rysunek 54). Środek ciężkości leży na osi

symetria. Do rytmów sektora okrężnego na elementarnych trioutnikach

oznaczają łuk, wysadzany środkami ciężkości trikutnikov. Promień

łuki stanowią 2/3 promienia sektora. W tej randze współrzędna do centrum

dotkliwość sektora o obiegu zamkniętym jest określona

wiraza xC = sin α.

51Pivkul. Środek vagi leży na osi symetrii z wiatrem

Widok 3/8 podstawy.

Piramida (stożek) (ryc. 55).

Środek ciężkości leży na linii,

jaki jest dolny wierzchołek od środka?

ciężkość podstawy na stalowej

Łuk palika Środek ciężkości leży na osi symetrii

współrzędne xC = sin α; uC = 0.

Kinematyka

1Kinematyka, Razdіl teoretyczna mechanika, materiał vvchaє ruh, nie tsіkavlyachisya powody, które wzywają lub zmieniają tsey ruh. Dla niej jest to ważniejsze niż torowanie fizyczne i rygor matematyczny w ramach przyjętych modeli Kierownik Kinematyki Ustaw ruh punktu materialnego (systemu) - tse oznacza umożliwienie określenia położenia punktu (wszystkich punktów, które tworzą system) w pewnym momencie.
Zadanie kinematyki opiera się na opracowaniu metod rozwoju punktu (układu) oraz metod wyznaczania prędkości, przyspieszania punktu i innych wartości kinematycznych punktu w celu ustanowienia układu mechanicznego. trajektoria punktu

Ustaw punkt ruh oznacza ustawienie pozycji momentu skóry na godzinę. Obóz może być przypisany, zgodnie z przeznaczeniem, do układu współrzędnych. Jednak dla kogo nie jest obowiązkowe wpisanie samych współrzędnych; możesz wygrać wartości, ale są one z nimi powiązane. Poniżej znajdują się trzy główne sposoby ustawienia punktu ruhu.

1. Metoda naturalna. W ten sposób są koristuyutsya, tak jakby trajektoria ruchu punktu była widoczna. Trajektoria nazywa się zbiegiem punktów przestrzeni, przez jaka przechodzi część materialna, która się zapada. Cała linia, jakby poza zasięgiem wzroku na otwartej przestrzeni. Metodą naturalną należy ustawić (rys. 1):

a) trajektoria ruchu (niezależnie od układu współrzędnych);

b) uderzyć w punkt na jego zero, w taki sposób, że zwijanie S do cząstki, tak że trajektoria się załamuje;

c) prosta dodatnia do S (przy przesunięciu punktu M przeciwległa prosta S jest ujemna);

d) kolba w godzinie t;

e) funkcję S(t), bo tak nazywa się prawo rotacji**) punktu.

2. Metoda współrzędnych. Najbardziej uniwersalny i ostatni sposób na opisanie ruchu. Data przelewu Vin:

a) układy współrzędnych (niekoniecznie kartezjańskie) q1, q2, q3;

b) kolby według godziny t;

c) prawo punktów rucu, tobto. funkcje q1(t), q2(t), q3(t).

Mówiąc o współrzędnych punktu, zawsze musimy używać współrzędnych kartezjańskich.

3. Metoda wektorowa. Położenie punktu w pobliżu przestrzeni można również określić za pomocą wektora promienia, który rysujemy z ostatniego kolby punktu (ryc. 2). W ten sposób do opisu przepływu należy zapytać:

a) ucho wektora promienia r;

b) kolby według godziny t;

c) prawo ruhu punktu r(t).

Oskilki zavdannya jedna wielkość wektora r jest równoważna zavdannya trzy її rzuty x, y, z na osiach współrzędnych, droga wektora jest łatwa do przejścia do współrzędnej. Jeśli wprowadzimy pojedyncze wektory i, j, k (i = j = k = 1), prostując osie x, y i z (rys. 2), to oczywiście prawo rotacji może być

r(t) = x(t)i + y(t)j+z(t)k. (jeden)

Przewaga postaci wektorowej zapisu przed zwartością współrzędnych (zastępowanie trzech wielkości na jednej) i często z większą dokładnością.

krupon. Na niesfornym drotynie znajduje się mały pierścień M, przez który przechodzi prosty pręt AB (ryc. 3), który równomiernie owija się wokół punktu A (= t, de = const). Poznaj prawo ścinania kіltsya M vzdovzh AB i shdo pіvkola.

Aby wykonać pierwszą część zadania, przyspieszamy ją w sposób koordynacyjny, kierując całym kartezjańskim układem nożyc i zbierając kolbę w punkcie A. Skale wpisów AMC są proste (jak spirala po średnicy),

x(t) = AM = 2Rcos = 2Rcoswt,

de R jest promieniem przekątnej. Pominięcie prawa ruchu nazywa się harmonicznym kolvannyam (oczywiście kolvanya ce trivatime jest mniej niż doti, dopóki kółko nie osiągnie punktu A).

Druga część rośliny jest zastępcza, w sposób naturalny. Wiberalnie dodatni kierunek w kierunku rozbłysku trajektorii (pivkola AS) w stosunku do strzałki roku (rys. 3), a zero biegnie od punktu C. Wtedy długość łuku CM w funkcji godziny będzie podać prawo ruchu punktu M

S(t) = R2 = 2Rt,

Tobto. Pierścień będzie równomiernie zapadał się wzdłuż palika o promieniu R z przeciągnięciem wierzchołka 2 . Jak piszczy z przeprowadzonej recenzji,

zero dla godziny w obu punktach w danym momencie, jeśli zmienisz pierścień w punkcie Z.

2.Wektorowy sposób ustawiania punktu ruhu

Prędkość punktu jest wyprostowana do trajektorii (Rysunek 2.1) to jest obliczane, zgіdno (1.2), zgodnie ze wzorem

Obróć się Składane punkty ruh (tila)- taki ruch, w którym to momencie (ciało) od razu bierze los kilku ruchów (np. pasażer poruszający się wokół samochodu, który upada). W ten sposób wprowadza się wędrujący układ współrzędnych (Oxyz), jako sposób na ustalenie zadań nieodpornego (podstawowego) układu współrzędnych rohodo (O 1 x 1 y 1 z 1). Absolutny pośpiech punkty dźwiękowe ruh przez rozszerzenie do nieodpornego układu współrzędnych. Vidnosny Rukh- Rukh zgodnie ze standardem układu współrzędnych Rukhoma. (Rukh w samochodzie). przenośny roc- Rukh Rukhlivy syst. współrzędne schodo nerukhomoy (wóz ruh). Twierdzenie o składaniu: , ; -orti (same wektory) układu współrzędnych ruhomo, ort owija się wokół osi mitt, więc prędkość końca itp., Þ: , ; - Vіdnosna shvidkіst. ; prędkość przenośna: Zatem bezwzględna elastyczność punktu = suma geometryczna elastyczności graficznej (v e) i wizualnej (v r) , moduł: . :
itd. Magazyn virazi, co oznacza przyspieszenie: 1) - przyspieszenie bieguna; 2) 3) - widoczny punkt przyspieszony; 4) , otrimuєmo: . Pierwsze trzy dodatki to punkty wzmocnienia w przenośniowym rosyjskim: - przyspieszenie bieguna O; - owijanie usk., - Strzeż usk., Tobto. . Twierdzenie o szybkim składaniu (twierdzenie Coriolesa): , de – przyspieszenie Coriolisa (przyspieszenie Coriolisa) – w przypadku niezbywalnego, przenośnego pośpiechu, przyspieszenie bezwzględne = suma geometryczna przyspieszenia przenośnego, wzrokowego i Coriolisa. Korіolisové priskrennya charakteryzuje є: 1) zmiana modułu i bezpośredniość figuratywnej przenośności punktu poprzez її vіdnosny ruh; 2) zmiana linii prostej punktu za pomocą zawijanej ręki przenośnej. Moduł przyspieszenia Coriolisa: a z = 2×|w e ×v r |×sin(w e ^ v r), bezpośrednio od wektora jest zgodny z regułą tworzenia wektora, lub regułą Żukowskiego: 90 o bezpośrednim zawijaniu. Coriolisow ussk. = 0 trzy razy: 1) w e =0, to. w czasach progresywnego przenośnego ruhu chi momentem bestii jest kut. prędkość 0; 2) vr=0; 3) grzech (we ^ v r) = 0, więc. Ð(w e ^ v r) = 0, jeśli widzialność v r jest równoległa do osi owijki przenośnej. W różnych momentach w jednej płaszczyźnie - cięcie między wektorem v r i w e \u003d 90 o, sin90 o \u003d 1, a \u003d 2 × w e × v r. Składane ciało stałe Ruh Po dodaniu dwóch progresywnych ruh, wynikowy ruh jest również progresywny, a prędkość wynikowego ruh jest większa niż suma ruhu magazynu. Składana owijka tb. ciało znajduje się blisko osi, które są przesunięte. Całe opakowanie, obóz, który znajduje się w przestrzeni, zmienia się wraz z wezwaniem roku. Mitteva welon body wrap. Wektor wierzchołka shvidkost jest kutym wektorem, prostującym oś rękawicy owijki. Absolutne uzwojenie górne korpusu = geometryczna suma uzwojeń owinięć magazynowych - zasada równoległoboku uzwojeń. . Yakshcho tіlo bierze los od razu w opakowaniach mittevih dla wielu osi, które przeplatają się w jednym punkcie. W przypadku kulistej Rosji ciała stałego, jeden z punktów, w których cała godzina ruh jest wypełniona niezniszczalnym, być może równym sferycznemu ruh: Y \u003d f 1 (t); q=f2 (t); j = f3 (t). Y - kut pretsії, q - kut nutatsі, j - kut twojego opakowania - kuti Eulera. Kutova swidkіst pretsії, kut. swidkіst nutatsії, kut. sk. mokry okład. , - Moduł szczelności wierzchołka korpusu znajduje się w pobliżu osi rękawicy. Poprzez rzutowanie na wolne od przemocy osie współrzędnych: - Wyrównanie kinematyczne Eulera. Składana owijka wokół 2 równoległych osi. 1) Opakowanie zostało wysłane w jednym Biku. w=w 2 + w 1 , . 2) Owijanie prosto z innej strony. w \u003d w 2 - w 1 Z - inst. środek ta chwila wszystkie opakowania, . Wektory wierzchołka ślizgają się, gdy są owinięte wokół ||-ich osi sumują się w ten sam sposób, jak wektory sił równoległych. 3) Para chust- Owijanie | |-ich osie są skierowane w różnych kierunkach, a wierzchołek shvidkost modulo równy (- para wierzchołków falban). Dla tej huśtawki v A = v B, wynikowy ruch ciała jest ruchem translacyjnym (lub translacyjnym) v = w 1 × AB - moment parzystości ruchów uzwojenia (ruch translacyjny pedału rowerowego jest wykonywany przez barany). Natychmiastowy. centrum shvidkost jest znane niewyraźnym. Składanie do przodu i owijanie ruhіv. 1) Szybkość ruchu do przodu ^ do owinięcia osi - ruch płasko-równoległy - owijanie rękawicy wokół osi Рр іz krętlika wierzchołkowego w=w". 2) Gvintovy Rukh- Ruch ciała składa się z ruchu jawnego na osi Aa od narożnika. w tym progresywnym zі shvidkіstyu v||Aa. Wszystkie Aa - wszystkie gvinta. Jak v i w w jednym beck, gwint - racja, jak w innym - levi. Spójrz, jak minąć godzinę jednego obrotu, być jakimś punktem ciała, który leży na osi śruby, dźwięk. Gwint na szydełku - godz. Jak v i w są stałe, h = = const, przy stałym szydełku be-like (×)M, bez leżenia na osi gwintu, opisz linię gwinta. skierowany wzdłuż linii dotichny gvintovіy. 3) Szybkość ruchu do przodu sprawia, że ​​​​ładnie owija się wokół niego, w którym kierunku można zobaczyć, jak jest uformowany z szeregu przykręconych śrub, takich jak osie śrubowe, które zmieniają się bez przerwy - mittevo-gvintovy ruh.

Przejdźmy po kolbie współrzędnych z punktem linii linii siły układu. Wszystkie siły są rzutowane na osie współrzędnych i poddając rzuty (rys. 7.4). Bierzemy rzuty, które są równe na osi współrzędnych:

Moduł równego i równego układu podobnych sił jest istotny za formułą

Bezpośrednio wektor jest równy cięciom.

Dość obszerny system sił

Przeniesienie dość przestronnego systemu do centrum Pro.

Biorąc pod uwagę przestrzenny układ sił (ryc. 7.5, a). Nawiguj її do centrum O.

Siły muszą być poruszane równolegle, układ par sił ustala się sam. Moment par s tsih skóry jest droższy, aby zwiększyć moduł mocy w drodze do środka redukcji.

W centrum danego znajduje się wiązka sił, którą można zastąpić siłą całkowitą (wektorem głowy) F GL (Rys. 7.5, b).

Moment par sił można zsumować odejmując całkowity moment celu systemu M (moment czołowy).

W tej kolejności na wektor głowy i moment głowy zostaje doprowadzony dość rozległy układ sił.

Wektor głowy został przeniesiony do trzech magazynów, wyprostowanych przez osie współrzędnych (rys. 7.5 c).

Wysłuchaj całkowity moment magazynu: trzy momenty zgodnie z osiami współrzędnych.

Wartość bezwzględna wektora głowy (ryc. 7.5b) jest większa

Takiej formule przypisuje się bezwzględną wartość momentu głowicy.

Rivnyannya rіvnovagi prostorovoї system sił

Kiedy rivnovazi F Bramka = 0; M cel = 0. Bierzemy sześć równych równych:

Sześć równych równych przestrzennemu układowi sił daje sześć niezależnych możliwych przemieszczeń ciała w przestrzeni: trzy przemieszczenia osi współrzędnych i trzy owinięcia wokół tych osi.

Zastosuj rozwiązanie zadań

Przykład 1. Na ciele w formie sześcianu z krawędzią a\u003d 10 cm dla trzech sił (ryc. 7.6). Oblicz momenty i siły osi współrzędnych biegnących wzdłuż krawędzi sześcianu.

Rozwiązanie

1. Momenty sił Oh:

2. Momenty sił schodo oś Jednostka organizacyjna.

tyłek 2. Na poziomym wale zamocowane są dwa koła, r 1 = 0,4 m; d2 = 0,8 m. 7.7. Moc dodana do koła 1 F1, do koła 2 - siły F2= 12 kN, F3= 4kN.

Oznacz siłę F1 ta reakcja na zawiasach ALEі Na na stacji zazdrości.

Zgadywanie:

1. Gdy są równe, zwycięża sześciu równych sobie.

R_vnyannya momentіv przesunięty składany schodo obsługuje I że św.

2. Sealy F 2 \\O x; F 2 \\Oj;F 3 \\Oj.

Moment tych sił powinien być równy zero.

3. Rozrahunok należy uzupełnić o ponowną weryfikację, stając się dodatkowym korektorem.

Rozwiązanie

1. Znacząca siła F\, po połączeniu równego momentu sił na osi Oz:

2. Znaczące reakcje w podparciu ALE. Na podporze znajdują się dwie reakcje magazynowe ( Y A ; X A ).

Dodajemy równy moment sił osi Oh"(We wsparciu U).

Obróć wokół osi Oh" nie dotyczy:

Znak „minus” oznacza, że ​​reakcja zachodzi bezpośrednio ze złoża protylnego.

Obróć wokół osi Jednostka organizacyjna nie zmienia się, do osi dodajemy równe momenty sił Jednostka organizacyjna(We wsparciu W):

3. Co istotne, reakcja na podporze U. Na podporze występują dwie reakcje magazynowe ( X B , Y B ). Dodajemy równy moment sił osi Oh(Pomoc ALE):

Przechowujemy równe momenty na dowolnej osi OU(Pomoc ALE):

4. Sprawdź ponownie. Wyrównanie projekcji Vikoristovuemo:

Rozrahunok vykonaniy poprawnie.

przykład 3. Oblicz wartość liczbową siły P1 , do którego wałek ND(ryc. 1.21, a) perebuvatime w Rivnovazi. Przy znanej wartości siły R1 wyznaczyć reakcje odniesienia.

Dyuchi na biegach koła siły R і R1 wskazówki według dotichnyh do kolby kіl kolіs; siły T і T1 - zgodnie z promieniami kół; siły 1 równolegle do osi wału. T = 0,36P, 7T1 = P1; A1 \u003d 0,12 P 1.

Rozwiązanie

Podeprzeć wał, jak pokazano na ryc. 1.21 a, należy przyjrzeć się, jak obszerne są podpory przegubowe, które umożliwiają liniowe przemieszczenia prostych osi іі v(Wybrany układ współrzędnych pokazano na rys. 1.21, b).

Konieczna jest wymiana wału w postaci wiązań i zastąpienie ich reakcjami V B, H B, V C , NS (ryc. 1.21, b). Odjęliśmy rozpiętość układu sił, na podstawie wyrównania równego, wyrównania równego układu współrzędnych (ryc. 1.21.6):

de 1* 1,25D/2 - moment szerokiej osi і siły 1 , zastosowane do prawego koła zębatego.

Chwile mile widziane і siły T1і 1(dodanie do środkowego koła zębatego), P 1 (dodanie do prawego koła zębatego) i P dodają do zera, więc siły P, T 1, P 1 są równoległe do osi і, i siła A 1 peretinaє all w.

gwiazdy V C \u003d 0,37 P;

gwiazdy VB=0,37P.

ojciec, reakcje V Bі V Z przypisane poprawnie;

de 1* 1,25D/2- za chwilę v siły 1 , zastosowane do środkowego koła zębatego.

Chwile mile widziane v siły T, R 1 (dodawane do środkowego koła zębatego), 1і T1(przejście do prawego koła zębatego) dodaj do zera, więc jak mocno T, R 1 , T 1 oś równoległa w, siła 1 przemyśleć wszystko na nowo v.

gwiazdy H C = 0,81Р;

gwiazdy H С = 1,274Р

Ponowne sprawdzenie magazynu:

ojciec, reakcje H Bі N C przypisane poprawnie.

Na koniec istotne było to, że wspierające reakcje okazały się plusem. Tse wskazują na tych, którzy biorą bezpośredni V B , H B , V C і N C zbіgayutsya z dijsnimi bezpośrednie reakcje zv'yazkіv.

tyłek 4. Siła nacisku korbowodu silnika parowego P = 25 kN jest przenoszona na środek szyjki wału korbowego w punkcie D pod maską α \u003d 30 ° do horyzontu z pionowym rozszerzeniem szyi kolana (ryc. 1.22). Na końcu wału sadzenia kół pasowych przekładni pasowej. Szczelność drucianych kołków podwójnego pasa jest większa, niższa, tobto. S1 = 2S2. Siła wału koła zamachowego G = 10 kN.

Oblicz szczelność wałów napędu pasowego i reakcję łożysk ALEі W, wał nehtuyuchi masoyu.

Rozwiązanie

Biorąc pod uwagę wyrównanie poziomego wału korbowego z kołem pasowym. Stosowane w sposób widoczny do umysłu danego zadania siły P, S 1 , S 2 і G . Konieczna jest wymiana wału w postaci zamocowań podporowych i zastąpienie ich reakcjami V A , H A , V Bі N ul. Osie współrzędnych są wybierane, jak pokazano na ryc. 1.22. Na zawiasach ALEі Na nie obwiniaj reakcji osi w, tak, aby napięcie pasa biodrowego i wszystkie inne siły były odczuwalne w płaszczyznach prostopadłych do środka osi.

Wyrównanie magazynu:

Ponadto dla zadania umysłu może być jeszcze jeden równy

W tej randze jest sześć nevіdomih zusil S 1, S 2, H A, V A, H B і V B i sześć krawatów.

Wyrównanie rzutów na całości w na dole zmienia się w to samo 0 = 0, więc wszystkie siły leżą na płaszczyznach prostopadłych do osi w.

Zastępując równe równe S 1 \u003d 2S 2 i virishuyuchi їh, wiemy:

Wartość reakcji H B veyshlo zі znak minus. Tse oznacza, że ​​w rzeczywistości jest dokładnie przeciwne do tego z ryc. 1.22.

Kontroluj odżywianie i zadania

1. Napisz wzory na rozkład wektora czołowego w układzie przestrzennym zbieżnych sił.

2. Napisz wzór na rozwinięcie wektora czołowego układu kosmicznego o dostatecznym rozwinięciu sił.

3. Zapisz wzór na moment czołowy przestrzennego układu sił.

4. Napisz układ równości i równości przestrzennego układu sił.

5. Jak konieczne jest pokonanie w celu reakcji ścinania R 1 (ryc. 7.8)?

6. Oblicz moment czołowy układu sił (ryc. 7.9). Punktem redukcji jest kolba współrzędnych. Osie współrzędnych biegną wzdłuż krawędzi sześcianu, krawędź sześcianu ma długość 20 cm; F 1 - 20kN; F 2 - 30kN.

7. Wyznacz reakcję Xv (rys. 7.10). Ciężar pionowy jest napędzany przez koło pasowe za pomocą dwóch sił poziomych. mądry F1 і F2 oś równoległa Oh. W = 0,3 m; OW= 0,5 m; F 1 = 2kN; F2 = 3,5 książki

Rekomendacje. Złóż równy moment w dowolnym momencie Jednostka organizacyjna w punkcie ALE.

8. Przekaż informację zwrotną na temat podaży zadania testowego.

20. Równoprzestrzenny układ sił Umova:

21. Twierdzenie o 3 siłach nierównoległych: Linie trzech nierównoległych sił, które są sobie równe, leżą w tej samej płaszczyźnie, nakładają się w jednym punkcie.

22. Statyczne zadania stałe- tse zavdannya, yakі można oddzielić metodami statyki ciała stałego, tobto. zavdannya, wśród nich liczba nevidomyh nie przekracza liczby równych równych sił.

Statyczne układy nieoryginalne, w których liczba nieznanych wartości przeważa nad liczbą niezależnych równych danego układu sił

23. Rivnyannya rіvnovagy płaski system sił równoległych:

AB nie jest równoległy do ​​F i

24. Stożek ta kut tertya: Obóz graniczny sił czynnych pocieranie stożka z wycięciem (φ).

Jeśli siła jest aktywna, aby przekazać pozę ze stożkiem, nawet równa jest niemożliwa.

Kut φ nazywa się kut tertya.

25. Określ rozszerzenie współczynników pocierania: współczynniki spokoju tarcia i tertya wartości kutych-bezrazmirnі, współczynniki sztywności tarcia i owijanie tertya mogą rozmirnіst dozhini (mm, cm, m).m

26. Główne dodatki, które są akceptowane podczas podnoszenia płaskich statycznie zdefiniowanych kratownic:- szybki fermi vvazhayut nevagomimi; - mocowanie nożyc w węzłach zawiasu; -zvnіshnє navantazhennya nakłada się mniej na węzły fermi; - kombajn nosi dzwonek

27. Jaki jest związek między splotkami a węzłami statycznie przypisanego fermi?

S = 2n-3 - proste statycznie początkowe gospodarstwo, S-liczba kombajnów, n-liczba sęków,

Yakscho S<2n-3 –не жесткая ферма, равновесие возможно, если внешние силы будут одинаково соотноситься

S>2n-3 – kratownica nie jest zdefiniowana statycznie, można dodawać wiązania, +rozwijanie odkształceń

28. Statycznie wyznaczona farma odpowiada za zaspokojenie umysłu: S=2n-3; S-liczba nożyc, n-liczba węzłów.

29. Sposób wizualizacji węzłów: Metoda ta opiera się na fakcie, że myśli widzą węzły fermi, przykładają do nich silne siły, a reakcje ścinania stają się nawet równymi siłami, które docierają do węzła skórnego. Umysłowo pozwól, aby wszystkie nożyce były rozciągnięte (reakcje nożyc w kierunku węzłów).

30. Metoda Rittera: Prowadzimy farmę sіchnu ploschina, scho rozsіkaє na 2 części. Peretin może zaczynać i kończyć poza granicami fermi. Jako obiekt zazdrości możesz wybrać, czy chcesz być częścią, czy nie. Przebieg Peretina z nożycami, a nie z węzłami. Siły przyłożone do przedmiotu równości tworzą wystarczający układ sił, do którego można dodać 3 równe stopnie równości. Do tego siatkówka jest wykonywana w taki sposób, że nie więcej niż 3 fryzury zostały skonsumowane przez nową, nie ma takich przypadków.

Osobliwością metody Rittera jest taki dobór formy wyrównania, aby jedna nieznana wartość została uwzględniona w wyrównaniu skóry równej. Dla której pozycji punkt Rittera jest punktem linii linii dzielącej dwa nevіdomih zusil i jest rejestrowany w równym momencie rel. Tsich punkt.

Jeśli punkt Rittera leży na niespójności, to jako równe wyrównanie równych rzutów na całości, prostopadłych do tych nożyc.

31. Krapka Ritter- punktem linii krzyżowej jest linia dwóch nevidomyh zusil. Jeśli punkt Rittera leży na niespójności, to jako równe wyrównanie równych rzutów na całości, prostopadłych do tych nożyc.

32. Środek ciężkości figury objętościowej:

33. Środek ciężkości figury płaskiej:

34. Środek ciężkości konstrukcji ścinanej:

35. Środek ciężkości łuku:

36. Środek ciężkości sektora o obiegu zamkniętym:

37. Środek ciężkości stożka:

38. Centrum ciężkości pіvkulі:

39. Metoda wartości ujemnych: Jak ciężko. ciało może być puste, tobto. puste od niektórych mas vinnyato їх, pamiętamy myśli pustych do krzepkiego ciała i określamy środek ciężkości postaci, biorąc vag, przytulanie, obszar pustego zі ze znakiem ”- ”.

40. I niezmiennik: Pierwszym niezmiennikiem układu sił jest wektor czołowy układu sił. Wektor czołowy układu sił leży w środku redukcji R=∑ F i

41. Drugi niezmiennik: Skalarny dobutok wektora głowy w momencie układu sił dla środka wartości zredukowanej jest stały.

42. Ile razy system sił ma na celu walkę o władzę? Czasami, gdy czołowy wektor układu sił i її moment czołowy do środka redukcji nie jest równy zeru i nie jest prostopadły do ​​siebie, zadania. system zasilania można zredukować do siłowego gwinta.

43. Wyrównanie centralnej osi śruby:

44. M x - yR z + zR y = pR x ,
M y - zR x + xR z = pR y ,
M z - xR y + yR x = pR z

45. Zakład momentu wymusza wektor jaka cały wektor jest prostopadły do ​​płaszczyzny pary i prostych linii zakładu, gwiazdy owijają zakład w kierunku strzałki roku. Za modułem moment wektorowy jest bardziej opłacalny dla jednej z sił zakładu na ramieniu zakładu. Wektorowy moment zakładu yavl. Vіlnym wektorem i mozhe ale dodany do be-yakoy ї punktu ciała stałego.

46. ​​​​Zasada dzwonienia z połączeń: Jeśli linki są widoczne, konieczne jest zastąpienie ich siłami reakcji w postaci linku.

47. Motuzkovy bagatokutnik- tse pobudova graphostas, które można wykorzystać do wyznaczenia linii równopłaszczyznowego układu sił dla istotności reakcji podpór.

48. Co za wzajemny związek między motuzyanim a potężnym bagatokutnikiem: Dla poznania nieznanych sił, graficznie w bagatokutnik mocy znamy dodatkowy punkt O (biegun), w motuzkovy bagatokutnik znamy jednakowo, przesuwając jaka w bagatokutnik mocy znamy nieznaną siłę

49. Wyrównanie Umova układów par sił: Dla równości par sił, które znajdują się na ciele stałym, jest to konieczne i wystarczające, aby moment równoważnych par sił osiągnął zero. Naslidok: Aby przywrócić kilka sił, trzeba zgłosić godną parę, tobto. parę sił można połączyć z inną parą sił o równych modułach i równoległych momentach prostujących.

Kinematyka

1. Wszystkie sposoby ustawienia przepływu punktowego:

naturalny sposób

koordynować

promień wektora.

2. Jak wyznaczyć wyrównanie trajektorii ruchu punktu za pomocą współrzędnej metody określenia ruchu? W celu uzyskania wyrównania trajektorii ruchu punktu materialnego, za pomocą współrzędnej metody ustawienia, konieczne jest włączenie parametru t z praw ruchu.

3. Przyspieszony punkt koordynacji. sposoby na ustalenie tempa:

powyżej x 2 kropki

powyżej y 2 punkty

4. Punkty przyspieszania metodą wektorową nastawiania prędkości:

5. Przyspieszenie punktów w naturalny sposób

= = * +v* ; a= + ; * ; v* .

6. Dlaczego jest równa i jak normalnie jest prostowana?– wyprostowane po promieniu do środka,